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[发明专利]水平多关节产业机器人-CN201811609300.4有效
发明人：何杰;吕健;张扬;沈银龙;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平多关节产业机器人，包括底座、大臂部分、小臂部分和动作轴，所述的大臂部分一端与底座连接并可绕J1轴转动，所述的小臂部分的一端安装在大臂部分的另一端并可绕J2轴转动，所述的动作轴设置在小臂部分的另一端并可相对小臂部分做升降运动和旋转运动，所述的动作轴的端部设置有用于对零部件进行操作动作的末端执行器，所述的大臂部分和小臂部分由用于增大两者间距离的连接筒相连，所述的连接筒与小臂部分同步绕J2轴转动。本发明的有益效果是：本发明在使用中小臂部分和大臂部分不会相互干涉，机器人手臂动作范围大，灵活性高。
水平关节产业机器人

[实用新型]一种激光切割多工位上料装置-CN202321186508.6有效
发明人： 沈银龙;宋方方 -专利权人：南通斯伯德机器人系统工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割多工位上料装置，包括切割机体，所述切割机体两侧分别设置有下料台和上料台，切割机体顶侧设置有第一滑轨，第一滑轨底侧设置有下料组件和上料组件，上料组件与下料组件结构相同；上料组件包括与第一滑轨滑动连接的第一套筒，所述第一套筒内壁固定连接有电缸，第一套筒下端下端插设有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶侧与电缸连接，第一套筒顶侧转动连接有第一滑轮，第一滑轮轴的一侧连接有电机，第一套筒底侧升降连接有固定板，固定板底侧设置有吸盘，固定板顶侧设置有气泵，气泵与吸盘通过气管连接。本装置可以实现板材上料工作和下料工作的连续，减少上料和下料之间的间隔时间，从而提高上下料效率。
一种激光切割多工位上料装置

[实用新型]一种扫地机器人-CN202222011001.9有效
发明人： 沈银龙;许杏宇;陶涛;许晓东 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扫地机器人，包括：外壳；清扫组件，设置于所述外壳的底部，且所述清扫组件的一端延伸至所述外壳的内部；吸尘组件，设置于所述外壳的内部，且所述吸尘组件的一端与所述清扫组件连通；以及滚轮，设置于所述外壳上，且所述滚轮位于所述外壳的底部。综上所述，本实用新型提供的扫地机器人使用时由电机驱动传动柱转动，行走控制器控制滚轮转动行走，清扫毛簇对地面进行清扫，吸尘器将灰尘及杂物由通槽处吸入空腔进而由通气管、排出管进入灰尘容纳盒内，待清扫完成后，打开盖板，由取尘口处将灰尘容纳盒取出并将灰尘清除后重新安装进外壳内，同时取下安装条，对清扫毛簇进行清洗，便于对清扫和和除尘结构进行清洗和维护。
一种扫地机器人

[发明专利]一种成型刀具及活塞环岸和群部的粗加工方法-CN202310400379.4在审
发明人：陈龙;沈银龙;张莉莉;张玉蛟;周宜;江凡 -专利权人：安庆雅德帝伯活塞有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种成型刀具，包括：成型刀体，成型刀体的一端设有刀刃端头，在刀刃端头上分别设置上切削凸部和下切削凸部，且上切削凸部的凸出宽度大于下切削凸部的凸出宽度，在对活塞本体的环岸面粗加工时，下切削凸部通过数控机床进给切削环岸面的加工余量，上切削凸部同步加深进给切削环岸面的加工余量，可以一次完成对环岸面就行切削粗加工，代替了现有技术中下刀刃块循环多次切削加工环岸面，操作效率高，完成环岸面粗加工后，对活塞本体的群部面粗加工时，数控机床退刀，并程序设定上切削凸部适用群部面切削的进给量，只需通过上切削凸部自上至下走刀完成粗加工群部面。
一种成型刀具活塞环粗加工方法

[发明专利]一种环槽断屑刀具-CN202310400372.2在审
发明人： 沈银龙;陈龙;张莉莉;张玉蛟;周宜;吴意宁 -专利权人：安庆雅德帝伯活塞有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23B27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环槽断屑刀具，包括一体结构成型的刀柄、刀杆和切削端头，切削端头上设置倾斜状的刀刃部，刀刃部的倾斜底端设置有断屑槽，且断屑槽位于刀杆和切削端头之间的过渡位置处开设，在使用时，刀柄便于装夹在机床上，通过在切削端头上倾斜设置刀刃部，不仅可以提升切削能力，且产生连续不断的铝屑可以滑落至断屑槽内，可以防止连续不断的铝屑影响刀刃部的切削效果，而滑落进入断屑槽内的连续铝屑在阻挡作用下挤压断开，切削过程中可以利用冷却清洗的油液带走断屑槽内的铝屑，可以防止铝屑在断屑槽内挤压堆积。
一种环槽断屑刀具

