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[发明专利]一种机器人打磨工装-CN202310829373.9在审
发明人：龚旭东;仇哲瀚;万涛 -专利权人：昌坚工业（安徽）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及打磨加工技术领域，具体涉及一种机器人打磨工装，包括底座，底座顶面均匀设有多个固定板，固定板上设有夹持机构，夹持机构将机器人部件夹持固定，固定板顶面中部还设有打磨机构，打磨机构包括盒体，盒体顶面呈线性等间距结构连接有多个喷砂头，盒体内侧端贯穿设有入料管，入料管内部同轴固设有叶轮，入料管远离盒体一端设有插管，插管底面通过圆杆与固定板顶面连接固定。本发明设置有夹持机构与打磨机构，通过二者的配合不仅能够将圆柱状的机器人部件牢固的固定在本装置上，且使得其在受到打磨的同时能够持续转动，既节省了人工，降低了工作人员的危险性，还保障了圆柱状的机器人部件外壁的打磨均匀度，设计巧妙。
一种机器人打磨工装

[发明专利]一种基于芦丁的碳点制备及其在荧光墨水中的应用-CN202310910915.5在审
发明人：万涛;杨欣彤;张海霞;于文卓;梅梓珩;杨宇乾;成嘉兴;杨振华;张月霞;刘洋;芦冬涛;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明属于碳纳米材料技术领域，具体涉及一种基于芦丁的碳点制备及其在荧光墨水中的应用。芦丁碳点的制备步骤包括：将芦丁和谷胱甘肽混合，再加入碱性溶液，将三种物质混合后超声溶解一段时间，待芦丁完全溶解，将混合溶液进行水热反应，反应结束后，降至室温，再通过透析膜透析得到碳点水溶液冷冻干燥，得到芦丁碳点，即N‑S‑CDs。本发明操作步骤简单，通过简单的一步水热法即可得芦丁碳点。而且制备得到的N‑S‑CDs成本低、检测过程简单，对生物样品的危害性小，更加安全可靠。基于N‑S‑CDs制备的荧光墨水能够在防伪领域具有良好的应用潜力。
一种基于芦丁制备及其荧光墨水中的应用

[发明专利]一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法-CN202310563548.6在审
发明人：熊剑;万涛;吴杰;张强;廖玮;权略;覃东文;李宇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法，包括1）视频素材像素点的数学建模和初始化，建立原始图像样本库；2）设立阈值系数，对关键帧图像进行前景与背景的数值更新；3）重新维护阈值等参数，以一级级联的背景结果作为输入进行二级级联；4）进一步更新阈值等参数，以二级级联的背景结果作为输入进行三级级联，取三级级联下的前景结果作为终值模板输出。本发明方法能够分离出三种运动状态的物体，其中一级模型用于提取高动态运动目标，二级提取中速运动目标，三级提取低动态目标，以此加强对低动态目标在背景下的区分度，降低目标被背景吸收的风险，大大提升了前景提取效果。
一种基于 vibe 多级级联动态前景提取方法

[发明专利]全包膜贴装装置及其方法、电子设备及存储介质-CN202210333773.6在审
发明人：万涛;黄涛;鲁雄 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种全包膜贴装装置、自动全包膜贴装方法、电子设备及存储介质。所述全包膜贴装装置包括：膜料供给模块，用于储存供贴装的膜料；膜料剥离模块，用于对所述膜料的底纸进行剥离，得到剥离后膜料；定位机构，用于对所述剥离后膜料进行定位，得到目标膜料；膜料搬运模块，用于对所述目标膜料进行传送；待贴装物搬运模块，用于对待贴装物进行传送；全包膜贴装模块，用于将所述目标膜料贴装在所述待贴装物上，得到待运输物；运输模块，用于将所述待运输物传送至所述全包膜贴装装置的外部。本公开通过提供一种全包膜贴装装置及其方法使得全包膜贴装作业无需人工作业，可进行全自动贴膜，提高了全包膜贴装作业的效率与良品率。
包膜装置及其方法电子设备存储介质

[发明专利]一种造纸用锯木屑研磨装置-CN202111618897.0有效
发明人：刘文明;万涛;林飞;汪锋;周仕春;鲁仕敏;魏维久 -专利权人：山鹰国际控股股份公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D21B1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种造纸用锯木屑研磨装置，包括箱体底座，所述箱体底座的上部固定安装有下磨盘，且下磨盘的上部活动安装有上磨盘，所述下磨盘的侧边固定安装有收料盘，所述上磨盘的侧边位于收料盘的内侧设置有旋转刮板，所述上磨盘的上方设置有用来对锯木屑进行添料操作的输料箱，所述旋转刮板的侧边外表面为弧形结构；使用者通过启动第一电机转动时，使得第一电机输出端的齿轮配合变速齿轮驱动对接转杆转动，从而令对接转杆驱动上磨盘转动，对上磨盘和下磨盘之间的锯木屑起到研磨作用，降低锯木屑的纤维度，使得研磨后的锯木屑可以顺利通过制浆的筛选净化系统，从而利用锯木屑造纸原料替代回收的箱板纸，以降低原料成本。
一种造纸木屑研磨装置

