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[发明专利]落粒回收主动喂入式割台及其驱动控制系统和控制设备-CN202311065296.0在审
发明人：金梅;张敏;管飞翔;王刚;江涛;李海同;沐森林;关卓怀;汤庆;吴俊;蒋兰;杨瑶;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台，属于收割机技术领域，本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽，和喂入搅龙、拨禾机构相互配合，解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题，将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1)，还设计了驱动控制系统，链传动和液压传动相结合，模块化的设计驱动割台各部件工作，同时匹配拨禾机构速度与前进速度，保证割台工作在最佳状态，且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换，增加了机具的利用率，本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
回收主动喂入式割台及其驱动控制系统控制设备

[发明专利]一种反旋式旋耕整地机-CN202210831410.5有效
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反旋式旋耕整地机，其包括机座、罩体、旋耕刀组、挡草栅以及动力组件；所述旋耕刀组与所述挡草栅前后布局安装在所述罩体内；所述罩体包括置于所述旋耕刀组顶部的上罩体，以及设置在所述上罩体前、后两侧的前罩体与挡土板；所述前罩体与所述机座之间设置有调节机构；所述调节机构能够改变所述前罩体底端的高度；所述挡土板具有柔性，其上端固定在所述上罩体的后侧，其下端固定有钢条。本发明将挡土板设置成柔性材质，挡土板可以根据旋耕刀组抛起的土壤量进行动态适应调节，使得罩体内空间的大小能够被自适应调整，能够适应不同性质的土壤；另外可根据土壤性质调节前罩体，实现较好的整地效果。
一种反旋式旋耕整地

[发明专利]一种脱粒机脱粒装置-CN201710263298.9有效
发明人：汤庆;吴崇友;沐森林;金梅;王刚;江涛;关卓怀 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01F12/12 文献下载
摘要：本发明涉及脱粒机技术领域，具体涉及一种脱粒机脱粒装置；它包括脱粒滚筒、螺旋片、短钉齿、幅盘、齿杆、传动轴、凹板筛；齿杆穿过脱粒滚筒和幅盘；脱粒滚筒上设有螺旋片；脱粒滚筒和幅盘的边部固定有六个齿杆；齿杆上均匀设有短齿钉；凹板筛位于幅盘的底部；它还包括叶片齿、长钉齿、主动链轮、链条、从动链轮、抽打转轴、抽打杆、电缸、压力传感器、放大器、单片机、弓形齿；本发明一种脱粒机脱粒装置，它采用叶片齿设计，叶片齿能够更好的抓取物料；采用电缸设计，电缸能自动改变凹板筛和幅盘之间的距离，防止物料过多时脱粒机卡死；它采用抽打装置设计，能更好的使籽粒通过凹板筛；它采用依次增大式幅盘设计，能够更好将籽粒和秸秆之间分离。
一种脱粒机脱粒装置

[发明专利]一种多维度仿形割台及其控制方法-CN202310898945.9在审
发明人：李海同;江涛;张敏;梁苏宁;陈旭;吴崇友;关卓怀;王刚;金梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维度仿形割台及其控制方法，割台包括机架与割台架体，割台架体前端的左右两侧分别安装有仿形轮；状态切换机构由控制器控制运转；机架与割台架体之间设置有左、右两组状态切换机构；机架上具有连接割台架体的中间连接座以及位于中间连接座的左、右两侧的两个侧连接座；割台架体的后侧中部通过球面轴承连接中间连接座；两个侧连接座分别通过拉杆连接割台架体。本发明通过设置左右两组状态切换机构，并重新设计了割台架体与机架的连接结构，使得割台架体相对于机架具有更多的调节维度，配合左右设置的两组状态切换机构，可以使割台在全仿形模式、抬升模式以及单边仿形模式三种使用模式之间切换，满足更多的使用需求。
一种多维度仿形割台及其控制方法

