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[发明专利]双盘摩擦压力机双重制动装置-CN202010461660.5有效
发明人：肖永飞;王其林;孙洁;门兴;陈铁 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B30B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双盘摩擦压力机双重制动装置，包括螺杆鼓式制动机构和水平飞轮盘式制动机构，螺杆鼓式制动机构包括主机架、螺套、刹车蹄片、气缸、刹车鼓；主机架固定在双盘摩擦压力机滑块的上端面上，主机架内有一通孔，通孔与滑动螺套配合；主机架中间设有导槽销钉，导槽销钉上有一滑动导槽，刹车蹄片内的一段内衬主筋条可在所述滑动导槽内随刹车蹄片的张开、收缩而滑动；所述刹车蹄片一端和主机架相连，刹车蹄片另一端安装在旋转钮轴上，旋转钮轴通过传动机构与气缸相连；刹车鼓和螺杆连接。水平飞轮盘式制动机构由主机架、浮动转架、纵向限位减震弹簧导轮单元、横向刹车盘单元组成。
摩擦压力机双重制动装置

[发明专利]一种机器人机械臂-CN201910492133.8在审
发明人：孙洁;门兴;朱琳;刘广亮;赵永国 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人机械臂，包括：一种机器人机械臂，包括：旋转平台底座；大臂：内部具有第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构与设置在大臂内部一端的第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮通过第一连接机构与旋转平台底座固定连接；小臂：通过第二连接机构与第四锥齿轮连接，所述第四锥齿轮与设置在大臂另一端的第三锥齿轮相啮合，第三锥齿轮与第二驱动机构连接，小臂内设有第三驱动机构，第三驱动机构与小臂内的第四驱动机构连接，能够驱动第四驱动机构绕第三驱动机构轴线的转动；抓手机构：与第四驱动机构连接，第四驱动机构能够驱动抓手的运动，本发明的机器人机械臂重心分布合理，结构紧凑，成本低。
驱动机构锥齿轮机器人机械大臂小臂第一驱动机构旋转平台底座啮合连接机构驱动抓手机构抓手转动重心

[发明专利]一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置-CN201410261691.0有效
发明人：王其林;门兴;陈铁;孙洁;刘楷锋;王亚丽 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置，包括一个主架体，在所述的主架体上安装有转盘式芯圈栈，在主架体的侧面设有用于驱动芯圈沿串柱向上运动实现芯圈输送功能的竖直托举式芯圈输送机构；在主支架的顶部设有一个水平往复式芯圈上料机构，所述的水平往复式芯圈上料机构用于将转盘式芯圈栈上的芯圈放置到砂轮成型机冲压工位中，从而完成芯圈自动上料任务。本发明由转盘式芯圈栈、竖直托举式芯圈输送机构及水平往复式芯圈上料机构组成。该装置可以完成芯圈的顶起、吸取、平移、释放等动作，实现芯圈的自动上料作业，有效避免了操作人员的人身伤害，大幅度的提高了砂轮的生产效率。
一种基于回转砂轮成型机芯冲压自动装置

[实用新型]一种柔性联接器用的自动导入装置-CN201320628968.X有效
发明人：李向东;刘楷锋;门兴;王亚丽;刘成业;王其林;王学林 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：实用新型专利具体公开了一种柔性联接器用的自动导入装置，分为动、静两部分，动部分包括柔性机构以及动导向件、导向锥和接插件，静部分包括静导向件、导向锥孔和接插件。所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件，其中一个导向件安装在静止部分上，另一个导向件安装在运动部分的柔性机构上。本实用新型可使连接器无需准确对准即可对接，减小了人工对接的难度，如用于自动对接时，可提高了自动化水平，降低对接前的对准精度，实现连接的自动化，节省人力，减少人为干预，提高工作效率，适用于无人值守的工作环境。
一种柔性联接器用自动导入装置

[发明专利]一种自动行走装置柔性充电对接机构-CN201310406953.3有效
发明人：门兴;李向东;刘成业;孙洁;陈伟;李克明;吴昊 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种自动行走装置柔性充电对接机构，包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件I、II，其中导向件I安装在自动行走机构上，导向件II安装在柔性机构。本发明的自动行走装置在自身电池的电量消耗以后，要自动到充电桩去充电，在没有人为干预的情况下，将充电桩的充电回路准确可靠的接入自动行走装置。
一种自动行走装置柔性充电对接机构

[发明专利]假发用人造头皮的自动生产系统-CN201210324138.8有效
发明人：战波;邢仁鹏;范广伟;王继祥;陈明启;王忠民;张延波;门兴;徐文青 -专利权人：青岛即发集团股份有限公司;山东省科学院自动化研究所
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B29C41/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种假发用人造头皮的自动生产系统，包括上层烘干箱、下层烘干箱、第一输送装置、第二输送装置、自动滴胶装置和控制系统，第一输送装置由设置在上层烘干箱内的第一部分和设置在上层烘干箱外的第二部分组成环形输送系统，第一输送装置上均匀地间隔悬挂有多个模具，且在上层烘干箱的进、出口处分别设有滴胶区和取放区，自动滴胶装置设置在滴胶区内，并根据控制系统的控制信号向模具上喷胶；第二输送装置为竖向的环形链式结构，设置在下层烘干箱内并依次间隔地设有多个托盘，在控制系统的控制下驱动托盘在下层烘干箱内循环。本发明减少了工人劳动强度，提高了头皮质量，降低了化工气体对人体的侵害。
假发用人头皮自动生产系统

