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[发明专利]一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法-CN201911353767.1有效
发明人：张艳伟;胡永胜;陶韬;段承龙 -专利权人：北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法。为了避免错误信息污染惯性导航解算过程，本发明提出一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法：读取GNSS输出的GPRMC推荐最小定位信息数据和GPGGA定位信息数据；接收秒脉冲有效标志；初始化连续无效计数器、GPS有效计数器GPSValidCount、GPS有效不合理计数器、GPS逻辑标志、GPS数据；GPS数据有效性判断。本发明组合导航前，对GPS数据源进行有效性判断，避免错误信息污染惯性导航解算过程，造成姿态和航向角超差。
一种用于捷联航姿系统 gps 数据源有效性判断方法

[实用新型]一种负压引流包-CN202222680482.2有效
发明人：鲍晓利;唐楠;陶韬 -专利权人：重庆大学附属涪陵医院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种负压引流包，包括隔离膜、引流机构、负压源和固定组件，固定组件包括生物膜、塑性管、抱窟和引流容器。使用本实用新型在引流时，将隔离膜覆盖于创伤处，并将生物膜覆盖于隔离膜上，将引流机构接入安装于隔离膜上的塑性管内，并通过抱窟将引流机构的位置固定在塑性管上，此时启动负压源即可将患者创伤处的液体通过引流机构引导至引流容器内，从而解决引流机构接入隔离膜内进行引流时，引流机构的位置不能固定在隔离膜上，使得容易在引流过程中发生掉落，影响引流工作的运转的问题。
一种引流

[发明专利]机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310504625.0在审
发明人：钟翔;刘垚;陶韬;伍佳森 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质，可以应用于机器人控制技术领域及金融科技领域。该方法包括：通过控制被安装在机器人上的激光扫描装置，扫描在上述机器人的行进路面上的引导线，得到第一扫描结果；根据上述第一扫描结果和与上述机器人的行进方向确定上述引导线与上述机器人的行进方向之间的距离偏移信息；基于多个上述距离偏移信息计算得到距离偏移变化率；以及根据上述距离偏移信息和上述距离偏移变化率控制上述机器人沿上述引导线行驶。
机器人运动控制方法装置设备存储介质

[实用新型]建筑施工用吊篮-CN202320639366.8有效
发明人：王冕;程国胜;郭俊佳;王立新;聂小龙;郭剑飞;张涛;陶韬;贾宏达;王子成;王拴成;吕梦帅;马春磊;雷庭峰;陈迪州 -专利权人：中铁建设集团北京工程有限公司;中铁建设集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本公开涉及一种建筑施工用吊篮，包括竖向延伸的第一吊篮主体和竖向延伸且与第一吊篮主体相对设置的第二吊篮主体；第一吊篮主体与第二吊篮主体之间设置有连接结构，且第一吊篮主体、第二吊篮主体和连接结构之间共同围合形成供工人进入的空腔，空腔的顶端设置有用于供工人进入的入口，空腔的底端设置有供站立的站立平台；连接结构的一端与第一吊篮主体转动连接，连接结构的另一端与第二吊篮主体转动连接，以使第二吊篮主体可朝向远离第一吊篮主体的方向转动以呈展开状态，或朝向靠近第一吊篮主体的方向转动以呈折叠状态，从而在一定程度上减小了吊篮存储、运输时所占用的空间，吊篮的存放、收纳方便。
建筑施工吊篮

[发明专利]一种肉牛温室气体总排放量预测方法-CN202310819353.3在审
发明人：陈霄;陶韬;苏君明;周佳欣;陈红兵 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种肉牛温室气体总排放量预测方法，涉及温室气体排放技术领域，解决现有方法对肉牛温室气体排放量预测时需要过多的经济参数限制方法应用，同时还存在检测设备成本高等问题。本发明方法包括：基于快速预测肉牛温室气体总排放问题，建立温室气体排放量的函数关系；整合函数关系构建温室气体预测模型，该模型基于肉牛规模、饲养环境和饲料精度来实现对肉牛温室气体排放的预测。本发明方法以肉牛温室气体影响因素建立预测模型，有效地对温室气体总排放进行预测。本发明方法为效减少温室气体排放，增加可持续性，为推进肉牛温室气体减排提供方法参考。
一种肉牛温室体总排放量预测方法

[发明专利]基于租户ID的数据库管理方法、装置及计算机可读介质-CN202310258390.1在审
发明人：高全磊;殷立超;陶韬;陈建华 -专利权人：青岛檬豆网络科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于租户ID的数据库管理方法，在所述SaaS平台系统中创建一个预设基准数据库；当接收到租户创建指令时，识别所述租户创建指令中的租户ID；利用所述租户ID对所述预设基准数据库进行复制，创建一个带有所述租户ID的初始数据库；在所述租户ID以及所述初始数据库之间建立映射关系，并将所述映射关系记录在所述租户ID中的所有平台用户信息中；当获取到平台用户访问指令时，检测所述平台用户是否有所述映射关系，若有则允许所述平台用户对所述初始数据库进行访问及修改。本申请基于租户ID为所有租户自动创建了带有标识的独立数据库，实现了租户之间数据的绝对隔离，解决了多租户管理过程中数据隔离安全性差的问题。
基于租户 id 数据库管理方法装置计算机可读介质

