[发明专利]搬运装置、搬运系统及货架搬运方法在审
申请号: | 201911139453.1 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN111204556A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 黄昭霖;陈衍文;余俊莹 | 申请(专利权)人: | 仁宝电脑工业股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G1/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张晓霞;刘芳 |
地址: | 中国台湾台北市内湖*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种搬运装置、搬运系统及货架搬运方法。所述方法包括:估计搬运装置于特定场域中的装置姿态;检测位于特定场域中的货架的货架姿态;反应于接收到对于货架的搬运请求,基于货架的货架姿态设定关联于货架的进入点,并控制搬运装置前往进入点;反应于判定搬运装置抵达进入点,旋转以对齐货架,并从货架的入口进入货架下的容置空间;升起举升杆以与货架对接,并移动以搬运货架。 | ||
搜索关键词: | 搬运 装置 系统 货架 方法 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
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