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[发明专利]移动终端的定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310119164.5在审
发明人：周启帆;卞光宇;童梦想;袁义龙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动终端的定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。本申请实施例可应用于地图领域。所述方法包括：根据移动终端的概略位置，获取概略位置周围的建筑物数据和卫星位置数据；对于位于概率位置周围的M个网格单元中的第i个网格单元，根据建筑物数据和卫星位置数据，确定第i个网格单元对应的量测视距信息；根据第i个网格单元对应的量测视距信息以及第i个网格单元对应的卫星信号测量信息，确定第i个网格单元对应的综合得分；根据M个网格单元分别对应的综合得分，确定移动终端的定位结果。本申请通过利用移动终端周围的三维建筑物信息，减小移动终端被建筑物遮挡而产生的定位误差，提高定位的精度和准确性。
移动终端定位方法装置设备存储介质

[发明专利]定位系统和方法-CN201711484170.1有效
发明人：谢保军;朱峰 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及定位系统，包括：自动驾驶车辆，其用作移动式参考站以提供RTK位置校正所需的数据；和网络服务器，其用于接收来自自动驾驶车辆的所述数据以向终端用户提供RTK位置校正数据。本发明还涉及利用该系统实现的定位方法。本发明通过利用AD车提供TRK位置校正所需的数据，与传统的网络RTK相比能够大大降低成本，并且能够扩大服务范围。
定位系统方法

[发明专利]一种基于多源融合的列车定位系统及方法-CN202310874180.5在审
发明人：汤曼丽;凌跃功;孟军;蔡霞 -专利权人：中国铁路广州局集团有限公司株洲机务段
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源融合的列车定位系统及方法，涉及列车运行控制技术领域。包括：数据处理模块、卫星导航模块、电子地图模块、惯性导航模块。本发明利用多源融合定位技术，弥补卫星导航定位误差较大及卫星不可见场景下列车定位手段受限的不足，有助于实现全路段列车的精确定位。
一种基于融合列车定位系统方法

[发明专利]一种可对信号进行纠偏的GPS定位方法-CN202310938693.8在审
发明人：黄守国;陈章进 -专利权人：深圳妙明智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种可对信号进行纠偏的GPS定位方法，通过在汽车行驶时，不断地根据车辆的行驶状态信息和第一车辆定位信息对车辆在下个时间点的第二车辆定位信息进行预测，然后在达到下一个时间点时，将实际获取的第二车辆定位信息与预测定位信息进行对比。在第二车辆定位信息与预测定位信息不匹配时，及时发现车辆定位出现问题。然后利用获取周围的路景图像，并上传至服务器，服务器将路景图像与路景数据库进行对比，将车辆所处路段的定位信息返回至车辆，从而对车辆的定位进行纠偏。本申请可以在行驶路途中及时地发现定位偏差，并及时进行纠偏继续进行正确导航，从何解决了因定位信号偏差带来的导航错误的问题。
一种信号进行纠偏 gps 定位方法

[发明专利]用于改善城市环境中的高度定位的三维城市模型和阴影映射-CN201880055038.5有效
发明人： K·G·乔克拉;G·D·麦高根;R·梅尔 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-09-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：所公开的实施方案使用3D城市模型和阴影映射来改善城市环境中的高度定位。在实施方案中，一种方法包括：在感兴趣的地理区域中生成一组三维(3D)候选位置；预测在该3D候选位置中的所选择的3D候选位置处的全球导航卫星系统(GNSS)信号可见度；在该移动设备的当前位置处接收GNSS信号；基于所接收的GNSS信号来确定所观测的卫星可见度；将所预测的卫星可见度与所观测的卫星可见度进行比较；基于该比较的结果来确定位置定位；至少基于该位置定位的高度分量来确定该移动设备所处的室内环境；获得所识别的室内环境的结构数据；以及基于该高度分量和该结构数据来确定该移动设备的该当前位置的楼层下限。
用于改善城市环境中的高度定位三维城市模型阴影映射

