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[发明专利]汽车手刹模拟测试装置-CN201611241893.4有效
发明人： 郭仁财;李磊;张逸 -专利权人：特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车手刹测试技术领域，尤其涉及一种汽车手刹模拟测试装置；包括测试台、定位组件、手刹、手刹线和能够测量手刹承载负载力的负载组件，定位组件包括定位夹具和固定在测试台上的安装支架，手刹通过定位夹具固定在安装支架上，手刹上的手刹线与设于测试台上的负载组件相连；本发明提供的汽车手刹模拟测试装置自动化程度大、效率和精度高。
汽车模拟测试装置

[发明专利]多功能手刹测试装置-CN201611246637.4有效
发明人： 郭仁财;李磊;张逸 -专利权人：特盖德智能装备(苏州)有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车手刹测试技术领域，尤其涉及一种多功能手刹测试装置；包括顶升旋转机构和触发按钮机构，顶升旋转机构包括测试支架、顶升气缸、顶升气缸连接件、旋转基板和设置在旋转基板上的触发按钮卡槽，旋转基板的一端转动固定在测试支架上，旋转基板的另一端通过顶升气缸连接件与顶升气缸转动相连，触发按钮机构包括第一力传感器组件、按钮顶头、电缸固定架和电缸，电缸包括穿过触发按钮卡槽且与触发按钮卡槽相适配的电缸丝杆以及固定在电缸固定架上的电缸缸体，电缸丝杆的一端与电缸缸体相连，电缸丝杆的另一端通过第一力传感器组件与按钮顶头相连；本发明提供的多功能手刹测试装置自动化程度大、效率高。
多功能测试装置

[实用新型]一种火箱组件焊接设备-CN202123140709.6有效
发明人：许涛;郭禹良;郭仁财;周斌;张帅帅 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箱组件焊接设备，包括焊接工装，所述焊接工装包括焊接平台，所述焊接平台上设置有相对的支撑定位装置，所述支撑定位装置之间设置有火箱组件，所述火箱组件包括竖直相对设置的侧板，所述侧板之间设置有水平的筒体，所述侧板的边缘设置有垂直向内的折弯边，所述侧板上设置有通孔，所述筒体穿过通孔并连接两侧的侧板；所述支撑定位装置包括与焊接平台相连的底板和下压定位机构，所述下压定位机构用于压紧侧板的顶部的折弯边，所述底板上设置有与侧板的底部的折弯边相贴合的支撑板。本实用新型火箱组件焊接设备通过多个部件快速高效限制了火箱组件的自由度实现定位，使散乱的零件变得工整，提高了焊接效率，减少焊接变形。
一种火箱组件焊接设备

[实用新型]一种木门抓取工业机器人执行机构-CN202123351058.5有效
发明人：许涛;郭禹良;郭仁财;周斌;张帅帅 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木门抓取工业机器人执行机构，包括框架，所述框架的一侧设置有用于与工业机器人相连的连接法兰，所述框架背向连接法兰的一侧设置有海绵吸盘，所述海绵吸盘用于吸取木门，所述海绵吸盘上设置有真空发生器；所述框架的边缘设置有安装板，所述安装板的中央设置有安装孔，一接近传感器通过安装孔与安装板相连，所述安装板上设置有直线轴承和与直线轴承滑动连接的导向轴，所述导向轴沿垂直于木门的方向滑动，所述导向轴远离木门的一端设置有上盖，所述导向轴靠近木门的一端设置有下盖。本实用新型可以适应不同表面的木门，使搬运过程更加平稳，相比人工搬运更加方便快捷安全，提高了工作效率，降低了木门的损坏率。
一种木门抓取工业机器人执行机构

[实用新型]一种全自动打磨测试设备-CN202122876072.0有效
发明人：许涛;郭禹良;郭仁财;周斌;张帅帅 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动打磨测试设备，包括用于放置样件的样件定位平台和用于打磨样件的砂带打磨机，样件定位平台和砂带打磨机之间设置有用于转移样件的工业机器人；样件定位平台包括框架，框架上设置有安装板，安装板上间隔设置有若干用于放置样件的托架，所述托架的横截面呈V型，所述托架的两端设置有挡块；所述砂带打磨机包括工作台，所述工作台上设置有与工作台水平滑动连接的基板，所述工作台上设置有推进电缸，所述推进电缸驱动基板运动。本实用新型使用工业机器人在样件定位平台和砂带打磨机之间夹持转移样件，实现了自动化加工，提高了样件打磨效率，实现恒进给打磨，实现砂带的恒力涨紧，保障样件打磨质量，改善设备的打磨效果。
一种全自动打磨测试设备

