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[发明专利]一种角膜接触镜的保存及佩戴装置-CN202210336330.2有效
发明人：杨栩旭;孙志龙;陈哲;曲绍兴 -专利权人：浙江大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角膜接触镜的保存及佩戴装置，包括壳体和推送件；所述壳体具有相互连通的内部空间和角膜接触镜容置腔；所述的角膜接触镜容置腔前端开口并设有可开启的密封件；所述的推送件以可前后移动的方式设置在所述的内部空间中，并可锁定于某一固定位置；当推送件向前推行至某一位置时，推送件前端可将置于角膜接触镜容置腔内的角膜接触镜从所述开口推出。本发明的角膜接触镜的保存及佩戴装置可用于软质角膜接触镜的保存，并可直接将保存在其内的软质角膜接触镜推送至眼内，减少角膜接触镜与外界环境的接触，降低被污染的风险。
一种角膜接触保存佩戴装置

[发明专利]一种降低异种材料界面声学传递损失的透声层及优化方法-CN202211543461.4有效
发明人：谷军杰;赵庆坤;曲绍兴;周昊飞;尹冰轮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低异种材料界面声学传递损失的透声层及优化方法，属于优化算法领域。本发明应用数码材料的概念，将整个优化空间离散成一个个小的材料单元，从而对整个设计空间进行参数化，便于对整个设计空间进行优化。本发明方法采用机器学习得到数码材料构型与平均传递损失关系的预测函数，以便于在遗传算法中用预测函数代替有限元分析，大大节约了计算时间。通过本发明方法可以设计出更加新颖的构型，尤其适用于在低频区间的透声层设计。
一种降低材料界面声学传递损失透声层优化方法

[发明专利]高玻璃化转变温度的聚酰胺酰亚胺-聚苯胺复合导电纤维膜及其制备方法-CN202310345757.3在审
发明人：王宗荣;陈凯峰;陈昭宏;王文海;李起阳;曲绍兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D06M15/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种高玻璃化转变温度的聚酰胺酰亚胺‑聚苯胺复合导电纤维膜及其制备方法，通过在聚酰胺酰亚胺的分子链中引入大的刚性的亚芴基团，提高了聚酰胺酰亚胺高分子链热运动的空间位阻，进而提高了其玻璃化转变温度，进而有效抑制其松弛和蠕变行为。利用静电纺丝技术将聚酰胺酰亚胺纺织成纤维膜后，利用化学原位聚合的方法在聚酰胺酰亚胺的静电纺丝纤维膜表面接枝生长聚苯胺导电壳层。制备的复合纤维导电膜具有良好的导电性能与稳定性。得益于所设计和制备的聚酰胺酰亚胺的抗蠕变，抗松弛性能，该复合导电纤维薄膜在力学加载过程中，具有优越的稳定性和回复性，在柔性压力传感等领域能够具有广阔的应用前景和使用价值。
玻璃化转变温度聚酰胺亚胺苯胺复合导电纤维及其制备方法

[发明专利]一种压电双晶片批量制造工艺-CN202310463151.X在审
发明人：程天伦;刘一得;刘汐言;曲绍兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H10N30/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电双晶片批量制造工艺，属于微型机器人领域。该批量制造工艺首先根据目标压电双晶片的形状和尺寸，在平面设计软件中绘制并在激光切割机中加工出所需的各层材料。然后通过三次热压固化得到整块的待切割压电双晶片，在实际应用中可根据目标尺寸切割不同构型的压电双晶片。相比于单独制作的压电双晶片，本发明制备的压电双晶片可以有效避免因压电陶瓷自身强度不足引起的断裂问题，提高制造效率。该压电双晶片作为驱动器用于微型机器人中，能够保证驱动器性能统一稳定，使得机器人的工作能力有较好的可重复性。
一种压电双晶批量制造工艺

[发明专利]四自由度微型并联机器人及其制造和控制方法-CN202310510732.4在审
发明人：刘一得;冯博;曲绍兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度微型并联机器人及其制造和控制方法，属于微型并联机器人领域。本发明通过平面尺寸设计、分层设计、智能复合材料生产和插接装配的方式实现了四自由度微型并联机器人的制造，并提供了相应的高精度控制方法。本发明的微型并联机器人，体积小于40立方厘米，工作空间810立方毫米，具备高频工作潜力，重复定位精度20微米，具备4自由度运动能力，可以实现原位旋转。
自由度微型并联机器人及其制造控制方法

