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- [实用新型]纵梁切割机器人手臂-CN202320791735.5有效
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李毅;王力夫;王佳宇;钟海勇
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十堰市盟强实业有限公司
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2023-04-12
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2023-10-20
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B25J18/04
- 本实用新型涉及切割技术领域，提供了纵梁切割机器人手臂，包括旋转机构、切割机构和固定机构，所述切割机构位于旋转机构的上端，固定机构位于旋转机构的右端，旋转机构包括支撑底座、驱动电机、电机轴、转动盘、圆形凹槽和控制面板，驱动电机固定连接在支撑底座的中部，电机轴固定连接在驱动电机的上端，转动盘固定连接在电机轴的外圈，圆形凹槽固定开设在支撑底座的中部上端，控制面板固定连接在支撑底座的前端，切割机构包括主体底座、限位块、第一转动轴、第一转动杆、第二转动轴、第二转动杆、滑动槽、伸缩杆、连接杆和切割器，通过固定机构的机构，便于该纵梁切割机器人手臂在实际使用时的稳定性。
- 切割机器人手臂
- [实用新型]一种机器人连接臂-CN202320984356.8有效
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胡恒军
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深圳市恒润鑫五金有限公司
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2023-04-27
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2023-10-13
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B25J18/04
- 本实用新型公开了一种机器人连接臂，属于工业机器人技术领域，包括底板，底板转动连接有主转轴，主转轴连接有调节组件，主转轴连接有转动板，转动板连接有电动推杆A，电动推杆A连接有C形板A，C形板A连接有移动吊装机构，移动吊装机构包括连接在C形板A内壁上的竖板，竖板外端连接有电动推杆B，电动推杆B输出端连接有C形板B，C形板B连接有电机B，电机B输出端连接有转轴B，转轴B绕接有吊装线，吊装线连接有吊装板，吊装板底端中部连接有挂钩，吊装板底端各个拐角处均连接有L形板，L形板内端连接有电动推杆C，电动推杆C输出端连接有抵紧板。该实用新型实现了对吊装的器件进行承托动作，提高了吊装过程中的稳定性。
- 一种机器人连接
- [发明专利]用于多旋翼无人机的挂靠机械臂-CN201710029319.0有效
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孟鑫
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北京交通大学
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2017-01-16
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2023-09-08
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B25J18/04
- 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，所述挂靠机械臂包括一挂靠组件、一直臂及一第二可伸缩机构，所述挂靠组件包括一U型臂，所述U型臂包括第一弧形部、第二弧形部及第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构用于调节所述U型臂的开口大小，所述挂靠机械臂铰接于多旋翼无人机的顶部，便于多旋翼无人机的挂靠。本发明通过设置挂靠组件，利用U型臂的自锁原理，使得多旋翼无人机靠自身重量挂靠在柱状物上，无需消耗电能，延长续航时间，节约成本，节省资源，同时避免多旋翼无人机长时间工作导致设备出现负载过大的情况，延长多旋翼无人机的工作寿命，而且在直臂和U型臂的连接处利用舵机控制两者的折叠，便于安装使用。
- 用于多旋翼无人机挂靠机械
- [发明专利]一种机器人升降臂-CN202211677164.9在审
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佘远亮;何喜燕;吴友全;王辉
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南京宁太电气有限公司
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2022-12-26
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2023-06-02
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B25J18/04
- 本发明公开了一种机器人升降臂，包括：承重板，所述承重板的外端设置有连接块，所述承重板的上端安装有支撑座，所述支撑座的前端安装有第一电机，第一连接轮，其设置在连接杆的内端，所述第一活动块的下端安装有电动伸缩杆，所述连接组合件的右侧内端设置有衔接杆，衔接栓，其设置在支撑板的内端，所述防护箱的前端安装有第二电机，所述引导杆的右端设置有第一引导轮，第二引导轮，其设置在第一定位杆的右端，所述第二引导轮的右端连接有引导板，且引导板的内端安装有第一连接轴，所述衔定架的内端设置有第二连接轴。该机器人升降臂，其便于对机器人升降臂的智能化控制，同时，便于实现机器人升降臂水平方向的夹持功能。
- 一种机器人升降