[实用新型]一种砂带打磨机-CN202122877585.3有效
发明人：许涛;郭禹良;郭仁财;周斌;张帅帅 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂带打磨机，包括工作台，所述工作台上设置有与工作台水平滑动连接的基板，所述工作台上设置有推进电机，所述推进电机驱动基板运动；所述基板上设置有主轴电机、传动轮和电机安装座，所述主轴电机驱动传动轮转动，所述电机安装座上设置有与电机安装座水平滑动连接的滑动座，所述滑动座上设置有涨紧轮，所述传动轮和涨紧轮上环绕有砂带；所述电机安装座上设置有涨紧电机，所述涨紧电机的输出端设置有齿轮，所述滑动座上设置有与齿轮啮合的齿条。本实用新型砂带打磨机能够精确控制涨紧量，实现砂带的恒力涨紧，保障样件打磨质量，改善了砂带打磨机的打磨性能。
一种打磨

[实用新型]一种应用于重型卡车轮毂抓取工业机器人的执行机构-CN202122948811.2有效
发明人：许涛;郭禹良;郭仁财;周斌;张帅帅 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于重型卡车轮毂抓取工业机器人的执行机构，包括固定装置和气缸，所述固定装置的一侧设置有用于与工业机器人连接的固定法兰，所述固定装置的另一侧设置有与固定装置转动连接的齿轮，所述齿轮的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合且反向运动；所述齿轮的两侧设置有与第一齿条平行的导轨，所述导轨的两端分别设置有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座和第二滑动座均与导轨滑动连接，第一滑动座与第一齿条相连，第一滑动座上设置有第一轮毂夹爪。本实用新型解决了夹持偏心的问题，单气缸作业使双边的轮毂夹爪同步保证对中夹持，使夹持更加平稳，操作方便适应不同尺寸的轮毂。
一种应用于重型卡车轮毂抓取工业机器人执行机构

[实用新型]一种应用于大型厚板抓取工业机器人的执行机构-CN202122948827.3有效
发明人：许涛;郭禹良;郭仁财;周斌;张帅帅 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于大型厚板抓取工业机器人的执行机构，包括连接框架，所述连接框架的中部设置有用于与工业机器人相连的连接法兰，所述连接框架背向连接法兰的一侧间隔设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘交错排列在连接框架的两侧，每个所述真空吸盘均设置有独立的真空发生器，所述真空发生器与一气源相连，所述真空吸盘与真空发生器之间设置有止逆阀；所述若干真空吸盘之间设置有电磁铁装置，所述电磁铁装置包括与连接框架相连的安装支架和电磁铁本体。本实用新型吸力均匀稳定，每个真空吸盘相互不受影响，气源稳定，有效避免产品掉落，使用简单的结构和方便的操作降低对人工的依赖，减轻工作人员的负荷，改善了抓取能力。
一种应用于大型厚板抓取工业机器人执行机构

[实用新型]一种机器人加工设备刀库-CN202122754000.9有效
发明人：许涛;闵斌云;郭仁财 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人加工设备刀库，包括支撑框架、防尘护罩和直线气缸，所述支撑框架上设置有基部，所述基部的中间设置有对刀仪，所述基部上设置有若干间隔排列的刀柄夹套，所述刀柄夹套的下方设置有用于感应刀具存在的接近开关；所述基部的一侧设置有第一转轴座，所述防尘护罩上设置有连接件，所述连接件上设置有第一转动孔和第二转动孔，所述第一转动孔与第一转轴座转动连接，支撑框架包括位于基部的两端的支脚，所述支脚上设置有第二转轴座，所述直线气缸一端与第二转轴座转动连接，另一端与第二转动孔转动连接。本实用新型机器人加工设备刀库能够快速方便地实现刀具的定位，配合工业机器人精确换刀，提高了换刀效率，提高了生产效率。
一种机器人加工设备

[实用新型]一种自然风冷式打磨测试样件定位平台-CN202122877639.6有效
发明人：许涛;郭禹良;郭仁财;周斌;张帅帅 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自然风冷式打磨测试样件定位平台包括框架，所述框架上设置有安装板，所述安装板上间隔设置有若干用于放置样件的托架，所述托架的横截面呈V型，所述托架的两端设置有挡块；所述框架上设置有水平的底板，所述安装板的底部设置有转轴，所述转轴位于安装板中央且垂直于托架，所述转轴与底板转动连接；所述底板的下方设置有气缸，所述气缸的缸体与底板转动连接，所述气缸的推杆与安装板转动连接，所述气缸推动安装板绕转轴的轴心线摇摆。本实用新型自然风冷式打磨测试样件定位平台的安装板与框架上的底板转动连接，在气缸的驱动下摇摆，样件接触托架另一端的挡块实现重新定位，便于循环取件打磨，提高了产品的打磨效率。
一种自然风冷打磨测试样件定位平台

