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[发明专利]一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法-CN202311088074.0在审
发明人：刘海鸥;李世豪;薛明轩;张翔;李志伟;王博洋;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法，属于车辆安全控制技术领域，解决了现有未考虑复杂地形和路面条件导致安全检测不足的问题。包括：获取规划路线上未检测的轨迹点序列；根据地面模型计算出各轨迹点的位姿和接触点数据；根据位姿依次检测无人越野车辆在各轨迹点是否满足静态位姿约束和动态稳定约束，如果轨迹点在障碍地形内，则根据接触点数据、障碍地形的尺寸和预设的障碍地形通行序列，检测障碍地形内的各轨迹点是否满足通行约束；当任意一个约束不满足，则将已检测的轨迹点标记为危险，否则标记为安全；输出已标记的轨迹点序列，对下一未检测的轨迹点序列进行安全行为检测。实现了多场景安全行为检测。
一种无人越野车辆自主行驶安全行为检测方法

[实用新型]排水管道闭水试验装置-CN202321010703.3有效
发明人：冉高峰;孙树斌;雷雨锋;张生和;王喆;李孟涛;王博洋;范洪楷;王建奎;陈尔婧 -专利权人：北京易成市政工程有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本申请公开了排水管道闭水试验装置，属于排水管道技术领域，包括排水管道和安装在排水管道上的检查井，所述检查井井口盖设有安装盖，所述安装盖上设有测量装置，所述测量装置包括竖直贯穿安装盖中部的放置杆，所述放置杆底端固定连接有浮块，测量装置包括激光测距装置，所述激光测距装置包括在浮块顶部安装的激光发生器，所述浮块内部设用于供激光发生器工作的数据蓄电池，所述安装盖上固定连接有调控激光发生器工作的操作控制器，安装盖的底面设有接收激光发生器激光的激光接收器。该排水管道闭水试验装置，通过设置激光测距装置和补水装置，实现了对渗水量的精准测量，减少了测量误差。
排水管道试验装置

[发明专利]一种无人车路径规划场景及任务的复杂度评价方法和系统-CN202310943253.1有效
发明人： 王博洋;李欣萍;刘海鸥;龚建伟;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车路径规划场景及任务的复杂度评价方法和系统，属于无人车路径规划技术领域，解决了现有技术中缺乏评价越野场景中路径规划任务难度的测评方法的问题。方法包括：获取无人车路径规划场景的路网地图信息、无人车路径规划任务的全局任务信息和局部任务信息；基于所述路网地图信息和全局任务信息计算全局路径规划任务复杂度评价结果；基于所述路网地图信息和局部任务信息计算局部路径规划任务复杂度评价结果。实现了对无人车路径规划场景及任务复杂度的客观评价。
一种无人路径规划场景任务复杂度评价方法系统

[发明专利]一种适用于智能三七联合收获机的定位与导航的装置及方法-CN202310377582.4在审
发明人：王法安;何忠平;张兆国;解开婷;蒋仕飞;刘新琦;倪畅;王博洋;钟煊童 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于丘陵山区地形温室种植模式下的智能三七联合收获机的定位装置与导航方法。首先，采用GNSS组合惯性测量单元实现智能三七联合收获机的定位，包括地面基准站，可计算BDS卫星定位信号传输误差并发送给流动站，包括以智能三七联合收获机为平台的流动站，可接收BDS卫星发送的原始定位信号并对定位信号进行实时误差修正。其次，针对智能三七联合收获机收获作业的环境特性研制了一种基于图像分割的三七种植垄导航路径关键点提取算法实现对可行驶区域的路径规划。此外，针对温室三七的种植模式和特定的农艺要求，设计了智能三七联合收获机的垄间工作路径分布形式。
一种适用于智能三七联合收获定位导航装置方法

[发明专利]一种多光谱红外成像气体云团浓度检测系统及检测方法-CN202310717841.3在审
发明人：李坤;杨智雄;汪凌志;王博洋;袁明尧;余春超;胡耀航;王国庆;丁瑞霖 -专利权人：昆明物理研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光谱红外成像气体云团浓度检测系统及检测方法，由数据采集处理计算机、焦平面探测器、驱动电机、滤光轮及成像镜组成；检测系统需要按照“不同种类气体‑不同浓度‑不同温度”事先进行标定，在检测时，由两套相同的垂直于待测气体云团放置的系统a和系统b共同进行检测，分别采集到气体云团相互垂直角度的两张红外图像，从而可以得到两个垂直方向上不同像素位置气体云团的厚度，从而得到不同像素位置气体云团的实际平均浓度。本发明通过对特定长度气室内不同浓度、不同背景温差下的响应标定，获得气体云团浓度、厚度、与背景的温差以及气体云团和背景响应差值的关系，实现遥测目标气体空间浓度分布和扩散区域。
一种光谱红外成像气体云团浓度检测系统方法

