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- [发明专利]无人履带车电控静液转向动力系统-CN202210071800.7有效
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赵坤;田申
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江苏英拓动力科技有限公司
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2022-01-21
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2023-04-28
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B62D11/04
- 本发明公开了无人履带车电控静液转向动力系统，包括：转向驱动轮架、差速制动机构、电动牵引机构和液力控制机构，转向驱动轮架两侧的前后端分别设有主动牵引轮和从动履带轮，差速制动机构固定于转向驱动轮架的侧面并套接于从动履带轮的表面，电动牵引机构和液力控制机构的输入端电性连接有控制器。本发明中，通过设置电控静液转向驱动结构，利用电控终端对两侧差速制动机构和电动牵引机构的同步协调控制进行履带式转向架进行两侧履带轮的异步控制从而进行转向操作，电控结构输出控制指令调节差速制动机构和电动牵引机构工作状态，从而实现了车辆转向过程控制，即实现了履带车辆转向过程的主动线控功能。
- 无人履带车电控静液转向动力系统
- [发明专利]双差速驱动AGV转向运动的控制系统-CN202211627553.0在审
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汪宇;王秋华
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法睿兰达科技（武汉）有限公司
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2022-12-16
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2023-03-07
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B62D11/04
- 本发明涉及一种双差速驱动AGV转向运动的控制系统，包括AGV底盘，在AGV底盘上设有前轮组驱动机构、后轮组驱动机构、磁导航传感器、电源控制系统和中央控制器，所述中央控制器电连接于所述电源控制系统，所述前轮组驱动机构与所述中央控制器之间设置有伺服驱动器；所述前轮组驱动机构上设置有前轮组转向机构和第一角度传感器，所述后轮组驱动机构上设置有后轮组转向机构和第二角度传感器，所述中央控制器根据AGV小车运行过程中的实际速度及角度，通过公式计算出驱动轮的目标转速V1、V2、V3和V4，最终通过数据采集、逻辑运算、输出指令控制AGV最终的移动姿态；本发明优化了AGV小车的结构，降低了制造和维护成本，提高了响应速度，使得转向更加平稳。
- 双差速驱动agv转向运动控制系统
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