[实用新型]一种离合摩擦片自动组料压合设备-CN202120235939.1有效
发明人：许涛;徐立华;闵斌云;郭仁财 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C33/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合摩擦片自动组料压合设备，包括全自动分层组料装置和硫化压机，所述全自动分层组料装置和硫化压机之间设置有用于转移物料的机器人；所述全自动分层组料装置包括排成一列的第一物料存放台、第二物料存放台和组料台，所述第一物料存放台、第二物料存放台和组料台的上方设置有轨道，所述轨道上设置有物料转移装置，所述物料转移装置在一第一电缸的驱动下沿着轨道在第一物料存放台、第二物料存放台和组料台之间往复滑动。本实用新型实现了将制成离合摩擦片的摩擦片和骨架进行自动组料并压合的功能，提高了离合摩擦片的制造效率和安全性，高效流畅地完成了离合摩擦片的制造。
一种离合摩擦自动组料压合设备

[实用新型]一种摩擦片取料夹具-CN202120238283.9有效
发明人：许涛;徐立华;闵斌云;郭仁财 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦片取料夹具，包括取料单元，所述取料单元包括固定盘，所述固定盘上设置有主齿轮，所述主齿轮由一旋转气缸驱动转动，所述主齿轮的周围设置有若干与主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮上设置有偏心的夹持块，所述夹持块包括与副齿轮固定连接的安装端和向外延伸的凸出端，所述凸出端远离安装端的一侧设置有用于托举摩擦片的托板。本实用新型简单方便地实现了摩擦片的抓取功能，替代了人工抓取，改善了工人的工作环境，避免摩擦片掉落，使抓取过程更加稳定，提高了工作效率。
一种摩擦片取料夹具

[实用新型]一种用于离合摩擦片的全自动分层组料装置-CN202120238333.3有效
发明人：许涛;徐立华;闵斌云;郭仁财 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于离合摩擦片的全自动分层组料装置，包括排成一列的第一物料存放台、第二物料存放台和组料台，所述第一物料存放台、第二物料存放台和组料台的上方设置有轨道，所述轨道上设置有物料转移装置；所述物料转移装置包括上安装板、下安装板和第二电缸，所述上安装板与轨道滑动连接，所述第二电缸包括缸体和与缸体滑动连接的活塞杆，所述缸体与上安装板相连，所述活塞杆与下安装板相连，所述下安装板在第二电缸的驱动下上下滑动，所述下安装板上设置有用于吸取物料的真空吸头。本实用新型实现了自动组料功能，免去人工操作，提高了工作效率，使物料吸取更加灵活，适应不同场景，提高了产品的合格率。
一种用于离合摩擦全自动分层装置

[发明专利]一种离合摩擦片自动组料压合设备-CN202110115771.5在审
发明人：许涛;徐立华;闵斌云;郭仁财 -专利权人：特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B29C33/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合摩擦片自动组料压合设备，包括全自动分层组料装置和硫化压机，所述全自动分层组料装置和硫化压机之间设置有用于转移物料的机器人；所述全自动分层组料装置包括排成一列的第一物料存放台、第二物料存放台和组料台，所述第一物料存放台、第二物料存放台和组料台的上方设置有轨道，所述轨道上设置有物料转移装置，所述物料转移装置在一第一电缸的驱动下沿着轨道在第一物料存放台、第二物料存放台和组料台之间往复滑动。本发明实现了将制成离合摩擦片的摩擦片和骨架进行自动组料并压合的功能，提高了离合摩擦片的制造效率和安全性，高效流畅地完成了离合摩擦片的制造。
一种离合摩擦自动组料压合设备

[实用新型]一种炒菜机器人的炒菜锅结构-CN201822142207.9有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人：心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炒菜机器人的炒菜锅结构，包括工作台和炒菜锅外壳，两个固定块相对一侧均插接有第一转轴，两个第一转轴之间固定设有炒菜电机，炒菜锅外壳的底部与炒菜电机的顶部固定连接，炒菜锅外壳侧面的顶部固定设有固定环，炒菜锅外壳的内部嵌设有炒菜锅内胆，炒菜锅内胆的内部设置有翻炒叶片，炒菜电机的输出轴穿过炒菜锅外壳和炒菜锅内胆的底部并延伸至翻炒叶片的底部。本实用新型利用高压喷头喷出的高压水对炒菜锅内胆的内部进行清洗，不需要人们去手动清洗，给人们带来方便，炒完菜之后通过第二转轴将餐盘旋转到靠近炒菜锅内胆的一侧，将炒菜锅内胆内部的食物倾倒到餐盘中，简单方便，不需要手动去装盘。
一种炒菜机器人结构

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