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[发明专利]一种全球电离层格网数据快速可视化方法和系统-CN202310905823.8有效
发明人：李子申;罗东旭;刘炳成;王宁波;孟庆波;韦永僧;任仰森;杨雪艳 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种全球电离层格网数据快速可视化方法和系统，属于卫星导航定位中电离层技术领域，包括构建三维地球场景,根据电离层格网分辨率创建格网对象；创建视锥体，同时为每个格网创建包围球，判断格网包围球与视锥体的位置关系；对格网包围球与视锥体包含和相交的格网、同时又位于地球背面的格网进行剔除；对视点以及格网包围球中心点在缩放后的单位球内进行坐标缩放；对电离层格网进行渐变纹理着色渲染；实现电离层态势的实时快速更新与效果呈现。本发明极大的提高了渲染效率，从而使得浏览器稳定运行，使整个场景运行流畅，人机交互不会出现卡顿现象。
一种全球电离层数据快速可视化方法系统

[实用新型]一种便于安装的油罐抽油设备-CN202321189542.9有效
发明人：赵东;卞永康;郑燕燕;曹连峰;梁霄;王宁波;王廷廷 -专利权人：山东京博物流股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装的油罐抽油设备，属于抽油设备技术领域，包括安装板、固定板、插块、连接板、抽油设备本体、双头电机、螺纹杆、螺纹筒。本技术方案通过设置的插块、插槽、插孔、双头电机、螺纹杆与螺纹筒的配合，利用双头电机的工作，可以带动螺纹杆在螺纹筒内部转动，能够让螺纹筒在螺纹杆上面逐渐滑动，螺纹筒可以逐渐穿过插孔形成对插块的固定，抽油设备本体便会与安装板之间连接在一起，能够简化工作人员的安装过程，安装时更加便利，提升了安装效率，同时保证了抽油的效率。
一种便于安装油罐设备

[实用新型]一种用于油罐运输的保护设备-CN202321178009.2有效
发明人：赵东;郑燕燕;梁霄;卞永康;王宁波;李红蕾 -专利权人：山东京博物流股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于油罐运输的保护设备，包括底板，在底板的上表面等距离排列有减震弹簧，减震弹簧的上端均与支撑板连接，油罐体安装于支撑板的上表面；在底板与支撑板之间设置有两组阻尼器，在底板的下表面设置有等距离排列的定位板；在支撑板的上表面设置有相对称的限位块，两个限位块相对的侧面均与油罐体的外表面固定连接。本技术方案利用限位块能够对油罐体的前后两侧面进行限位，增加油罐体的稳定性，通过减震弹簧达到对油罐体减震的效果，同时利用阻尼器能够对支撑板施加一定的阻力，避免油罐体反复晃动，提高对油罐体的保护，增加油罐体的稳定性，通过注油管和控制阀的配合，方便工作人员向油罐体内部注油和抽油。
一种用于油罐运输保护设备

[实用新型]安装组件、冰箱门体及冰箱-CN202321155476.3有效
发明人： 王宁波;赵文谱;李超;曲志鹏;郭雨成;母在朋;李俨;王博 -专利权人：广州美的华凌冰箱有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本申请涉及冰箱技术领域，特别涉及一种安装组件、冰箱门体及冰箱。安装组件应用于冰箱，安装组件适于设置于冰箱的门胆内以用于安装冰箱的翻转梁，安装组件包括安装板、安装套、连接件以及盖体。安装板设有安装口，安装口贯穿安装板的相对两侧。安装套连接于安装板的一侧，且沿安装口的周向环绕于安装口外；安装套沿周向封闭以限定安装孔，安装孔的一端连通安装口，另一端在安装套远离安装口的一端形成开口。连接件固定设置于安装孔内，连接件用于连接翻转梁。盖体连接于安装套并封闭开口。上述安装组件安装在门胆内密封性良好，减少漏泡现象。
安装组件冰箱门冰箱

[发明专利]GNSS的LcUPD和TcUPD的估计方法及装置-CN202310899346.9有效
发明人： 王宁波;吕震;李子申;王志宇;汪亮 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS的LcUPD和TcUPD的估计方法及装置。该方法具体包括：首先构建一种面向CDMA信号和FDMA信号的GNSS全星座全波段的非差非组合观测模型，然后在进行LcUPD和TcUPD估计之前提前根据接收机类型构建相同类型接收机组成的测站网，一方面使估计的LcUPD和TcUPD可以面向GNSS全星座，另一方面也为了提高估计的LcUPD和TcUPD的精度。最后采用最小二乘方法对GNSS星座中每颗可视卫星的每个波段对应的LcUPD进行估计，在获得LcUPD估值后，进一步采用最小二乘方法对任意两个GNSS星座中每个波段对应的TcUPD进行估计。
gnss lcupd tcupd 估计方法装置