[发明专利]用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统-CN202310889399.2在审
发明人：王高阳;刘鑫;杜健;田佳可 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队（山东省第一地质矿产勘查院）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供了涉及用于工程测绘装置的测量结果校正方法及系统，涉及数据处理技术领域，获取N个第一距离测定结果和GPS卫星定位信息，构建气象仿真通道分析N个通讯时差标定值，进行误差拟合获取N个第二距离测定结果并确定第一定位信息；筛选邻近基站进行卫星定位与偏差分析，对第一定位信息进行误差拟合。解决了现有技术中的工程测绘误差校正，仅通过已知位置基站的定位信息进行移动站的定位拟合，未考虑实际场景的环境偏差，导致稳定性和准确率较低的技术问题，针对气象参数造成的传输时延，进行一次测量校准；基于已知邻近基站的定位偏差进行二次校准，以规避气象环境复杂性与测量过程中存在的稳定性与准确度偏差，提高测量结果的准确度。
用于工程测绘装置测量结果校正方法系统

[发明专利]一种基于静止卫星的定位方法、系统、电子设备及介质-CN202211267794.9有效
发明人：姚志刚;江军;赵增亮 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于静止卫星的定位方法、系统、电子设备及介质，属于卫星定位技术领域，定位方法包括：获取目标卫星的待定位数据；待定位数据中包括对应区域范围内各点的行号和列号；将待定位数据的格式转换为标准格式，得到待定位标准数据；基于预先建立的等间隔经纬度投影查找表，根据待定位标准数据，确定对应区域范围内各点的最优经度及最优纬度；等间隔经纬度投影查找表为预先根据目标卫星的历史数据及标准卫星数据建立的；等间隔经纬度投影查找表中包括对应区域范围内各点的行号、列号、最优经度及最优纬度。能够基于不符合国际静止卫星定位标准的卫星数据进行精准定位。
一种基于静止卫星定位方法系统电子设备介质

[发明专利]一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法-CN201611257875.5有效
发明人：梁晓东;曾雄鹰;李荣学;丁磊;凌志远 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗定位的高精度变形监测装置，包括全站仪、便携式观测站和中心服务站，所述便携式观测站包括由上至下依次设置的北斗定位天线、强制对中器、万向棱镜、光学对中器、调平基座和三脚架；通过北斗定位天线与就近CORS站间的联测解算，以获得观测站的三维坐标A，并对该坐标系进行网平差，同时在该坐标系下使用全站仪和万向棱镜再次对观测站进行定位，以获得各观测站的三维坐标B，通过对两个坐标的对比计算可对观测站的实际初始坐标进行校正，撤掉全站仪，通过北斗定位天线所获得到坐标的变化情况对其所在位置进行变形监测。所述监测装置和方法简单实用，数据测量精度高，可实现实时监测并降低了全站仪的使用成本。
一种基于北斗定位高精度变形监测装置方法

[发明专利]基于遥感图像提升移动终端定位精度的方法及装置-CN202310752237.4有效
发明人：王伟;闫晓亮;李安琪;朱亮;杨沐;高千峰;王长安 -专利权人：银河航天（北京）通信技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于遥感图像提升移动终端定位精度的方法及装置，包括：接收由遥感卫星采集的与目标地面区域对应的遥感图像；按照预先设置的密度等级划分标准，根据遥感图像中反射物的密度，将遥感图像划分成多个图像块；在与各个图像块对应的地面区域内分别设置基准站，并且各个基准站生成对应的误差校正表；根据误差校正表中的基准站的位置信息和移动终端的卫星定位信息，确定目标误差校正表；以及根据目标误差校正表中的误差校正信息，对与移动终端的卫星定位信息对应的伪距误差进行校正。从而，能够达到提升移动终端的定位精度的技术效果。
基于遥感图像提升移动终端定位精度方法装置

[发明专利]针对转发攻击的北斗卫星导航系统分布式校正方法-CN202310630617.0在审
发明人：史雨堃;王友清;梁丽;李玉麟 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明属于导航系统分布式校正技术领域，公开了针对转发攻击的北斗卫星导航系统分布式校正方法，包括S1、北斗系统转发攻击的同源性分析：北斗系统仿真定位程序从卫星信息中实现对无人车的定位，并根据定位对攻击的同源性进行分析；S2、同源攻击下的系统建模：根据来自同一信源不同设备接收到的同源信号，将转发攻击看作一种同源传感器攻击，并以此构建受到转发攻击的系统模型；S3、观测器的设计及增益矩阵的选取：设计观测器用于实现在转发攻击下北斗系统的定位校正；S4、重构系统定位；本发明结合分布式系统中攻击同源性和安全状态观测器重构状态特性两方面特点，实现攻击下的定位校正。
针对转发攻击北斗卫星导航系统分布式校正方法

