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[发明专利]一种玉米机割台主传动系统-CN201911316123.5有效
发明人：丁启东;申培国;李岗 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米机割台主传动系统，包括发动机装配以及安装于底盘装配上的总输出轴装配、割台输入轴装配、前切装配，还包括第一传动带、第二传动带、第三传动带、传动链、割台装配，总输出轴装配通过第一传动带与发动机装配的离合器连接，割台输入轴装配通过第二传动带与总输出轴装配连接，割台装配通过传动链与割台装配的右过渡轴装配连接，右过渡轴装配通过第三传动带与前切装配连接。本发明优点是：割台主传动更多采用皮带传动，结构可靠，成本低，易于安装和调整；割台右侧支架焊合采用焊后加工，使轴承座安装孔同轴度高，可以充分保障两个深沟球轴承的同轴度，使受力均衡；采用深沟球轴承，结构可靠，成本大幅降低。
一种玉米机割台主传动系统

[发明专利]收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法-CN201711234279.X有效
发明人：万胜;王志平;蒋伟俊;王星 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法，包括旋转电机齿轮、转速传感器、卸粮筒提升转轴、处理模块、提升限位传感器、提升油缸电磁阀控制模块、转动电机控制模块、参数预设模块、控制面板；所述转速传感器用于向所述处理模块发送所述旋转电机齿轮的转动齿数脉冲；所述提升限位传感器用于向所述处理模块发送卸粮筒提升到位信号；所述参数预设模块用于向所述处理模块发送旋转筒转动电机转动角度的预设转动角度信息；所述处理模块对信号处理后控制旋转电机运行状态；本发明中通过转速传感器获取旋转电机齿轮的转动的轮齿个数，当旋转电机齿轮旋转到预设角度时控制电机停止转动，实现灵活控制旋转筒电机的旋转角度。
收割机高位卸粮筒控制装置方法

[发明专利]收割机主变速操作杆锁定装置-CN201810161223.4有效
发明人：殷丹俊;高婷婷 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割机主变速操作杆锁定装置，包括手制动器、主变速操作杆和主变速操作杆控制机构，所述手制动器包括制动手柄和手柄座，主变速操作杆控制机构包括回中拉线、移位架、两根控制拉线和控制拉线复位机构，主变速操作杆下端与移位架固定连接，移位架中心通过移位架回转轴与操作板铰接。回中拉线并排设置在刹车拉线的一侧，回中拉线穿过手柄座固定板后通过铰接销分别与两根控制拉线的一端铰接，两根控制拉线的另一端分别与移位架两端铰接。本发明结构紧凑，主变速操作杆控制机构的锁定和解锁非常方便，延长了变速箱的使用寿命，提高了收割机作业的可靠性。
收割机主变速操作锁定装置

[实用新型]一种农用机爬梯-CN201920356098.2有效
发明人：张涛;李跳跳;于长庆;王国鑫 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，本实用新型提供了一种在不同高低的田埂里都能适用的农用机爬梯的方案，包括机体平台、上踏板组件和下踏板组件，所述上踏板组件固定在所述机体平台上，所述下踏板组件通过回转轴转动设置在所述上踏板组件上，所述上踏板组件上还设置有用于对下踏板组件进行限位的限位销。有益效果：本实用新型提供了一种可折叠式的农用爬梯，在不同高低的田埂里都能适用，当田埂较低时，可展开爬梯使用；而在田埂较高时，在折叠状态下就可以直接使用。
上踏板田埂本实用新型下踏板爬梯机体平台农业机械技术可折叠式折叠状态转动设置组件固定回转轴农用机限位销限位

[实用新型]一种新型可调节过渡齿轮结构-CN201920206585.0有效
发明人：刘兰新 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可调节过渡齿轮结构，属于拖拉机配件技术领域，包括箱体，箱体内部设置有过渡齿轮，过渡齿轮一侧设置有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承外侧设置有过渡轴，箱体上设置有定位螺栓，定位螺栓一侧设置有调整垫片，调整垫片一侧设置有垫块。本实用新型中采用的两个圆锥滚子轴承，装配对其进行适当预紧，使装配结构无自由间隙，轴承与过渡齿轮接触宽度进一步加大，保证过渡齿轮运转平稳不摆动，延长轴承和过渡齿轮的平均使用寿命，并使传动系统稳定。本实用新型中增加过渡齿轮体厚度，内孔中取消原有的挡圈槽，对齿轮强度又进一步加强，降低由于瞬间过载而使过渡齿轮造成断齿，齿轮体开裂的风险。
过渡齿轮圆锥滚子轴承本实用新型调整垫片定位螺栓轴承拖拉机配件传动系统使用寿命外侧设置箱体内部装配结构自由间隙齿轮体挡圈槽过渡轴可调节原有的摆动齿轮垫块断齿过载内孔预紧装配运转保证