[发明专利]一种LEO实时定轨随机模型构建方法-CN202311140701.0在审
发明人：王志宇;汪亮;王宁波;王晨旭;孟庆波;吕震 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种LEO实时定轨随机模型构建方法，属于卫星导航、低轨卫星实时精密定轨领域，包括：首先结合广播星历，充分利用PPP‑B2b服务播发的实时导航卫星轨道和钟差产品，实时精确恢复每颗导航卫星的精密轨道和钟差；然后，以IGS分析中心提供的事后精密星历为参考基准，详细分析PPP‑B2b提供的实时导航卫星轨道和钟差产品的精度；最后，基于对PPP‑B2b服务产品的评估结果，构建顾及PPP‑B2b产品精度的随机模型，用于低轨卫星实时定轨。本发明更加真实有效的反映观测值的统计特性，较低轨卫星实时定轨过程中采用的传统随机模型具有显著的优势。
一种 leo 实时随机模型构建方法

[发明专利]基于北斗与惯导的山体变形检测设备、方法和电子装置-CN202310913586.X有效
发明人：王亮亮;楚焕鑫;李子申;刘炳成;潘军道;王宁波;汪亮;刘振耀 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于北斗与惯导的山体变形检测设备、方法和电子装置，属于惯性器件应用、山体检测领域，采用北斗接收机定位山体表面监测点位移，陀螺仪、加速度计及磁传感器等器件进行山体内孔的角度监测，通过钢丝绳及线缆连接外部拉线式位移传感器获得安装位置的位移变化，控制端根据位移及角度信息拟合出山体变形量。本发明可以获得山体表面及内部变形的实时数据，并拟合出准确的山体内部变形，以此判断各测量点位置上的滑坡发生概率及时间。
基于北斗山体变形检测设备方法电子装置

[发明专利]基于全球格网的电离层TEC数据高动态渲染方法及系统-CN202310922814.X有效
发明人：张存业;刘炳成;李子申;王宁波;汪亮;潘军道;王亮亮;罗东旭 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种基于全球格网的电离层TEC数据高动态渲染方法及系统，包括：根据展示效果的需要，确定等经纬度全球格网的经度、维度间隔；对全球电离层TEC数据进行预处理；根据全球电离层TEC数据和确定的颜色渲染方案，建立数据与颜色色度值间的一一映射关系；将所有格网按照；遍历计算，把格网内的全球电离层TEC数据转换成颜色色度值代码；根据地址编码和颜色色度值代码的一一映射关系，将全球电离层TEC数据渲染到三维球面上；根据全球电离层TEC数据的生成频率，进行数据的实时渲染。本发明既提升系统性能,又能给达到较好的可视化渲染效果。
基于全球电离层 tec 数据动态渲染方法系统

[实用新型]一种便携式手动抽油器-CN202321177989.4有效
发明人：赵东;王宁波;郑燕燕;李红蕾;梁霄;卞永康 -专利权人：山东京博物流股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04B9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式手动抽油器，包括防油侵蚀软管，在防油侵蚀软管的顶端与抽油装置连接，防油侵蚀软管的底端与吸油机构连接；抽油装置包括自下而上为一体结构的连接金属管、连通管、连接管及储油管，在储油管的侧面连接有出油管；连接杆活动伸入储油管内，连接杆伸入储油管的一端与活塞连接，在连接杆的外端设置有连接板，在连接板上设置有把手；吸油机构包括连接通管、金属配重块及吸油孔，连接通管分别连接防油侵蚀软管的下端及金属配重块，在金属配重块上设置有与连接通管连通的吸油孔。本技术方案通过连接杆的抽动，可将油桶里的油通过防油侵蚀软管进行抽出至储油管的内腔中，通过出油管的设置，可将油进行流出，使其流进油箱中。
一种便携式手动抽油器