[发明专利]物理拦截废气处理装置和控制方法-CN202310329190.0有效
发明人：万涛;曹军辉 -专利权人：深圳市汰洋环保科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本申请涉及废气处理设备技术领域，公开了一种物理拦截废气处理装置，包括壳体、驱动组件和拦截组件，驱动组件驱动拦截组件在壳体内转动，拦截组件包括多根辐向设置的拦截条，每根拦截条的横截面包括相对设置的弧面部和平面部，平面部与拦截组件的轴线平行，弧面部沿着拦截条朝向拦截组件的转动方向凸起设置。弧面部对应的圆心角为90°～180°。拦截组件还包括固定片、固定圈和多个加强组件，固定片设于拦截组件的转轴处，固定片对多个拦截条进行固定，固定圈设于拦截组件的周向处，固定圈连接于多根拦截条的末端，多个加强组件均匀辐向设置在固定片和固定圈之间。本申请能够提高物理拦截废气处理过程的工作效率。
物理拦截废气处理装置控制方法

[发明专利]车载式轨道运输定位装置-CN202210645336.8有效
发明人：黄淑芳;郭娜;万涛;杨云圣;高云丽;苏伟冈;苏现中;李海涛;姚利敏;张海丽;王艳霞;张永兰;班劲宝;安碧霞;张文利 -专利权人：中车石家庄车辆有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车载式轨道运输定位装置，包括基座和多组止动组件；基座用于装载到车斗的内底面，连接有连接组件；多组止动组件沿左右方向并列设置在基座的上表面。每组止动组件包括固定座、轨端限位元件、滑动座、升降件和轨身限位元件；固定座固定设置在基座上，轨端限位元件铰接设置在固定座上；滑动座滑动设置在基座上，且铰接有摆动板，升降件铰接设置在摆动板的自由端，轨身限位元件铰接在升降件上。使用时，利用轨端限位元件限位轨道的一端，同时利用轨身限位元件限位轨道的轨身，确保轨道能够得到有效限位，本申请提供的车载式轨道运输定位装置，实现了对轨道的限位，确保轨道运输过程中能够稳定定位，加强了轨道运输的安全性。
车载轨道运输定位装置

[发明专利]基于配置化的客户端应用程序开发框架构建方法及装置-CN202010946521.1有效
发明人：刘阳;孙彦杰;宫志伟;万涛 -专利权人：中国工商银行股份有限公司;工银科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于配置化的客户端应用程序开发框架构建方法及装置，基于配置化的客户端应用程序开发框架构建方法包括：建立客户端应用程序的接口地址；在服务器端创建页面跳转关系表，所述页面跳转关系表包括页面跳转路径和页面模板类型；根据所述页面跳转关系表、视图信息表、所述接口地址以及预生成的业务逻辑代码更新所述客户端应用程序。本发明可以在客户端新增功能的过程中，不用修改原生代码，即可实现新的功能开发，使得APP迭代版本的上线时间大大缩短，快速适应信息变化，及时满足用户需求。
基于配置客户端应用程序开发框架构建方法装置

[实用新型]一种产品翻转车-CN202321685307.0有效
发明人：龚旭东;万涛;仇哲瀚 -专利权人：昌坚工业（安徽）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品运输技术领域，具体涉及一种产品翻转车，包括移动座，移动座两侧对称开设有四个边槽，边槽内部转动连接有滚轮，移动座顶面前部铰接有翻斗，移动座底面中部设有支撑板，支撑板顶面对称固设有两个挤压弹簧，移动座底面相对挤压弹簧的位置开设有圆槽，挤压弹簧顶面与圆槽顶面连接固定，支撑板底面呈方阵排列均匀固设有多个挤压块，挤压块为橡胶制成的三分之一球体结构。本实用新型设置有挤压杆、基杆、固定杆、活动杆以及支撑板，通过这些结构使得本装置在卸料时能够自动将本装置与地面进行固定，防止本装置在货物滑下的反作用力下产生倒退问题，既使得工作人员在卸料时无需手动扶持本装置，也避免了工作人员的安全受到威胁。
一种产品转车

[实用新型]一种用于校验油色谱装置的样油储存装置-CN202320299896.2有效
发明人：龚亮;万涛;吴俊杰;魏加强;查方林;王志强;刘政 -专利权人：湖南省湘电试验研究院有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D33/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于校验油色谱装置的样油储存装置，包括储存袋、设置在储存袋上的进出油口和排气口；进出油口密封连接有进出油阀，用于打开和关闭进出油口；排气口密封连接有排气溢流阀，用于打开和关闭排气口。一方面，在进出油口进油时，可以通过排气口完全排出储存袋内的气体，待标准样油从排气口流出后，通过进出油阀和排气溢流阀分别关闭进出油口和排气口，由此实现标准样油的密封保存，进而避免混入其他杂质，导致标准样油的真实成分与注入时的成分有差异，导致样油失真，而影响后续校验结果；另一方面，无需电源或气源泵出样油，将存储袋置于高处，通过油色谱装置自吸力即可完成油色谱装置稳定进油。
一种用于校验色谱装置储存

