[实用新型]一种水平机械臂有效
| 申请号： | 201820103239.5 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207724338U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 徐超 | 申请（专利权）人： | 徐超 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂，更具体的说是一种水平机械臂，可以实现在转动过程中，使水平托盘保持水平状态；可以应用在搬运领域，一些液体和固体的竖直搬运，两侧的传动机构和齿轮传动都使运动更加稳定安全；减少人工成本，增加搬运效率；一种水平机械臂，包括水平装置、两个传动装置、驱动装置和电机，所述水平装置上固定连接着侧齿和水平盘，水平盘可以根据侧齿的转动进行转动；所述传动装置上固定连接着传动轴固定体，传动轴固定体上转动连接着传动轴；驱动装置上固定有侧齿且与电机输出轴同心；侧齿与输出轴上的齿轮咬合，传动轴以电机输出轴为中心转动，带动齿轮转动，因为两侧齿大小模数相同，传动比相同，侧水平托盘始终与驱动支架水平。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 侧齿 水平机械臂 转动 搬运 电机输出轴 传动装置 驱动装置 水平托盘 水平装置 固定体 水平盘 本实用新型 齿轮传动 齿轮咬合 带动齿轮 驱动支架 人工成本 水平状态 稳定安全 中心转动 转动过程 转动连接 传动比 机械臂 输出轴 模数 竖直 同心 电机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水平机械臂，包括水平装置(1)、两个传动装置(2)、驱动装置(3)和电机(4)，其特征在于：所述水平装置(1)包括两个侧齿Ⅰ(1‑1)、两个水平传动轴(1‑2)、两个隔套(1‑3)和一个水平托盘(1‑4)；水平托盘(1‑4)包括水平托盘体(1‑4‑1)和水平托盘套(1‑4‑2)，水平托盘套(1‑4‑2)焊接在水平托盘体(1‑4‑1)的一端，水平传动轴(1‑2)包括侧齿固定段(1‑2‑1)、水平轴传动段(1‑2‑2)和水平盘连接段(1‑2‑3)，侧齿固定段(1‑2‑1)、水平轴传动段(1‑2‑2)和水平盘连接段(1‑2‑3)依次相连；两个侧齿Ⅰ(1‑1)分别固定连接在两个侧齿固定段(1‑2‑1)上，两个隔套(1‑3)分别套装在两个水平盘连接段(1‑2‑3)上，两个水平盘连接段(1‑2‑3)固定连接在水平托盘套(1‑4‑2)的两端；隔套(1‑3)位于水平轴传动段(1‑2‑2)和水平托盘套(1‑4‑2)之间；所述传动装置(2)包括两个传动齿轮(2‑1)、传动轴(2‑2)和传动支架(2‑3)，所述传动轴(2‑2)包括齿轮固定段Ⅰ(2‑2‑1)、支架固定段Ⅰ(2‑2‑2)、传动轴传动段(2‑2‑3)、支架固定段Ⅱ(2‑2‑4)和齿轮固定段Ⅱ(2‑2‑5)；所述齿轮固定段Ⅰ(2‑2‑1)、支架固定段Ⅰ(2‑2‑2)、传动轴传动段(2‑2‑3)、支架固定段Ⅱ(2‑2‑4)和齿轮固定段Ⅱ(2‑2‑5)依次相连；传动支架(2‑3)包括传动支架体(2‑3‑1)和两个传动轴固定体(2‑3‑2)；传动支架体(2‑3‑1)两端分别设置有圆形通孔Ⅰ；两个传动轴固定体(2‑3‑2)分别通过螺栓连接在传动支架体(2‑3‑1)上，两个传动轴固定体(2‑3‑2)上分别设置有圆形通孔Ⅱ，支架固定段Ⅰ(2‑2‑2)和支架固定段Ⅱ(2‑2‑4)分别转动连接在两个传动轴固定体(2‑3‑2)上，两个传动齿轮(2‑1)分别固定连接在齿轮固定段Ⅰ(2‑2‑1)和齿轮固定段Ⅱ(2‑2‑5)上；所述驱动装置(3)包括两个侧齿Ⅱ(3‑1)、两个驱动轴(3‑2)和一个驱动支架(3‑3)；所述驱动支架(3‑3)包括驱动支架体(3‑3‑1)和两个驱动轴固定体(3‑3‑2)；两个驱动轴固定体(3‑3‑2)分别通过螺栓固定连接在驱动支架体(3‑3‑1)上，两个驱动轴固定体(3‑3‑2)上分别设置有圆形通孔Ⅲ，两个驱动轴(3‑2)分别固定连接在两个驱动轴固定体(3‑3‑2)上；两个侧齿Ⅱ(3‑1)分别固定连接在两个驱动轴(3‑2)上；所述电机(4)通过螺栓固定连接在驱动支架体(3‑3‑1)上；所述两个传动装置(2)对称设置在电机(4)的两侧，电机(4)的输出轴与两个传动支架体(2‑3‑1)固定连接，两个水平盘连接段(1‑2‑3)分别与两个传动支架体(2‑3‑1)转动连接，传动支架体(2‑3‑1)位于隔套(1‑3)和水平轴传动段(1‑2‑2)之间，两个侧齿Ⅱ(3‑1)分别与下端的两个传动齿轮(2‑1)啮合，两个侧齿Ⅰ(1‑1)分别与上端的两个传动齿轮(2‑1)啮合，侧齿Ⅱ(3‑1)与电机输出轴同轴。
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- 不公告发明人 - 广州市建铄机电有限公司
- 2018-12-04 - 2019-09-13 - B25J18/00