[发明专利]一种多作业模式割台系统及其控制方法-CN202310896749.8在审
发明人：李海同;江涛;梁苏宁;张敏;陈旭;吴崇友;关卓怀;金梅;王刚 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多作业模式割台系统及其控制方法，割台系统中的切换装置利用两个电磁铁以及一个金属杆部实现割台作业模式的切换。所述电磁铁断电时，其与所述杆部之间具有间隙，此时，割台架体基于仿形轮作仿形运动；当所述电磁铁通电，其吸附至所述杆部上，以使所述方形框架相对于所述杆部固定，此时直线驱动元件运转能够推动割台架体俯仰运动。设计合理，成本低且不会卡住。控制方法中，控制器能够基于用户指令以及地形数据对割台系统的运行状态进行灵活切换，以满足复杂工况的使用需求，使得割台能够进行多模式仿形控制，控制器自行切换割台系统的运行状态时，可在保证收割效果的前提下避免割台受到频繁机械冲击。
一种作业模式系统及其控制方法

[发明专利]一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机-CN202211007530.X有效
发明人：沐森林;关卓怀;张敏;李海同;江涛;梁苏宁;金梅;王刚;吴崇友 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机，其包括横向切割装置与竖直切割装置，所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装；所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀；还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构；通过设置居中设置的竖直切割装置，可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断，使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠；通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元，可使每个切割单元运转顺畅，故障率低，且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转，驱动结构紧凑精巧。
一种切割装置双侧铺放油菜割晒机

[发明专利]一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置-CN202211017566.6有效
发明人：江涛;张敏;胡恒飞;关卓怀;沐森林;吴崇友;王刚;李海同;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;扬州市犇牛机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
一种适用于倒伏作物大喂入量收获脱粒装置

[发明专利]一种清选筛面物料匀散导流机构-CN202211017576.X有效
发明人：江涛;沐森林;关卓怀;王刚;李海同;张敏;吴崇友;陈旭;金梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
一种清选筛面物料导流机构

[发明专利]一种智能清选系统及清选方法-CN201910162847.2有效
发明人：汤庆;张敏;江涛;沐森林;吴俊;关卓怀;金梅;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
一种智能系统方法

[发明专利]一种高效防绞龙阻塞耐用的输粮机构-CN201611206005.5有效
发明人：王刚;吴崇友;张敏;汤庆;沐森林;梁苏宁;江涛;关卓怀;吴俊 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种高效防绞龙阻塞耐用的输粮机构，包括绞龙机一、传动箱、绞龙机二、从动链轮、上料槽、箱体、主动链轮、传送带、支撑台、下减震片、弹簧减震器和放置槽，绞龙机二装配在绞龙机一右侧，上料槽安装在箱体内部上端面右侧，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，该设计提高了联合收割机收割时的工作效率，解决了原有的联合收割机传送过程中，籽粒量过多，致使绞龙机阻塞的问题，放置槽装配在支撑台上端面，弹簧减震器装配在支撑台下端，下减震片安装在弹簧减震器下端，该设计解决了原有的联合收割机振动过大，产生了大量噪音污染的问题，本发明使用方便，工作效率高，便于操作，实用性强。
一种高效防绞龙阻塞耐用机构

[发明专利]一种传输绞龙机构-CN201710133477.0有效
发明人：王刚;吴崇友;梁苏宁;汤庆;张敏;关卓怀;江涛;沐森林 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种传输绞龙机构，包括辊筒、过滤网、收料箱、延伸块、管体二、风扇、通风口一、制冷管、通风口二以及散热网，辊筒上安装过滤网，辊筒内安装收料箱，过滤网外端安装两个以上延伸块，该设计提高了谷物的运输效率，管体二右端装配风扇，管体二左右两端分别加工有通风口一和通风口二，通风口一内安装制冷管，通风口二内安装散热网，风扇安装在制冷管右侧，制冷管装配在散热网右侧，风扇安装在通风口一右端，该设计实现了对谷物进行散热降温，本发明使用方便，便于操作，谷物不会对搅龙机构进行堵塞，散热效果好，稳定性好，可靠性高。
一种传输机构