[发明专利]变压器油中溶解气体在线监测校验用标准油样配置装置-CN202310813795.7在审
发明人：魏加强;王笑;吴俊杰;鲁丹;刘政;向园吉;查方林;万涛;刘凯;徐松;刘奕奕 -专利权人：湖南省湘电试验研究院有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器油中溶解气体在线监测校验用标准油样配置装置，包括油囊罐和设于油囊罐内的油囊，所述油囊连接有第一油气进出口和第二油气进出口，所述第一油气进出口与所述第二油气进出口之间连接有脱气循环回路，所述脱气循环回路上设有真空脱气罐，所述真空脱气罐配设有加热器并连接有抽真空组件。该变压器油中溶解气体在线监测校验用标准油样配置装置具有结构简单且配置效率高的优点。
变压器溶解气体在线监测校验标准配置装置

[发明专利]三自由度摇摆台的相位差估计方法、装置及电子设备-CN202310741378.6在审
发明人：刘刚;李昊宇;佘莹莹;王磊;万涛;姜勇;刘元;赵寅;唐一夫;郭嵩;叶甥旺 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三自由度摇摆台的相位差估计方法、装置及电子设备，该方法包括：构建仿真测试回路；在所述仿真测试回路中生成实时曲线和参考曲线，得到相位差观测曲线；其中，所述仿真测试回路包括：实时曲线生成单元、观测曲线生成单元、参考曲线生成单元、噪声模拟单元、第一加算单元、第一减算单元、第二减算单元、生成算法函数单元、观测器、信号选择器、时间计时器及符号函数处理单元。本发明可以用于估计出摇摆台的实时采样曲线与参考曲线的滞后相位差。
自由度摇摆相位差估计方法装置电子设备

[发明专利]一种可调式开关柜-CN202310821095.2在审
发明人：钟辉;李梅芳;万涛 -专利权人：武汉天仕达电气有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式开关柜，包括：保护外壳和设置在保护外壳内的仪表室、母线室、电缆室和断路器室，保护外壳上开设有多组散热孔，母线室和断路器室之间设置有母线插头，还包括：放置板，高度可调设置在断路器室内，所述放置板上设有用于安装断路器的安装板；接线辅助机构，设置在断路器室内，用于断路器安装在放置板上时辅助对准断路器接口与母线插头。本发明利用升降控制组件控制辅助插头在断路器室内升降移动，并同时能够伸出至开口部位，能够方便辅助插头对准断路器相应接口的部位，辅助断路器接口和母线插头直接连接，避免了断路器接口和母线插头接口处对接偏移造成大面积磨损，提高了断路器的安装效率。
一种调式开关柜

[发明专利]一种彩色胶印新闻纸的制备方法-CN202210045440.3有效
发明人：刘文明;刘召强;万涛;黄尊宏;宦忠勇;张鹏伟;李涛 -专利权人：山鹰国际控股股份公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D21B1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩色胶印新闻纸的制备方法，属于造纸技术领域，包括以下步骤：碎浆、前浮选、热分散、后浮选、吸附处理和纸机。本发明技术方案中，通过真空下150℃实现对UIO‑66‑COOH纳米粒子进行活化，活化后的纳米粒子中的羧基与辛胺进行反应，将辛胺中的长烷基疏水链接枝到UIO‑66‑COOH纳米粒子上，形成超疏水结构；石墨烯经过抗坏血酸还原后疏水亲油性能提高，UIO‑66‑COOH纳米粒子与石墨烯复合形成的气凝胶具有疏水亲油性和大比表面积，能够充分吸附浆料中细小的油墨颗粒。
一种彩色胶印新闻纸制备方法

[实用新型]一种爪极式永磁同步电机-CN202322368911.7有效
发明人：邱意想;万涛;黄毅;游家荣 -专利权人：广东敏卓机电股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爪极式永磁同步电机，涉及电机技术领域，所述电机包括机壳、线架、转子和支架，线架设置在机壳内部，线架内设置有容纳转子的容纳槽，支架覆盖在线架上方；机壳内侧底部设置有若干个第一爪极片，若干个第一爪极片沿圆周方向排列在机壳内，且任意两个第一爪极片之间的质量互不相同；支架上设置有若干个第二爪极片，若干个第二爪极片沿圆周方向排列在支架上，且任意两个第二爪之间的质量互不相同；若干个第一爪极片和第二爪极片交错配合在转子和线架之间。爪极式永磁同步电机通过设置多个质量分布不均的爪极片错位分布，可以增加旋转磁场稳定成型的时间，降低转子的初始转速，减少电机出现振动以及产生噪音的风险。
一种爪极式永磁同步电机

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