- 本实用新型公开了一种机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的前端外表面设置有上下滑动轨，所述上下滑动轨的内侧设置有一号转动臂，所述一号转动臂的前端下表面设置有转动轴，所述转动轴的下端设置有二号转动臂，所述二号转动臂的下端设置有三号转动臂，所述三号转动臂的前端外表面设置有夹取板，所述机械臂主体的下端设置有转动盘，所述转动盘的下端外表面设置有工作平台。本实用新型所述的一种机械臂，可以完成无死角的生产线复杂工作，可以极大提升机械臂的工作区域，可以很牢固的夹取物品，进行更多复杂操作，完成生产工作，满足人们对于生产效率的要求，这种机械臂将会带来更好的使用前景。
- 机械臂及其操作方法、机械臂装置及显示面板生产设备-201710249786.4
- 雷爱华;朱二庆;张俊;尚伟 - 京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司
- 2017-04-17 - 2019-09-10 - B25J18/00
- 一种机械臂及其操作方法、机械臂装置以及显示面板生产设备。该机械臂包括：臂主体、承载部和第一驱动部件。承载部设置在臂主体的第一端，且与臂主体的第一端活动连接，承载部具有第一承载面；第一驱动部件设置在臂主体的第一端，且与承载部相连接以驱动承载部至少平行于第一承载面转动。该机械臂为承载部单独设置第一驱动部件，该第一驱动部件可以驱动承载部自由转动，从而实现自动对准承载部与板状物，减低破片率，提高取出、放置板状物的速度，节约生产时间，提升产能，减少产线宕机，提高采用该机械臂的设备的稼动率，提高生产效率。
- 一种联动机械手臂-201821681291.5
- 利莎;张燕茵 - 哈尔滨东安建筑板材有限公司
- 2018-10-17 - 2019-09-06 - B25J18/00
- 本实用新型公开了一种联动机械手臂，属于机械搬运技术领域领域。一种联动机械手臂，包括基座和机械爪，其特征在于：还包括支撑臂A、支撑臂B和支撑臂C，所述的基座上侧与支撑臂A下端固定连接，所述的支撑臂A上活动套接有连接件A，所述的连接件A上侧与支撑臂B下侧固定连接，所述的支撑臂B上侧右端与连接件B下侧活动连接，所述的连接件B下侧与支撑臂C上端固定连接，所述的支撑臂C下端与机械爪上端固定连接；采用齿轮传动使本实用新型的机械爪能够完成平面运动，替代现有机械手臂的液压传动，解决了液压机械手臂制造精度高，生成使用成本高的问题。
- 可伸缩机构及具有该结构的机械臂-201822068491.X
- 张弘;曲绍兴 - 浙江清华柔性电子技术研究院
- 2018-12-10 - 2019-09-03 - B25J18/00
- 本实用新型一种可伸缩机构，所述可伸缩机构包括至少两个柔性单元，相邻的所述柔性单元之间嵌套设置；驱动绳组件，所述驱动绳组件连接所述柔性单元；驱动器，连接所述驱动绳组件，所述驱动器延伸和回缩所述驱动绳组件中的驱动绳改变柔性单元的嵌套重合的距离。本实用新型还提供一种应用上述可伸缩机构的机械臂及机器人系统。本实用新型提供的所述可伸缩机构通过模块化的关节和绳索驱动的方式实现柔性伸缩，在保证自身对外部执行机构柔性支撑的基础上实现伸缩调节，能够同时解决空间紧凑度不足和工作能力受限的问题，具有广泛的应用前景。所述机械臂及机器人系统能够通过上述的可伸缩机构自如地调节自身工作范围，空间灵活度和作业能力提高。
- 多角度控制扫码测试机械装置-201821740359.2
- 许培堃;杨明;江依妹;郑薛晴;刘学伟 - 福建新大陆支付技术有限公司
- 2018-10-25 - 2019-08-30 - B25J18/00
- 本实用新型提供了一种多角度控制扫码测试机械装置，包括机械臂、机械臂控制单元以及机械臂显码设备快速定位固定工装；所述机械臂显码设备快速定位固定工装设置于所述机械臂；所述机械臂显码设备快速定位固定工装用于固定显码的电子屏幕；所述机械臂控制单元用于控制所述机械臂以使所述电子屏幕以不同角度朝向待测试扫码设备。所述机械臂显码设备快速定位固定工装包括长方形基板、强磁钢固定模块以及压块模块。
- 一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂-201822073161.X
- 陈纪纲;代文平;贺毅;严希;游霞;唐元方;林宗良;肖琨;邓云川;何宏国;姚夕平;许晓蓉;曹毅峰;陈刚;袁勇;周瑶;高保;王尧 - 四川艾德瑞电气有限公司
- 2018-12-11 - 2019-08-30 - B25J18/00
- 一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂，机械臂包括底板、导线软管、机械臂主支架、顶板、齿轮、大臂、升降支架，机械臂主支架上、下两端分别安装在顶板下端、底板上端，升降步进电机减速机构安装在升降支架右外后侧端，机械臂主支架右侧端有滑轨，升降支架右部前后两部内侧滑动块，升降支架两个滑动块内侧端分别位于两根滑轨外侧端槽内，位于机械臂主支架右侧端前部有直齿条板，齿轮安装在升降步进电机减速机构的动力输出轴前端，机械臂主支架前端有前安装架，电机减速机构安装在前安装架的右外侧，大臂后端和电机减速机构动力输出轴安装在一起，末端执行器安装在大臂前端，接近开关安装在前安装架右侧后端上部。
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