[实用新型]一种密封换挡的操纵结构-CN201920210844.7有效
发明人：周兆南;张后才;李文潇;储维;袁超 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封换挡的操纵结构，属于机械制造技术领域，包括支座，支座上端设有换挡杆，换挡杆贯穿支座的上端固定连接有中间传递杆，中间传递杆通过传动块连接有换挡轴，换挡轴远离传动块一侧贯穿支座另一侧连接有换挡拨头，换挡拨头设置在换挡仓内。本实用新型采用密封机构，防止换挡相关零件生锈，延长使用，变速箱中的油气通过换挡轴支座与换挡轴连接处的开口进入换挡支座中，实现换挡零件的自润滑；密封结构，润滑条件好，换挡更轻便，通过零部件加工控制，减少装配工人调整环节，换挡手感一致性好，该机构直接装配在变速箱壳体上，与换挡拨叉轴加工为同一基准，取消与提升器支架关联，使提升器维修、保养更方便。
换挡换挡轴本实用新型中间传递杆换挡拨头传动块换挡杆提升器机械制造技术变速箱壳体换挡拨叉轴零部件加工密封机构密封结构润滑条件上端固定相关零件一致性好直接装配变速箱自润滑上端贯穿轻便生锈手感支架保养密封装配开口油气关联维修环节加工

[实用新型]一种液压分流机构-CN201920461932.4有效
发明人：李窑元;张俊成;薛鹏军 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压分流机构，包括多路阀和两个三通阀，所述多路阀具有至少两个油口，多路阀的两个油口分别连接一个三通阀，其中一个三通阀分别连通于两个油缸的有杆腔，另一个三通阀分别连通于两个油缸的无杆腔。本实用新型用两个三通阀代替分流阀实现分流作用，而三通阀加工方便，成本低，解决了现有技术中分流机构的分流阀内部流道加工复杂的问题，降低了生产成本；本实用新型中三通阀与连接胶管之间采用24°锥密封结构，克服了分流阀与连接胶管平面密封容易漏油的问题，使得密封效果更好更稳定，故障率低，从而降低了液压分流机构的故障率。
三通阀本实用新型分流机构多路阀分流阀连接胶管故障率油缸油口连通分流作用加工方便密封效果内部流道平面密封无杆腔锥密封杆腔漏油生产成本加工

[发明专利]一种拖拉机梭式换挡操纵机构-CN201911004414.0在审
发明人：张后才 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机梭式换挡操纵机构，接杆通过支架安装于过桥壳体上，接杆的一端垂直穿设于过桥壳体的过桥壳端盖内，接杆与过桥壳端盖的接触面之间设有密封件，换挡摇臂一端与换挡连杆一端铰接，两者形成的整体置于过桥壳体内，换挡摇臂另一端与接杆的一端固定，操纵件在过桥壳体外与接杆的另一端连接，连接件从过桥壳端盖外侧依次穿设于过桥壳端盖、换挡连杆另一端至插入换挡拨叉拨头的凹槽内，使换挡连杆与换挡拨叉拨头连接。本发明优点是：将密封部位抬高，密封件的位置设于过桥壳体端盖的最高处，降低漏油隐患；将操纵手柄布置于靠近座椅驾驶员处，便于操纵，消除疲劳，提高操纵舒适性，便于装配拆卸，美化外观视觉效果。
过桥接杆过桥壳体壳端盖换挡连杆换挡拨叉换挡摇臂密封件拨头穿设外观视觉效果操纵舒适性操纵机构操纵手柄密封部位梭式换挡消除疲劳一端连接支架安装操纵件连接件拆卸端盖铰接漏油座椅装配抬高垂直体内美化