- [发明专利]超冗余机械手-CN201710307404.9有效
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马翔宇;周小勇;李懿;张迎伟;李阿为;丁鑫
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西安航空学院
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2017-05-04
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2023-04-11
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B25J18/04
- 本发明公开了一种超冗余机械手包括依次连接的底架、支板、支座、大臂、小臂及夹持器；所述底架与支板之间通过伸缩装置Ⅰ相连，所述伸缩装置Ⅰ用于驱动支板沿垂直于底架的方向往复移动；所述支板与支座之间通过回转装置相连，所述回转装置用于驱动支座以一垂直于支板的轴线为转轴而旋转运动；所述支座与大臂之间通过转动装置Ⅰ相连，所述转动装置Ⅰ用于驱动大臂做俯仰运动；所述大臂与小臂之间通过转动装置Ⅱ相连，所述转动装置Ⅱ用于驱动小臂做俯仰运动及左右摆动；所述小臂与夹持器之间通过伸缩装置Ⅱ相连，所述伸缩装置Ⅱ用于驱动夹持器沿小臂的轴向往复移动；本发明具有较多的自由度，灵活性强，提升救援的效率并提高成功救援的概率。
- 冗余机械手
- [发明专利]一种镜片生产用机械臂-CN202211541105.9在审
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陈炳喜;曹军生;陈英楷;姚斌
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福源（中山）光电科技有限公司
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2022-12-02
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2023-03-28
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B25J18/04
- 本发明公开了一种镜片生产用机械臂，包括安装座，所述安装座的上端设置有旋转底座，所述旋转底座的上端固定有支架，所述支架的内壁通过轴承转动连接有第一转杆，所述第一转杆的周向侧壁姑都有偏转块，所述支架的端部固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的主轴贯穿至支架内部并与第一转杆端部固定，所述偏转块的前端开设有安装槽，所述安装槽的内壁通过轴承转动连接有第二转杆。优点在于：通过在两个移动块的上下端设置呈L型的限位块，能够实现对镜片上下端的限位支撑，结合多个吸盘与镜面端面的吸附，能够使得镜片转运的稳定性更好，可避免较大较重镜片的滑动，避免造成干涉，方便镜片的精确转运使用。
- 一种镜片生产机械
- [实用新型]一种复合伸缩式机械臂-CN202222843209.7有效
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袁伟忠
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昆山博古中精密机械有限公司
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2022-10-27
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2023-03-24
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B25J18/04
- 本实用新型涉及一种复合伸缩式机械臂，包括装置底座和固定安装在装置底座上端的第一气缸，所述第一气缸的上端固定安装有支撑面板，所述支撑面板的一侧设置有机械臂，所述支撑面板上设置有用来调节机械臂伸缩长度的调节组件，所述调节组件包括固定安装在支撑面板上的U形框架和固定安装在支撑面板上端的第二气缸，所述第二气缸的上端固定安装有限制面板，在第二气缸、限制面板、铰接杆、连接杆、U形框架和套筒的配合下，连接杆即可带动机械臂延伸原有的长度。本实用新型涉及机械臂的技术领域。本实用新型具有可根据操作者的使用需求来调节机械臂延伸长度，适应性强的效果。
- 一种复合伸缩机械
- [实用新型]一种服务机器人用机械臂-CN202222990555.8有效
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刘状
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东莞市喜成电子科技有限公司
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2022-11-10
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2023-03-24
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B25J18/04
- 本实用新型属于智能制造领域，尤其是一种服务机器人用机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定安装有套筒，所述套筒的内侧转动安装有立式筒，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有配合圈，所述立式筒的内侧固定安装有内齿圈，所述立式筒的内侧固定安装有导向套，所述导向套的内侧转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有配合齿轮。本实用新型设计合理，可随需求调整抓手的面向方向，无需手动调节，操作简单且丰富了机械臂的功能种类，且可使驱动丝杆旋转的电机不干涉丝杆的长度，进而在同等条件下增加了抓手的伸出距离，使抓手的活动范围增加，实用性较高。
- 一种服务机器人机械
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