[发明专利]一种活塞外观检查装置-CN202310422186.9在审
发明人： 沈银龙;汪宝俊;徐林园 -专利权人：安庆雅德帝伯活塞有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞外观检查装置，包括检查箱体，嵌装在检查箱体的顶端面上嵌装盖板，盖板上开设有检查孔，位于检查孔的正上方设置有上部相机，位于检查孔的正下方设置有定位座，位于定位座的两侧分别设置有侧部相机和投影机，在对活塞外观检查过程中，待检查的活塞放置在检查孔下方的定位座上，预先可以通过上部电机对活塞规格品种进行拍照识别，通过升降机构带动定位座上的活塞进行上下移动，以及可以通过旋转机构带动活塞进行旋转检查，操作省时省力，且检查效率较高，拍照视觉检查准确性得到保证。
一种活塞外观检查装置

[实用新型]一种钣金成型用工业机器人的剪切机构-CN202222534711.X有效
发明人：石岩松;曹芷莘;沈银龙;许杏宇;陶涛;许晓东 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金成型用工业机器人的剪切机构，包括剪切组件以及安装在剪切组件上的安装座；所述剪切组件包括上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀上下交错竖直滑动连接，所述下切刀上安装有导向杆，所述上切刀上安装有连接块，所述连接块上安装有伸缩电机，所述伸缩电机的顶部通过连接杆与导向杆相连接，所述安装座与连接块相连接，所述剪切组件的两侧设置有稳定压轮，所述稳定压轮通过连接板与下切刀的上端相连接；本实用新型通过机器人将剪切组件与板材上的切割线对齐，并通过机器人移动剪切组件，对不同长度的板材进行切割，且通过两侧安装的稳定压轮，使其能够稳定移动，提高剪切质量和剪切效率。
一种成型用工机器人剪切机构

[实用新型]一种刮片切出装置-CN202222605525.0有效
发明人：徐林园;沈银龙;张莉莉 -专利权人：安庆雅德帝伯活塞有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮片切出装置，包括有固定于底座上的下平台和通过支撑柱固定于下平台上方的上平台，下平台的前侧设有组装工位，上平台的上表面的后端固定连接有排料架，用于套装摞叠在一起的刮片，上平台的上表面设有自后向前延伸至组装工位的条形槽，下平台上安装有夹持推送机构，夹持推送机构夹持位于最底侧的刮片，并将位于最底侧的刮片拨出，再沿条形槽将拨出的刮片向前推送至组装工位。本实用新型能够将摞叠在一起的刮片无损伤的逐个切出，并逐个向组装工位推送，取代了人工操作，有效提升了工作效率，实现了供料与组装两道工序的有效协同，满足了自动化生产加工的需求。
一种刮片切出装置

[实用新型]一种码垛机器人的机械手-CN202221995917.6有效
发明人：许杏宇;沈银龙;陶涛;许晓东 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种码垛机器人的机械手，包括：第一安装板；伸缩活动压板，设置于所述第一安装板的下方；第二安装板，设置于所述伸缩活动压板的下方；以及固定叉手，设置于所述第二安装板上，且固定叉手固定安装于所述第二安装板上，所述固定叉手贯穿于所述伸缩活动压板后固定连接于所述第一安装板。本实用新型的码垛机械手使用时第二气缸驱动移动板沿着导向杆向上移动，同时第一气缸驱动伸缩连接杆收缩，使端板靠近移动板，当横叉插入货物的底部时，第一气缸驱动伸缩连接杆伸长，从而推动端板移动，第二气缸驱动移动板沿着导向杆向下移动，端板、夹紧爪与横叉配合，将货物夹紧，在机器人的控制器的控制下实现货物的码垛。
一种码垛机器人机械手

[实用新型]一种用于加工活塞的夹紧结构-CN202222611862.0有效
发明人：张玉蛟;沈银龙;张莉莉;陈龙 -专利权人：安庆雅德帝伯活塞有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工活塞的夹紧结构，包括有可进行俯仰翻转的基座，基座上固定安装有底座，底座的两侧分别对应设有二个夹紧部件，每个夹紧部件均包括有安装座和固定于安装座内侧的夹爪，夹爪呈两端上翘、中部下垂的V形结构，夹爪的夹持面具有若干个防滑凸块，二个夹爪可分别对应从两侧对活塞进行夹紧。本实用新型能够在一个较宽高度范围内与活塞的外圆面相接触，拓宽了夹爪与活塞的接触范围，提高了夹紧力度，且夹爪的夹持面有若干个防滑凸块，从而能够从两侧对活塞进行牢靠的夹紧，不会造成活塞发生松动，保证了加工质量。
一种用于加工活塞夹紧结构

