[发明专利]一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置在审
| 申请号： | 201910339977.9 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110104060A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 肖名涛;周志 | 申请（专利权）人： | 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B62D11/04;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置，至少包括发动机、车架、离合器、履带、变速器、比例差速转向装置和电控系统，比例差速转向装置集成在变速器上，变速器通过离合器安装在发动机上，发动机与离合器、变速器、比例差速转向装置、电控系统安装在车架上，履带安装在比例差速转向装置对应的两侧输出轴上，比例差速转向装置通过电控系统控制控制变量泵的斜盘与拖拉机转向盘对应的转角关系，使得定量马达具有无级变速动力输出，定量马达通过控制蜗杆，调节比例差速转向装置的蜗轮实现履带车辆转向，本发明具有转向精度高，转向运动规律稳定等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 差速转向装置 变速器 离合器 电控系统 定量马达 履带驱动 转向装置 比例式 车架 发动机 电控系统控制 动力输出 控制变量 控制蜗杆 履带安装 履带车辆 无级变速 转角关系 转向运动 输出轴 转向盘 履带 蜗轮 斜盘 发动 | ||
【主权项】：
1.一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置，其特征在于，至少包括发动机、车架、离合器、履带、变速器、比例差速转向装置和电控系统，所述履带包括左履带和右履带，所述比例差速转向装置包括结构相同的左差速组件和右差速组件、结构相同的左驱动输出组件和右驱动输出组件、蜗杆以及液压比例驱动机构，所述变速器与左差速组件和右差速组件相连并将动力传递至左差速组件和右差速组件，所述左差速组件和右差速组件分别与左驱动输出组件和右驱动输出组件相连，所述左履带和右履带分别安装在所述左驱动输出组件的左输出轴和右驱动输出组件的右输出轴上，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左涡轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右涡轮啮合，所述液压比例驱动机构包括油箱、定量泵、泵马达一体装置和可电控调节的无级调速装置，所述泵马达一体装置包括变量泵和定量马达，所述无级调速装置包括比例电磁阀、调节推杆和调节油缸，所述电控系统包括电控单元和与所述电控单元信号连接的车速传感器和方向盘转角传感器，所述电控单元可接收车速传感器和方向盘转角传感器的检测信号，所述电控单元与所述比例电磁阀信号连接进而控制所述调节油缸的所停位置，所述调节油缸通过调节推杆作用在变量泵上调节变量泵的斜盘位置进而控制变量泵的状态，所述变量泵用于驱动所述定量马达，所述定量马达的输出轴与所述蜗杆相连。
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- 本发明提供了一种转向驱动装置及防渗渠现浇成型机，属于农用机械领域。其中，转向驱动装置包括基座、第一驱动件、第二驱动件和执行组件。基座包括固定座和活动座，活动座与固定座滑动连接，第一驱动件能够驱动活动座相对固定座竖向滑动。第二驱动件固定于活动座，执行组件与第二驱动件连接，执行组件包括第一拨动件和第二拨动件，第二驱动件能够驱动第一拨动件和第二拨动件在水平面内沿同一方向相对基座往返运动。这种驱动装置具有结构简单/可操作性好的优点。具有这种驱动装置的防渗渠现浇成型机具备一定的转向功能，降低了其工作局限性，使其能够发挥更大的工作潜力。 1
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- 孙素元;赵振秀;汤沛;孙建东;夏基胜 - 盐城鑫素元机械制造有限公司
- 2016-11-28 - 2018-06-15 - B62D11/00
- 本发明提供了一种行走转向机构及防渗渠现浇成型机，属于农用机械领域。其中，行走转向机构包括行走组件、连接组件和驱动装置。行走组件包括相互平行的第一行走部件和第二行走部件，连接组件包括第一连杆和第二连杆。第一连杆的两端分别与第一行走部、第二行走部转动连接，第二连杆的两端分别与第一行走部、第二行走部转动连接。驱动装置与第一连杆固定连接。当在驱动装置的作用下使第一连杆相对第一行走部件和第二行走部件转动时，便实现转向。这种行走转向机构的结构简单，转向形式简单、方便。具有这种行走转向机构的防渗渠现浇成型机具备一定的转向功能，降低了其工作局限性，使其发挥更大的工作潜力。 1
- 一种安有液压助力转向的履带式通用底盘-201711221047.0
- 王德仲 - 王德仲
- 2017-11-29 - 2018-04-13 - B62D11/00
- 本发明属农业机械技术领域，提供一种安有液压助力转向的履带式通用底盘。它具有结构简单、操作灵活、在水田深泥脚作业转向不下陷，同时助力履带总成爬坡下坎。它是由履带总成1、液压卸活动支架2、总成后桥3、液压卸4、助力脚5组成。彻底解决了履带式收获机，旋耕机在水田深泥脚作业下陷的问题。
- 多功能双轮平面移动平台-201720847546.X
- 朱建亮 - 先进机器人有限公司
- 2017-07-12 - 2018-04-06 - B62D11/00
- 本实用新型公开了一种多功能双轮平面移动平台，可在原地回转。该多功能双轮平面移动平台包括有一底盘；一第一马达与一第二马达结合于该底盘上，且该第一马达与该第二马达各具有一呈水平方向设置的转轴；一第一轮与一第二轮，分别结合于该第一马达与该第二马达的转轴上，且该第一轮与该第二轮的轮半径大于该第一马达与第二马达的转轴至该底盘之间的距离；从而，该第一马达可操控该第一轮转动，该第二马达可操控该第二轮转动，以移动该底盘，且该第一马达与该第二马达分别控制该第一轮与该第二轮往相反方向转动，使该底盘可于原地回转。
- 一种灵活转向的履带行走机构-201720997782.X
- 胡远鹏;刘海军;李全兵;张淑民;凌永宏 - 南通威而多专用汽车制造有限公司
- 2017-08-10 - 2018-04-06 - B62D11/00
- 一种灵活转向的履带行走机构，包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁；综上所述，本实用新型能够实现独立转向，以满足不同场地的施工要求，既提高了设备在恶劣工况下的稳定性，又提高了施工的兼容性及工作效率。
- 一种建筑市政道路用具有净化空气功能的环保新能源车-201710939768.9
- 洪幼芬 - 洪幼芬
- 2017-10-11 - 2018-02-23 - B62D11/00
- 本发明公开了一种建筑市政道路用具有净化空气功能的环保新能源车，包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮。本发明的车体可灵活转向；侧门开启后进出空间大；尾门装置开启后可贴靠于车厢外顶部，不占用空间，具有实用性。
- 转向传动结构-201720316571.5
- 章呈杰;金卫星;陆利强;张福祥 - 星光农机股份有限公司
- 2017-03-29 - 2018-01-23 - B62D11/00
- 本实用新型涉及一种传动结构，尤其涉及一种转向传动结构，包括第一传动控制结构、第二传动控制结构、控制输出结构、转向控制输入结构、传动组件；所述传动组件传动连接所述转向控制输入结构和所述控制输出结构，所述控制输出结构与所述第一传动控制结构和所述第二传动控制结构传动连接；所述第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在所述第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，所述第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在所述第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；使得所述转向控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件的其中之一围绕其传动控制转轴转动时，保持另一个传动控制件静止。
- 专利分类