[发明专利]一种具有优异信号稳定性的导电相自生长压敏材料、传感器及其制备方法-CN202310345761.X在审
发明人：王宗荣;鲍同乐;陈昭宏;王文海;李起阳;曲绍兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D06M15/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有优异信号稳定性的导电相自生长压敏材料、传感器及其制备方法，该压敏材料是在弹性体纤维膜表面通过原位接枝十二烷基苯磺酸疏水缔合作用生长聚吡咯导电相所制得的导电纤维膜，所述弹性体是热塑性聚氨酯、聚醚酰亚胺中的一种或多种的混合。所述压敏材料在不同压力的作用下，由于接枝了导电相的纤维接触不同而呈现出不同的有效电阻从而实现传感作用。该传感器制备方法简单、压敏性能好，尤其是具有非常优异的信号循环稳定性，在高精度，高耐候性的传感领域具有巨大潜力和优势。
一种具有优异信号稳定性导电生长材料传感器及其制备方法

[发明专利]静电纺丝聚乳酸/聚苯胺导电纤维膜、其制备方法及柔性压力传感器-CN202310345758.8在审
发明人：王宗荣;陈凯峰;陈昭宏;王文海;李起阳;曲绍兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： D06M15/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电纺丝聚乳酸/聚苯胺导电纤维膜、其制备方法及柔性压力传感器，该方法包括：利用静电纺丝的技术制备形貌可控的聚乳酸静电纺丝纤维膜；利用紫外‑臭氧或者氧等离子体，以及表面改性剂对聚乳酸纤维膜进行表面改性；将改性后的聚乳酸纤维膜浸泡在苯胺单体和氧化剂的酸性溶液中进行聚苯胺的原位聚合生长；将得到的聚乳酸/聚苯胺导电纤维膜进行清洗和干燥。本发明工艺简单，反应条件温和，易于操作和控制，使得聚苯胺能够均匀地在聚乳酸纤维表面进行原位生长，以此制备的复合纤维导电膜具有良好的压力传感回复性和稳定性，确保了该复合导电纤维薄膜应用于可穿戴柔性压力传感等领域时能够具有良好的稳定性和使用价值。
静电纺丝乳酸苯胺导电纤维制备方法柔性压力传感器

[发明专利]一体式多自由度软体驱动器及模具-CN202310425312.6在审
发明人：张学成;张弘;陈一凡;江楠;曲绍兴 -专利权人：软智机器人科技(嘉兴)有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式多自由度软体驱动器及模具，软体驱动器由柔性材料一体浇注成型，包括设定数量的形变腔、用于连接形变腔的加强肋结构，及形变腔和加强肋结构所围的中间空腔；形变腔包括若干形变层及气孔；形变层包括外层、内层波纹管结构单元；形变层之间通过加强肋相连接。模具包括顶盖模具、底盖模具、中间空腔模具、软芯和外模结构。在施加工作介质时能够承受较大的压力，产生较大的变形，并且在大变形后能够快速恢复到初始状态；采用了软脱模技术，相比较于传统的将硬质材料加入模具中再进行脱模的方法，将可形变的软材料加入到模具中进行脱模能够大大提高脱模质量。
体式自由度软体驱动器模具

[发明专利]一种体素型机器人及包含其的系统-CN202310580213.5在审
发明人：江楠;张弘;陈一凡;张学成;曲绍兴;钱劲 -专利权人：浣江实验室;浙江大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种体素型机器人及包含其的系统，包括柔性体及柔性体轴向两侧端面；侧端面内部设有驱动及支承装置，且均可以轴线为中心相对柔性体旋转运动；所述柔性体为具有柔性结构的驱动器，具有至少一个特定方向的致动能力；所述侧端面上均设有若干轴向外耦合器和轴向内耦合器，柔性体的圆周面上设有若干径向耦合器。本发明的单个体素机器人具有独立自主的运动能力和复杂的运动模式，拓扑后的机器人系统复杂程度高，其驱动能力远高于单体素或多个非耦合的体素，具备极高的环境及场景适应能力。
一种体素型机器人包含系统

[发明专利]一种基于空腔谐振的水下吸声覆盖层-CN202211543400.8有效
发明人：谷军杰;曲绍兴;尹冰轮;严实;苏陈敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10K11/168 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空腔谐振的水下吸声覆盖层，属于消声材料领域。本发明通过在吸声覆盖层中使用刚性支撑板，使得在声波传入粘弹性体后产生波形转换，纵波被转化为剪切波，而剪切变形在粘弹性体中可以耗散更多的能量，由此大大提高了吸声性能。同时，本发明通过设置声通道和声间隙，可显著提高低频吸声性能，降低有效吸声(吸声系数0.8)的最低频率，提高有效吸声带宽。相较于其它原理的吸声覆盖层，本发明的吸声覆盖层有更简单的结构，利于生产加工。
一种基于空腔谐振水下吸声覆盖层