[实用新型]基于ZIGBEE技术的无线遥控的非接触供电防盗井盖-CN201020266132.6无效
发明人：徐文青;门兴;王继祥;谢兆延;周广旭;王钊;孙卫者 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于ZIGBEE技术的无线遥控的非接触供电防盗井盖。它具有结构简单，使用方便，防盗效果好等优点，它在井盖的内侧电动锁具，电动锁具与控制电路连接，控制电路与非接触供电装置连接；控制电路通过ZIGBEE方式与遥控器配合。
基于 zigbee 技术无线遥控接触供电防盗井盖

[实用新型]服装切绘一体机变形检测装置-CN200920031299.1无效
发明人：门兴;王继祥;袁成肯;徐文青;张超 -专利权人：山东凯华电源有限责任公司
申请日： 2009-08-10 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： A41H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服装切绘一体机变形检测装置。它具有结构简单，使用方便，可有效对下横梁的变形进行测量从而进行补偿，保证切绘正常进行等优点，其结构为：它由位置标记和感应装置组成，其中位置标记至少有一个并设置在切绘一体机对应于下横梁下凹变形处，同时在小车上设有感应装置，感应装置与位置标记相配合，感应装置与刀头控制装置连接，刀头控制装置与刀头连接进行刀压补偿。
服装一体机变形检测装置

[发明专利]服装切绘一体机下横梁变形标记检测装置-CN200910017815.X无效
发明人：门兴;王继祥;袁成肯;徐文青;张超 -专利权人：山东凯华电源有限责任公司
申请日： 2009-08-10 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装切绘一体机下横梁变形标记检测装置。它具有结构简单，使用方便，可有效对下横梁的变形进行测量从而进行补偿，保证切绘正常进行等优点，其结构为：它由位置标记和感应装置组成，其中位置标记至少有一个并设置在切绘一体机对应于下横梁下凹变形处，同时在小车上设有感应装置，感应装置与位置标记相配合，感应装置与刀头控制装置连接，刀头控制装置与刀头连接进行刀压补偿。
服装一体机横梁变形标记检测装置

[发明专利]服装切绘一体机下横梁变形刀压补偿方法-CN200910017816.4无效
发明人：门兴;王继祥;袁成肯;徐文青;张超 -专利权人：山东凯华电源有限责任公司
申请日： 2009-08-10 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： A41H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装切绘一体机下横梁变形刀压补偿方法。它具有使用方便，可有效对下横梁变形进行检测从而进行刀压补偿，保证切绘正常进行等优点，其步骤为：1)采用常规方法对下横梁的下凹变形范围进行测量，并将测量的变形位置形成坐标点，将坐标点位置输入控制计算机；同时将测量到的下凹变形处的凹陷深度也一并输入控制计算机；2)控制计算机在切绘时，按照小车所在位置是否在下凹变形范围内判断是否需要刀压补偿，需要的进行刀压补偿，否则不进行刀压补偿。
服装一体机横梁变形补偿方法

[实用新型]GSM/GPRS综合测试仪-CN200620161440.6无效
发明人：郭向亮;张延波;王继祥;门兴;解兆延 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： H04Q7/34 文献下载
摘要：一种GSM/GPRS综合测试仪，它具有界面简单直观、操作方便且能实现无线接口的网络参数测试及GSM/GPRS网络质量测试。它包括与天线连接的手机信号测试模块、接收手机信号测试模块输出信号的ARM 920T内核模块，以及向手机信号测试模块和ARM 920T内核模块供电的电源模块。
gsm gprs 综合测试仪

[实用新型]指针式仪表数据采集传送装置-CN200420098171.4无效
发明人：门兴;王继祥;刘昆;刘正堂;殷炳来 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2004-12-08 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指针式仪表数据采集传送装置，它包括仪表指针(1)、指针轴(2)、电刷(3)、仪表度盘(4)、附着在度盘上的感应金属箔(5)，以及变送装置(6)和上位机(7)，仪表指针(1)和附着在仪表度盘(4)上的感应金属箔(5)构成平板电容，指针通过指针轴(2)和电刷(3)用导线同变送装置相连，而一系列的感应金属箔(5)，每一个也有导线同变送器相连，变送装置将循环检测那一个感应金属箔(5)同指针(1)构成了平板电容，与指针(1)构成平板电容的感应金属箔(5)的位置，即代表了指针的实际位置。本实用新型的指针式仪表数据采集传送装置容易制做，适用于水表、电表、气表等指针式仪表，采用了直接检测仪表指针在度盘上的实际位置，这样以来就解决了指针式仪表远传后，经过时间的累计会出现电子计数与指针计数不符而产生纠纷的问题。
指针仪表数据采集传送装置

[外观设计]智能卡预付费水表-CN01327058.3无效
发明人：王起功;苗吉平;殷炳来;门兴;段晨旭;郑富全;张海燕;王继祥;冯利 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2001-07-03 - 公布日： 2002-02-27 - 主分类号： 10-04-F0242 文献下载
摘要：因后视图与主视图对称故省略，仰视图和左视图无明显特征，故省略。本外观设计不要求保护颜色。
智能卡预付水表

[实用新型]凸轮式电动先导阀-CN00213324.5无效
发明人：门兴;苗吉平;段晨旭;殷炳来;冯利;郑富全;王起功 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2000-01-25 - 公布日： 2000-11-15 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：一种凸轮式电动先导阀由阀体、先导孔、阀座、阀芯、压盖、关阀弹簧、压杆、复位弹簧、密封O型圈、凸轮、微型电机及电机支架组成,用于液体输送控制,尤其是用于自来水供水系统控制,避免了使用电磁式先导阀时,由于受震动和外磁场干扰出现的各种问题。
凸轮电动先导

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