[发明专利]一种轮式拖拉机变速箱动力输出轴传动结构-CN201911004404.7在审
发明人：张后才;袁超;刘颖 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F16H3/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式拖拉机变速箱动力输出轴传动结构，中间轴的一端与离合器的离合器轴同轴对接，中间轴的另一端与输出主动轴连接，动力输出轴与输出主动轴连接，双联齿轮通过安装轴一安装于壳体内部，过渡齿轮通过安装轴二安装于壳体内部，离合器的离合器轴齿轮、双联齿轮分别与过渡齿轮啮合，滑动齿轮在中间轴与离合器轴的连接处套设于两者之上，滑动齿轮在中间轴与离合器轴上滑动，双联齿轮与滑动齿轮啮合或分离。本发明优点是：实现拖拉机前进时动力输出轴顺时针旋转，倒退时动力输出轴逆时针旋转，逆时针旋转时可快速有效的将缠草、泥巴、杂物等甩出，减轻拖拉机作业负荷，降低油耗，提高作业效率。
离合器轴中间轴动力输出轴滑动齿轮双联齿轮啮合逆时针旋转输出主动轴离合器过渡齿轮壳体内部安装轴变速箱动力输出轴轮式拖拉机顺时针旋转传动结构同轴对接作业负荷作业效率滑动齿轮缠草甩出油耗杂物

[实用新型]一种植保无人机水路检测装置-CN201920413626.3有效
发明人：毛智樵;彭欣;吉涛 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机水路检测装置，包括水箱、水泵、漏斗和流量计；水箱同轴布设在药箱的正下方，并通过支架置放在地面或平台上；水泵分别与水箱底部的出水口和药箱入水口相连接；漏斗数量与农药喷洒头数量相等，漏斗同轴布设在喷嘴正下方，漏斗的锥形斜面上设置有角度刻度线，所有漏斗上的角度刻度线均相互平行；漏斗底部均通过弯曲支管与水箱相连通，每根弯曲支管内均布设有流量计。本申请通用性强，能适用于圆柱形喷嘴和鸭嘴形喷嘴，能对鸭嘴形喷嘴的角度调试提供准确的参照标准，使角度调整准确快速。同时，能对每个农药喷洒头的喷洒量进行校准，并将调试喷洒的农药进行回收重复使用，防止浪费与污染环境。
漏斗水箱流量计角度刻度线鸭嘴形喷嘴农药喷洒药箱同轴支管水泵调试本实用新型圆柱形喷嘴角度调整数量相等水路检测通用性强喷嘴校准出水口喷洒量入水口均布支架喷洒平行回收农药申请种植

[实用新型]横轴流联合收割机抛草装置-CN201920274709.9有效
发明人：史文娟;王军;王佳军 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横轴流联合收割机抛草装置,包括排草罩、压草板、前滑板、下托板、抛草盘、侧板、排草面板、抛草盘传动箱和链传动机构，压草板上部固定在后尾罩中，下托板水平设置在下排草口的外侧，前滑板下部垂直固定在下托板中部上，上部与排草罩外侧中部固定连接。侧板底部固定在下托板靠近下排草口的一端外侧，排草面板一侧与侧板一侧铰接。抛草盘传动箱固定在下托板的一端下侧上，抛草盘传动箱上部与抛草盘中心下侧固定连接；杂余绞龙传动齿轮箱通过链传动机构与抛草盘传动箱衔接。本实用新型结构紧凑、使用方便，解决了现有收割机抛撒碎草不均匀和碎草堵塞排草口的问题。
抛草盘传动箱排草排草口侧板托板本实用新型链传动机构前滑板下托板压草板碎草传动齿轮箱联合收割机垂直固定抛草装置水平设置收割机后尾罩横轴铰接绞龙抛撒堵塞衔接

[实用新型]一种收割机液压系统-CN201920424092.4有效
发明人：薛传林 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机液压系统，包括转向控制单元和工作单元；工作单元包括工作控制阀和工作油缸；转向控制单元包括主进油口、分流阀、转向控制阀、转向油缸、卸荷阀和回油口；分流阀具有进流口、分流口一和分流口二；其中，进流口与主进油口连通，分流口一与转向控制阀进口连通，分流口二分别与工作控制阀进口、卸荷阀进口和转向控制阀出口相连通；转向油缸受转向控制阀控制，转向控制阀为三位七通阀，具有左位、中位和右位。本申请采用分流阀，对从主进油口进入转向油缸和工作油缸中的油液进行分流，在主进油口流量较少时，仍能满足转向油缸和工作油缸的复合动作，也即在不受负载压力影响下，实现转向与割台、卸粮或拨禾轮的复合动作。
转向控制阀主进油口转向油缸分流口工作油缸分流阀转向控制单元复合动作工作单元进流口卸荷阀连通本实用新型控制阀进口负载压力液压系统收割机拨禾轮回油口控制阀割台通阀油液中位进口分流申请出口