[实用新型]一种用于头部异形活塞的压盖-CN202222038519.1有效
发明人：陈龙;沈银龙;郑宝先;张莉莉 -专利权人：安庆雅德帝伯活塞有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于头部异形活塞的压盖，涉及活塞制造领域，本实用新型结构简单，通过将压盖与活塞头部相接触一侧的横截面形状调整为弧形，能够相应增加压盖与活塞在按压过程中的接触面积，进一步减小活塞头部所受到的压强，同时压盖与万向轴承相连，使压盖能够根据活塞头部的形状，调整压盖相对活塞头部的压紧角度，相较于现有技术中底部横截面形状为直线的压盖，本实用新型能够有效降低头部异形活塞产生形变的可能性，在一定程度上能够保持活塞本身的使用效果。
一种用于头部异形活塞压盖

[发明专利]称重仪表-CN202211388859.5在审
发明人：庞涯;沈银龙;周剑华;吴立奎 -专利权人：宁波朗科精工技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01G21/28 文献下载
摘要：本发明是关于一种称重仪表，包括：外壳，设置有显示窗。线路板组件，安装于外壳，线路板组件包括PCB板、遮光架及印刷膜纸，PCB板具有间隔分布的多个发光体。遮光架具有贯穿且间隔分布的透光孔，印刷膜纸贴合于遮光架并封闭透光孔的一端，印刷膜纸具有与透光孔相对应的透光图形。遮光架嵌入外壳且印刷膜纸与显示窗正对设置，PCB板固定至外壳并压接遮光架，每个发光体伸入相对应的透光孔。储能元件，与线路板组件电连接。透光孔引导孔内对应发光体发出的光线通过印刷膜纸透射，从而显示对应的透光图形，该透光图形包括称重数字及其它参数信息，显示效果好，印刷膜纸的印刷内容更替方便，可适配不同称重仪表的显示要求。
称重仪表

[发明专利]一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人-CN202211258668.7在审
发明人：许晓东;沈银龙;陶涛;许查宇 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及搜救机器人技术领域，且公开了一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，包括主体，主体的侧面四角位置对称设置有四组传动装置，转动装置包括运输块，在运输块的侧面套接有履带，在运输块的内部对应履带位置开设有安装槽，在安装槽的内部固定安装有第一电机，在第一电机的两侧固定安装有齿轮且齿轮约束出安装槽内部与履带呈啮合关系，在运输块靠近主体的侧面开设有第一活动槽，在第一活动槽的内部活动安装有第一活动块。本发明中，通过控制器控制旋转电机旋转固定板调节切割板角度，通过切割板对障碍物进行切割，最后将切割装置收回储存槽内部，通过摄像头进行实时观察，这样使得机器人可以对障碍物进行处理，方便机器人进行搜救任务。
一种用于工具小型搜救机器人

[发明专利]一种用于活塞环装配的安装设备-CN202210787206.8在审
发明人：徐林园;沈银龙;张莉莉;张玉蛟 -专利权人：安庆雅德帝伯活塞有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于活塞环装配的安装设备，包括滑动架，所述滑动架的正面滑动连接有升降台，所述升降台的内表面设置有升降柱，通过在升降台内设置可上下移动的升降柱，再利用吊装箱内的伺服电机，使得两个螺纹块向相对的一侧进行运动，配合移动板上的夹块能够将活塞环水平撑开，防止活塞环产生上下扭曲，并且通过连接杆上的限位套能够对活塞环进行运输，当移动至活塞的周面后，在将两个夹块向相对靠近的一侧进行运动，使得活塞环恢复初始状态，从而将活塞环套在活塞上，通过此结构对活塞环进行装配，不会对活塞环进行损坏，提高其装配的效果。
一种用于活塞环装配安装设备

[发明专利]一种钣金产品自动翻面架机构-CN202110064119.5在审
发明人：宋方方;沈银龙;缪云龙 -专利权人：南通斯伯德机器人系统工程有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种钣金产品自动翻面架机构，包括来料台、钣金台面、电源柜、翻面架、对中台、机械手臂、折弯器和输送线等；本发明相比固定式翻面架，自动翻面架与对中台配合，节拍时间可以减少20～25s，节拍时间可以降低约13％，明显提高生产效率和产能；本发明可以降低抓手与翻面架干涉的概率，降低设计难度；本发明可以大幅降低现场调试难度和调试时间，缩短项目交期，降低调试成本。
一种产品自动翻面架机构

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