[发明专利]一种基于数字广播的SSR信息传输与评估方法-CN202310905922.6有效
发明人：王亮亮;孟庆波;李子申;刘炳成;王宁波;汪亮;李卓诚;王志宇 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字广播的SSR信息传输与评估方法，属于卫星导航定位领域，该方法的主要特征是通过全球及国内框架站网数据估计卫星精密产品，基于精密产品获取SSR改正产品信息，在播发前进行加权评估获取新的SSR改正产品，然后通过地面数字广播进行产品播发，提供覆盖区域广，价格低廉，高精度的实时厘米级PPP‑RTK结果。
一种基于数字广播 ssr 信息传输评估方法

[发明专利]基于地图映射的卫星导航数据分布式实时处理方法和系统-CN202310913758.3有效
发明人：王亮亮;李艳红;李子申;刘炳成;刘振耀;王宁波;汪亮;常坤 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种基于地图映射的卫星导航数据分布式实时处理方法和系统，本发明针对传统的单机集中式处理方法在处理海量GNSS数据时计算和存储资源不能满足需求的问题，分布式处理能够实现地域上的分布以及计算资源、存储资源软硬件部署上的分布。将主计算问题划分为多个子计算问题，通过并行解决子计算问题来提高计算性能，同时能够有效利用整个分布式系统的硬件资源，实现资源的高效利用。另外，通过地域上的分布能够减少网络传输距离，降低网络时延，解决集中式处理中所面临的时效性差的问题。
基于地图映射卫星导航数据分布式实时处理方法系统

[发明专利]面向精准定位的多模多频信号功率异常监测及增强方法-CN202310938239.2有效
发明人：王亮亮;邱立杰;李子申;刘炳成;潘军道;王宁波;汪亮;韦永僧 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向精准定位的多模多频信号功率异常监测及增强方法，属于卫星空间信号传播技术领域，在信号功率受到多类型电磁干扰下难以进行监测时，利用载波相位高精度观测值，构建信号特征的变化模型和信号异常的检验统计量，同时采用遥感手段排除非可视卫星，增强对信号功率异常的监测，保障服务覆盖范围内区域改正产品的可靠生成以及各类精准改正信息的可信监测，从而提升定位性能。本发明增强了对信号功率异常的监测，保障了改正产品和可信监测服务的可用性。
面向精准定位多模多频信号功率异常监测增强方法

[发明专利]一种无人农机横向和纵向控制的方法、装置与电子设备-CN202311121526.0在审
发明人：刘振耀;郭继冬;李子申;汪亮;王宁波;王亮亮;楚焕鑫;杨阔 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人农机横向和纵向控制的方法、装置与电子设备，属于无人农机控制技术领域，建立了纵向控制速度v和横向控制量前轮转角#imgabs0#的状态方程，设计了无人农机的线性自抗扰控制系统，对系统输入的干扰信号进行实时观测和补偿。本发明可以有效地增强无人农机纵向控制和横向控制的精度和鲁棒性。
一种无人农机横向纵向控制方法装置电子设备

[发明专利]一种融合视觉和激光雷达的无人农机机库定位方法和系统-CN202310957228.9有效
发明人：李子申;尹心彤;王亮亮;常坤;汪亮;王宁波;刘振耀;蔚科 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视觉和激光雷达的无人农机机库定位方法和系统，属于无人农机机库定位领域，本发明采用融合指示牌，其具有稳定圆形特征，通过视觉定位方法为基于激光点云匹配定位提供初值和重定位，从而在机库内GNSS信号弱且环境信息发生较大变化时能够保持定位的稳定、可靠和高精度。本发明提高无人农机机库内定位的鲁棒性和精度。
一种融合视觉激光雷达无人农机机库定位方法系统

[发明专利]一种北斗信号的跟踪监测方法-CN202310899652.2有效
发明人：刘炳成;韦永僧;李子申;王亮亮;孙志成;汪亮;王宁波;王志宇 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗信号的跟踪监测方法，基于北斗导航卫星历史信号载噪比数据来构建检测阈值，再根据信号的基带噪声带宽、信号功率获得前载噪比来构建检测统计量，通过对比检测统计量和检测阈值，可以实现对北斗信号的功率监测。对多相关采样数据进行加权处理，生成相关峰监测统计量，与相关峰监测检测阈值进行对比判断，实现北斗信号的相关峰异常监测，从而有效的对北斗信号异常进行监测。本发明同时采用两种监测手段实现北斗导航信号突发异常的快速告警。
一种北斗信号跟踪监测方法

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