[发明专利]一种油菜移栽机的供苗装置-CN202310097405.0在审
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;张敏;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜移栽机的供苗装置，其用于向移栽机构供应油菜苗，油菜苗被条状体串联成为串联体，供苗装置包括推送机构与切分机构；推送机构包括用于将串联体中的油菜苗依次推送至取苗位的推送单元；切分机构包括用于切断位于取苗位的油菜苗及其相邻油菜苗之间的连接的割刀。本发明的油菜移栽机的供苗装置，其通过条状体将油菜苗串联成串联体，并在后续进行移栽过程中，通过推进机构与切分机构对串联体进行定距推进以及切分，可将油菜苗依次供给移栽机构，且栽植行距可调，移栽机构的运转频率可决定栽植行距，本发明的供苗装置不需要提供又高又长的苗架，整体结构紧凑，且运行时不会对机具的重心造成影响，搭载该供苗装置的机具的稳定性高。
一种油菜移栽装置

[发明专利]手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统-CN201710238462.0有效
发明人： 关卓怀;王刚;吴崇友;汤庆;沐森林;江涛;梁苏宁;金梅;张敏;吴俊 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01B69/04 文献下载
摘要：本发明涉及联合收割机转向系统技术领域，具体涉及手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统；它包括左转向油缸、右转向油缸、三位五通换向阀、第一液压泵、溢流阀、第一二位三通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、第二液压泵、电比例溢流阀、电位器、放大板、二位开关、四位开关、转向控制器、计算机；本发明手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统，它的手动和自动控制能够独立操作，互不干扰；它在自动导航模式下，仍然可以调整转弯半径的大小，并且可以手动操作旋钮开关控制转向；它的自动导航模式给收割机的操作提供了相当大的便利，使收割机的转向操作更具有直观化和简单化，在计算机上即可操作，具有很好的市场价值。
手动自动导航体式履带联合收割机转向系统

[实用新型]一种油菜捡拾机皮带输送装置-CN202223583575.X有效
发明人：谭俊;马双凤;薛臻;沐森林;江涛;关卓怀;雷小龙;徐锋 -专利权人：泰州携创农业装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油菜捡拾机皮带输送装置，包括通过电机驱动的皮带捡拾装置以及皮带输送装置，所述皮带捡拾装置包括捡拾主动辊轴以及捡拾从动辊轴，所述皮带输送装置包括输送主动辊轴以及输送从动辊轴，所述捡拾主动辊轴包括两个轴端相连接的主动捡拾转轴，所述捡拾从动辊轴包括两个轴端相连接的从动捡拾转轴，所述主动捡拾转轴与从动捡拾转轴通过捡拾皮带传动连接，所述输送主动辊轴包括两个轴端相连接的主动输送转轴，所述输送从动辊轴包括两个轴端相连接的从动输送转轴，所述主动输送转轴与从动输送转轴通过输送皮带传动连接，避免了因转轴过长皮带输送距离过长而产生的皮带偏移的情况，稳定性好。
一种油菜捡拾皮带输送装置

[发明专利]一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置-CN202310106944.6在审
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;张敏;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置，其包括苗盘放置位，苗盘放置位能够容纳多个链钵苗盘；链钵苗盘管理装置还包括连接机构；链钵苗盘的首尾两端均具有连接带，分别为首端连接带与尾端连接带；连接机构能够将靠后的链钵苗盘的尾端连接带与在前的链钵苗盘的首端连接带连接。本发明通过设置连接机构可将苗盘放置位内相邻的链钵苗盘进行连接，如此，离出苗口近的链钵苗盘中的苗钵移栽完后，其相邻的链钵苗盘中的苗钵能够接着供应，不需要停机装上新的链钵苗盘，可提升移栽作业的效率；用户可在当前链钵苗盘中的苗钵消耗率达到设定程度后补充新的链钵苗盘，链钵苗盘之间的连接作业由连接机构连接，无需人工进行复杂的操作。
一种链钵式移栽链钵苗盘管理装置

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