[发明专利]一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法-CN202310455718.9在审
发明人：李亮;叶祺玮;李瑞杰;贾春;蒋家昌;王柳淇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，其包括：S1)利用贝叶斯模型建立小样本的连续性风险模型；S2)连续性风险测试指标以及待测试区域设定；S3)在待测试区域进行时间和区域两个维度的卫星几何遍历，向待测站点播发卫星模拟信号，生成测距观测量，向测距观测量注入随机噪声，开展连续性风险测试；S4)评估系统连续性风险。本发明提出一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，在确保连续性风险模型准确性的基础上，提升评估结果的保守性，有效应对连续性风险测试检验样本数量庞大的场景约束，加速实现系统连续性风险测试。
一种基于贝叶斯模型连续性风险加速测试方法

[发明专利]基于稳定分布参数概率密度估计的GBAS伪距误差包络方法-CN202310670868.1有效
发明人：薛瑞;刘博远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稳定分布参数概率密度估计的GBAS伪距误差包络方法，包括：获取GBAS伪距误差的样本序列；对样本序列建立四参数稳定分布模型；基于保护级的完好性监测对GBAS误差包络的对称性要求，确定出稳定分布的偏度参数和位置参数的具体值；在确定了偏度参数和位置参数后，确定出稳定分布的稳定性参数和尺度参数的概率分布；根据稳定性参数和尺度参数的概率分布以及真实误差超过误差阈值的概率分布进行全概率积分，确定出总完好性风险与误差阈值的对应关系；进而得到满足总完好性风险需求的误差阈值；利用误差阈值计算出用于伪距误差包络的放大因子。本发明克服高斯包络过于保守的问题，从而显著降低算得的保护级，提升系统连续性。
基于稳定分布参数概率密度估计 gbas 误差包络方法

[发明专利]一种基于天基外辐射源信号的运动目标探测补偿方法-CN202211061114.8有效
发明人：范广腾;王建;田世伟;马雅楠;黄昊;季明江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天基外辐射源信号的运动目标探测补偿方法，包括：S1：生成RD谱，将整个观测时间分为N块，其中每块观测时间为Tb；S2：目标运动补偿，设定待测目标的参考位置，相对于参考位置，对距离徙动进行补偿，并且对多普勒偏移进行修正，在目标运动补偿结束后，输出一系列距离多普勒图，该系列的RD谱即为补偿后的结果图；S3：积累补偿后的RD谱，对得到的补偿后的结果图进行非相干积累，得到最终的积累结果图，基于最终的积累结果图，对待测目标进行探测。相比传统天基外辐射源运动目标探测方法，本方法中，通过相位补偿，能够提高小RCS运动目标信噪比，使得小RCS的运动目标信噪比明显高于噪声信噪比，最终能够准确地对运动目标进行探测。
一种基于天基外辐射源信号运动目标探测补偿方法

[发明专利]基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法-CN201811023162.1有效
发明人：李纪飞 -专利权人：武汉小象创意科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法，包括车辆中控系统及服务器，该车辆中控系统包括数据采集模块和车辆控制模块，该服务器包括接收数据模块和纠偏数据分析模块；该车辆中控系统将采集的车辆信息及车辆控制信息通过物联网传输至该服务器，所述服务器分析处理接收的信息控制车辆运行。该方法包括：1、获取定位点位置定位信息；2、对GPS位置信息轨迹进行数据纠偏分析判断；3、判定GPS位置定点轨迹数据变动点数是否小于10％；4、根据纠偏数据分析模块分析判断得到GPS数据最终轨迹。本发明提供一种定位误差范围小，定位精确，定位成本低，效率高的一种基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法。
基于 gps 数据轨迹纠偏控制系统方法

[发明专利]校正数据生成装置、车载装置、校正数据生成方法、误差校正方法、校正数据生成程序及误差校正程序-CN202080107841.6在审
发明人：石渡要介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：接收部(101)从多个移动体中的各移动体接收移动体数据，该移动体数据示出各移动体的测定位置和各移动体的周边物体的测定位置，该各移动体的测定位置是可能包含误差的由各移动体测定出的各移动体的位置，该各移动体的周边物体的测定位置是可能包含误差的由各移动体测定出的各移动体的周边物体的位置。校正数据生成部(102)使用从多个移动体接收到的多个移动体数据所示的多个移动体的测定位置和多个移动体的周边物体的测定位置，按照每个移动体而生成校正数据，该校正数据用于校正在各移动体的测定位置中可能包含的误差。发送部(103)将由校正数据生成部(102)生成的每个移动体的校正数据发送到各移动体。
校正数据生成装置车载方法误差程序

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