[实用新型]粮仓水平绞龙分离式传动装置-CN201822257291.9有效
发明人：张涛;周毅 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粮仓水平绞龙分离式传动装置，包括齿轮箱、带轮、传动座和连接座；齿轮箱固定在收割机底盘上，齿轮箱包括齿轮箱体、传动轴和一对相互啮合的锥齿轮，带轮固定在传动轴输入端上，一个锥齿轮固定在传动轴末端上，另一个锥齿轮固定在传动座内侧上，传动座外侧上下端分别固设有推动轴承，连接座固定在粮仓水平绞龙轴输入端上，连接座本体倾斜设置，连接座上下侧分别抵靠在传动座外侧上下端的推动轴承内侧上。本实用新型结构简单紧凑，检修安装方便，降低了制造和装配难度，操作省时省力，简化了粮仓检修步骤，而且大大提高了工作效率。
传动座齿轮箱连接座锥齿轮粮仓本实用新型水平绞龙推动轴承传动轴输入端带轮检修分离式传动装置啮合传动轴末端连接座本体安装方便齿轮箱体工作效率倾斜设置装配难度收割机底盘省力省时紧凑制造

[实用新型]收割机座椅架隔热海绵固定结构-CN201920286326.3有效
发明人：束志新 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机座椅架隔热海绵固定结构，包括铆钉和垫片；铆钉包括铆钉头、铆钉杆和铆钉扣，铆钉头中部垂直向下延伸出铆钉杆，铆钉杆下端端头向下延伸出铆钉扣，铆钉杆和铆钉扣过渡处形成止口，铆钉扣顺次穿过收割机座椅架内侧钢板和海绵，垫片扣在止口上，海绵下侧抵靠在垫片上侧上。本实用新型不仅结构简单，成本低，操作方便，而且由于采用粘胶和铆钉扣双重固定，可有效防止隔热海绵在高温震动环境下剥离脱落，进而防止座椅架过热，降低噪音。轴向倒U形通槽使得铆钉扣具有弹性，便于拆装垫片，同时铆钉扣采用倒圆锥台结构，垫片中部连接孔为椭圆形，可保证垫片顺利扣入铆钉扣。
铆钉扣垫片铆钉杆座椅架本实用新型隔热海绵收割机铆钉铆钉头止口海绵倒U形通槽便于拆装垂直向下倒圆锥台固定结构降低噪音内侧钢板双重固定向下延伸震动环境端端头过渡处连接孔过热扣入粘胶轴向剥离穿过延伸保证

[实用新型]打捆机拨草装置-CN201920129457.0有效
发明人：束志新;孙强;钟姗姗;钟响响 -专利权人： 江苏沃得农业机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打捆机拨草装置，包括驱动机构和拨草机构；驱动机构包括驱动链轮和齿轮箱；拨草机构包括第一摇臂、第二摇臂和拨草臂，第一摇臂一端固定在齿轮箱第一主轴输出端上，第一摇臂另一端与拨草臂中部铰接，第二摇臂一端与齿轮箱第二主轴输出端固连，第二摇臂另一端与拨草臂一端铰接，齿轮箱、第一摇臂、第二摇臂和拨草臂形成平行四边形连杆机构，拨草臂另一端伸进储草箱内。本实用新型采用机械传动结构实现自动拨草功能，结构简单可靠，成本低，高效快速，拨草效率高。由于齿轮箱、第一摇臂、第二摇臂和拨草臂形成平行四边形连杆机构，可保证传动同步平顺，进一步提高拨草效率的同时，可延长装置的使用寿命。
摇臂草臂齿轮箱平行四边形连杆机构本实用新型主轴输出端拨草机构驱动机构机械传动结构拨草装置高效快速驱动链轮使用寿命延长装置中部铰接平顺打捆机传动固连铰接伸进保证

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