[发明专利]一种微型变胞结构及其连接单元的制造方法-CN202310215072.7在审
发明人：崔浩杰;刘一得;程天伦;曲绍兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型变胞结构及其连接单元的制造方法，所述微型变胞结构包括并联机构，所述并联机构包括由多个互相连接的连接单元构成的平台以及运动支链，所述连接单元包括形变部和至少两个连接部，所述形变部的第一端连接连接部中的第一连接部，所述形变部的第二端连接所述连接部中的第二连接部，通过改变所述微型变胞结构的整体温度，使得部分或全部的所述形变部产生自主形变至对应的记忆形状，所述形变部的所述第一端及所述第二端连接的两个所述连接部发生空间相对位置的改变，且所述平台和运动支链两者之间发生转换，从而实现多种变胞形态的切换，省略了现有技术中所需的单独控制设备和线缆，大大降低了控制难度。
一种微型结构及其连接单元制造方法

[发明专利]微型并联机器人及平面化设计制造方法-CN202211568273.7有效
发明人：刘一得;冯博;曲绍兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型并联机器人及平面化设计制造方法，属于机器人领域。本发明以与定平台垂直的方向为纵向，与定平台平行的方向为横向，同时沿纵向和横向对待制造的微型并联机器人的整体构型进行划分，然后对划分得到的各连杆单元基于平面化加工工艺进行制造，最后通过重新装配的方式重组得到最终的微型并联机器人。本发明简化了微型并联机器人的设计过程，且可以方便地应用于各类复杂并联机器人（支链数超过三），且通过此方法设计制造的微型并联机器人具备高精度、高刚度和高动态性能。
微型并联机器人平面化设计制造方法

[发明专利]脉冲控制方法、装置及电子设备-CN202110360913.4有效
发明人：刘坤;周晓磊;张弘;曲绍兴 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H03K3/017 文献下载
摘要：本申请提出了一种脉冲控制方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取当前脉冲控制指令；根据所述当前脉冲控制指令的优先级和已接收到的尚未完成脉冲序列规划的脉冲控制指令的优先级，确定所述当前脉冲控制指令规划的起始状态；将所述当前脉冲控制指令规划为多个可分步执行的子指令；根据所述子指令充填脉冲序列；传输所述脉冲序列至脉冲发生装置。本申请的脉冲控制方法、装置及电子设备，能够及时响应高优先级指令，实现指令间不同脉冲频率的平稳过渡，进而实现负载设备的平滑过渡，降低指令切换对负载设备性能的影响。
脉冲控制方法装置电子设备

[实用新型]一种可监测出血量的产褥垫-CN202222339599.4有效
发明人：张弘;陈一凡;艾玲;章华;周晓磊;刘颖;张学成;曲绍兴;俞火明;刘敏 -专利权人：嘉兴暄泽医疗科技有限公司;嘉兴市妇幼保健院;浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可监测出血量的产褥垫。本实用新型包括：产褥垫本体。所述产褥垫本体包括靠近使用者一侧的无纺布层，所述无纺布层的内侧依次铺设有第一柔性电极层、吸水层、第二柔性电极层、防渗透薄膜；所述第一柔性电极层和第二柔性电极层包括设定数量且平行设置的印刷电极，相邻印刷电极的间距为45‑65mm，且第一柔性电极层和第二柔性电极层的印刷电极呈纵横交叉设置；所述第一柔性电极层和第二柔性电极层上连接有导线。血液依次经过无纺布层流经吸水层，将第一柔性电极层和第二柔性电极层电路完整连接，利用血液的导电性，从而实现了将血液量转换成电信号的目的。本实用新型的产褥垫具有结构简单、设计合理、实用性强的优点。
一种监测血量褥垫

[发明专利]模数转换装置、方法-CN202110768624.8在审
发明人：周晓磊;张弘;曲绍兴 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H03M1/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种模数转换装置、方法，涉及集成电路领域，具体实现方案为：该模数转换装置包括：信号接收模块、M个模数转换模块、定时器和处理模块，M为大于或等于2的正整数，其中，信号接收模块，用于接收t0时刻的模拟信号，并将模拟信号分别输入至每个模数转换模块；定时器，用于在固定时间间隔触发M个模数转换模块对模拟信号进行N次交织采样；其中，N为正整数；每个模数转换模块，还用于将各自采集到的N个模拟信号样值进行模数转换，得到N个数字信号值；处理模块，用于接收M个模数转换模块发送的M*N个数字信号值，并根据M*N个数字信号值确定与t0时刻的模拟信号对应的数字信号值。
转换装置方法

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