[外观设计]彩钢瓦-CN202330326497.6有效
发明人：杨森;李波;邓治良;王博洋 -专利权人：晶科能源(海宁)有限公司;晶科能源股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 13-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩钢瓦。2.本外观设计产品的用途：用于光伏发电建筑一体化的光伏组件安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
彩钢瓦

[发明专利]一种自走式三七联合收获机-CN202310553732.2在审
发明人：王法安;倪畅;余小兰;张兆国;徐红伟;蒋仕飞;王博洋;何忠平;李漫漫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式三七联合收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架、驾驶室、动力装置、行走装置、茎秆切割与传送装置、挖掘装置、升运装置、输送装置。本发明在联合收获机正常作业的前提下，能一次性实现三七茎秆的切割与铺放以及三七的挖掘、升运、输送和收集，从而实现减少农业机械的轧地次数、减缓土壤板结程度并降低作业成本，该收获机械自动化程度高，结构紧凑，运行稳定，操作灵活，具有较低的机械损伤率和漏挖率，保证三七在特殊农艺要求下采挖效率的同时，也保证了三七的完整性，提高了三七的经济效益，解决了人工收获难度大、成本高的难题，具有广阔的市场前景。
一种三七联合收获

[发明专利]一种用于城市洪涝的智慧排水管理系统-CN202310869698.X有效
发明人：杜志鹏;赵璞;王博洋;彭昕;潘金凤;钟敏 -专利权人：湖南清源华建环境科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市洪涝的智慧排水管理系统，涉及排水管理技术领域，包括主控中心，所述主控中心通信连接有降雨预测模块、污水监测模块、排水处理模块、设备管理模块、信息反馈模块；所述降雨预测模块用于构建降雨预测模型，并根据降雨预测模型获得预测降雨量，所述污水监测模块用于获得日常污水量，并根据日常污水量获得预测污水量，所述排水处理模块用于获得排水状态以及生成报警信息，并通过排水设备对其进行处理，所述设备管理模块用于判断排水设备是否为故障设备，并生成相应的故障信息，所述信息反馈模块用于将报警信息和故障信息分别反馈至城市居民或工作人员；通过本发明的技术方案，能够有效降低洪涝所带来的影响。
一种用于城市洪涝智慧排水管理系统

[发明专利]一种基于2D卷积神经网络与改进蚁群算法的三七收获机卸粮过程的路径规划方法-CN202310208490.3在审
发明人：王法安;王博洋;张兆国;解开婷;刘新琦;王媛;李漫漫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种基于2D卷积神经网络与改进蚁群算法的三七收获机卸粮过程的路径规划方法，属于农业机械智能化领域。本发明包括建立可以获取三七收获环境中存在可行区域的2D卷积神经网络预测模型，以及改进蚁群算法，在含有预测区域的地图中完成对最优路径的搜索。本发明可以满足在三七收获田间根据三七联合收获机的当前位置和卸粮位置快速规划出一条最优的可行路径，同时保证规划的路径具有较高的准确性、较强的稳定性等特点，适合应用于在丘陵山区复杂田间环境中无人驾驶作业的机械。
一种基于卷积神经网络改进算法三七收获机卸粮过程路径规划方法

[发明专利]一种基于智慧城市的雨水过滤系统和方法-CN202311039435.2在审
发明人：赵璞;杜志鹏;王博洋;潘金凤;彭昕;钟敏 -专利权人：湖南清源华建环境科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智慧城市的雨水过滤系统和方法，涉及雨水过滤技术领域，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据存储模块、数据分析模块、区域联合过滤模块和过滤预警模块；数据采集模块采集收集区域内的降雨量和雨水污染程度，设置采集周期；数据分析模块对雨水进行智能化分级，制定雨水处理策略；并根据当前采集周期获得的数据信息实时更新雨水处理策略；区域联合过滤模块在雨水为暴雨状态时控制各收集区域之间进行联合过滤，同时过滤预警模块通过从区域对主区域发送的实时数据信息与主区域传输的雨水实际污染程度进行比较判断主区域的雨水过滤装置是否发生老化或故障，提高各区域的雨水过滤系统的利用效率。
一种基于智慧城市雨水过滤系统方法

