[发明专利]一种运动轨迹记录方法与系统有效
| 申请号： | 201811398611.0 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111208545B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄昌正;陈曦;周言明;刘海涛;郭晓霞 | 申请（专利权）人： | 广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司;幻境（珠海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/16;G01C21/08;G01C22/00;H04W4/029 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动轨迹记录方法与系统，本系统包括蓝牙SOC处理器S101、九轴运动检测模块S102、GPS/北斗双模卫星定位模块S103、电源模块S104和存储模块S105，所述模块S102、S103、S104、S105均与蓝牙SOC处理器S101连接，本发明采用九轴运动检测传感器惯性辅助定位与卫星定位相结合的方式实现运动轨迹记录，解决了智能穿戴设备中单一的卫星定位记录轨迹功耗高、可记录轨迹时间短的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 轨迹 记录 方法 系统 | ||
【主权项】：
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- 2023-05-10 - 2023-07-28 - G01S19/47
- 本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧设备发送的车辆定位信息，车辆定位信息包括路侧设备感知的车辆位置；根据路侧设备感知的车辆位置、自动驾驶车辆的预设行驶轨迹以及对应的高精地图数据确定自动驾驶车辆的变道信息；根据自动驾驶车辆的变道信息确定自动驾驶车辆的车道级定位策略，所述车道级定位策略包括变道定位策略和车道保持定位策略；根据所述车道级定位策略进行车道级定位，得到自动驾驶车辆的车道级定位结果。本申请实施例的自动驾驶车辆针对多传感器融合定位失效等特殊定位场景，借助路侧设备的感知信息以及高精地图数据等实现自动驾驶车辆的车道级定位，降低了自动驾驶车辆的人工接管率。
- 基于非同步差分定位技术的组合导航定位方法、装置及系统-202310470855.X
- 边有钢;曹世鹏;王广才;秦晓辉;徐彪;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;胡满江;王晓伟;丁荣军 - 湖南大学
- 2023-04-27 - 2023-07-25 - G01S19/47
- 本发明公开了一种基于非同步差分定位技术的组合导航定位方法、装置及系统，其中方法包括：采用非同步RTK技术，基于用户端当前时刻接收的观测数据与基准站历史时刻接收的观测数据进行双差处理，得到双差观测值；根据接收的INS数据计算得到用户端INS导航定位结果及基于非同步的预测双差距离；根据双差观测值和预测双差距离计算得到新息，并进行卡尔曼滤波估计，对用户端INS导航定位结果进行补偿得到用户端非同步RTK与INS组合导航定位结果。采用非同步差分定位技术避免了数据链传输时延带来的同步差分不准确问题；反复利用历史时刻数据可实现频率更高的差分结果输出。能持续稳定输出精度更高、频率更高的组合导航定位结果。
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