[发明专利]一种光伏夹芯板的制备方法及光伏构件-CN202310612193.5在审
发明人：欧澎;李波;杨森;王博洋;于峂 -专利权人：晶科能源（海宁）有限公司;晶科能源股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本申请涉及一种光伏夹芯板的制备方法及光伏构件，该制备方法包括：提供顶瓦和底瓦；在所述顶瓦与所述底瓦之间设置保温层，使所述顶瓦与所述底瓦沿第一方向共同夹持所述保温层；在所述保温层沿第二方向的两侧分别设置密封件，将所述密封件沿所述第一方向的两端分别与所述顶瓦和所述底瓦固定连接；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。由于在光伏夹芯板的两侧都设置了密封件，当相邻两个光伏夹芯板连接时，相邻两个光伏夹芯板之间的缝隙就会被密封件填满，实现密封效果，提高两个光伏夹芯板连接处的气密性，进而提升了多个光伏夹芯板相连时的保温隔热效果，使得包含多个光伏夹芯板的光伏构件能够具备良好的保温隔热能力。
一种光伏夹芯板制备方法构件

[实用新型]一种墙洞封堵结构-CN202321182230.5有效
发明人：邸晓良;孙允祥;王军会;王博洋;贾卫涛 -专利权人：中电系统建设工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙洞封堵结构，包括外盖，所述外盖固定设置在墙壁外侧，所述外盖底部固定设置有封堵体，所述封堵体塞设在墙洞内，所述封堵体下端两侧分别固定设置有定位块，每个所述定位块底部分别设置有第二膨胀螺钉，所述定位块通过所述第二膨胀螺钉固定在墙壁内侧，所述外盖底部固定设置有第一密封套圈，所述第一密封套圈套设在所述封堵体的外侧；所述封堵体的下端固定设置有限位板，所述限位板位于所述定位块的上方，所述限位板顶部固定设置有第二密封套圈，所述第二密封套圈套设在所述封堵体的外侧，本实用新型解决了建设过程中对预留洞口通常采用防火填料、混凝土等封堵，密封不严密，施工效率低的问题。
一种封堵结构

[发明专利]光伏构件-CN202310686821.4在审
发明人：杨森;于峂;杨飞;程毅;王博洋 -专利权人：晶科能源（海宁）有限公司;晶科能源股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02S20/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种光伏构件，其包括：多个彩钢瓦，沿自身宽度方向依次排列，所述彩钢瓦的长度方向为第一方向，所述彩钢瓦的宽带方向为第二方向；所述彩钢瓦沿第一方向依次排列有多个光伏组件，其中，位于两端的所述光伏组件为第一光伏组件，其余为第二光伏组件；至少有一部分所述第一光伏组件，沿第二方向至少连接一侧的另一个所述第一光伏组件；所述第二光伏组件沿第一方向，至少在一侧依次连接至所述第一光伏组件。本申请可以降低线缆损坏的风险，延长光伏构件的使用寿命。
构件

[发明专利]光伏组件及光伏构件-CN202310583951.5在审
发明人：杨森;邓治良;杨飞;王博洋;于峂;程毅;赵梁音 -专利权人：晶科能源（海宁）有限公司;晶科能源股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02S30/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种光伏组件及光伏构件，光伏构件包括彩钢瓦以及安装在彩钢瓦上的光伏组件，光伏组件包括层压件和边框，边框能够支撑层压件，降低了在运输、安装、使用过程中层压件受外力作用损坏的风险，延长了层压件及光伏构件整体的使用寿命。层压件包括沿光伏组件的厚度方向相对设置的第一表面和第二表面，第一表面位于层压件朝向太阳光的一侧，边框安装于第二表面，降低了边框遮挡第一表面的风险，提升了第一表面上用于吸收太阳光的有效面积，提升了光伏组件对太阳光的吸收效率，进而提升了光伏组件的光电转换效率以及光伏构件整体的工作效率。
组件构件

[发明专利]媒体资源数据检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310673703.X在审
发明人： 王博洋;刘佩玲;孟烨 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种媒体资源数据检测方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括确定目标数据全链路关联的目标实时媒体资源数据，所述目标数据全链路为触发目标媒体资源需求事件时采用的数据链路；检测所述目标实时媒体资源数据依次经过目标数据全链路中各层任务节点执行数据处理任务时的任务延迟时间；依据在目标数据全链路的任务延迟时间确定所述目标实时媒体资源数据的数据质量检测结果，所述数据质量检测结果用于描述目标实时媒体资源数据的性能与可用性。本方案解决了海量的实时媒体资源数据质量定义模糊与量化不足的问题，通过及时对实时媒体资源数据质量进行量化，尽可能保证实时媒体资源数据的时效性与准确性。
媒体资源数据检测方法装置电子设备以及存储介质

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