[发明专利]云端小程序的生成方法、装置及计算机可读介质-CN202310214744.2在审
发明人：陶韬;秦军;陈丽娜;魏克萌;高全磊 -专利权人：青岛檬豆网络科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供了一种云端小程序的生成方法，获取目标客户的研发信息，所述研发信息包括研发需求、资源对接信息以及研发进度信息；根据所述研发信息生成研发课题列表；根据所述研发课题列表以及所述研发信息确定课题信息；根据所述课题信息、所述资源对接信息及所述研发进度信息建立资源对接与课题进度；利用所述研发需求、所述课题信息、所述资源对接、所述课题进度以及所述研发课题列表生成并显示研发课题管理云端小程序。本申请通过在云端获取研发信息，确定研发课题列表、课题信息、资源对接、课题进度以及研发需求，实现了在云端生成课题研究小程序，解决了课题研究小程序生成过程效率低的问题。
云端程序生成方法装置计算机可读介质

[发明专利]数字DC-DC转换器环路控制方法、系统、设备及介质-CN202310179760.2在审
发明人：王红义;王书才;陈晨;吴凯凯;陶韬;范柚攸;王仕祯;翁勋维;张龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字DC‑DC转换器环路控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于待控制的数字DC‑DC转换器，获取观测值；将获取的观测值输入预先训练获取的智能体中，输出零极点位置；基于获得的零极点位置获取更新后的传递函数，3p3z控制器基于更新后的传递函数输出PWM波；所述PWM波用于控制DC‑DC转换器中功率管的导通状态，实现DC‑DC转换器的输出电压值恒定。本发明提出了基于Q‑learning强化学习算法和3p3z控制器的控制方法，其可根据当前的状态实时动态调整3p3z控制器传递函数的零极点的位置，最终可在有限的资源开销下实现更好的动态特性。
数字 dc 转换器环路控制方法系统设备介质

[发明专利]一种基于微生物修复增强的珊瑚骨料及其制备方法、装置-CN202310195504.2在审
发明人：达波;陶韬;蒋沛漪;卿家骏;宋卫丽;李益鹏;孙凯;刘金文 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微生物修复增强的珊瑚骨料及其制备方法、装置，对多孔珊瑚骨料进行预处理；将预处理后的珊瑚骨料放入细菌培养筒中，多次反复喷淋微生物营养液与胶凝液，通过微生物营养液中的微生物诱导矿化菌种与胶凝液中碳源的反应作用生成的碳酸钙来填充珊瑚骨料内部以及表面的孔隙，得到基于微生物修复增强的珊瑚骨料，其中所述微生物诱导矿化菌种为巴氏芽孢杆菌ATCC11859定向筛选得到。通过定向筛选高效修复菌种，并与碳源反应生成碳酸钙实现骨料修复增强。
一种基于微生物修复增强珊瑚骨料及其制备方法装置

[实用新型]车辆保险杠总成的安装结构及车辆-CN202320308155.6有效
发明人：刘聪;赵兴福;裴镭;黄仕铖;蒋丕平;莫威;曹圣彬;陶韬 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆保险杠总成的安装结构及车辆，安装结构包括连接架、转接架及安装架，车辆的保险杠总成上设置有连接柱，连接架的一端开设有供连接柱伸入的连接孔，连接柱沿Y向插接于连接孔内；转接架内形成有容置腔，容置腔具有安装口，连接架自安装口处沿Y向伸入至容置腔内，转接架背离容置腔的一侧设置有转接柱；安装架上开设有供转接柱伸入的安装孔，转接柱沿Z向插接于安装孔内，安装架在X向、Y向、Z向上抵紧并连接于车辆的车身；安装结构通过连接柱与连接孔插接配合、连接架与转接架的容置腔插接配合及转接柱与安装孔插接配合，使得保险杠总成能稳定安装在车身上，提高了保险杠总成与车身之间的装配精度。
车辆保险杠总成安装结构

[发明专利]一种具有宽带快速跳频功能的锁相环-CN202011003332.7有效
发明人：吴凯凯;王红义;陈晨;惠静妮;陶韬;王双彦;何磊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有宽带快速跳频功能的锁相环，以解决跳频时间长的问题。包括模拟高速计数单元、数字处理单元和窄带压控振荡组；窄带压控振荡器组，由多个窄带压控振荡器组成，窄带压控振荡器输出频率信号；模拟高速计数单元，用于快速计数窄带压控振荡器输出的频率信号中的高频信号，完成高频信号计数后得到的计数脉冲和计数值转换为低频信号传给数字处理单元；数字处理单元，用于接收来自模拟高速计数单元的计数脉冲和计数值，利用计数脉冲和计数值计算当前窄带压控振荡器的频率，并寻找输出目标频率的窄带压控振荡器及窄带压控振荡器的频段。本发明能够在不影响锁相环性能的条件下，减少锁相环的跳频时间。
一种具有宽带快速功能锁相环

[实用新型]一种无线网络自助式GPS实时报位装置-CN202222670955.0有效
发明人：赵越;陶韬;李俊;黄威 -专利权人：深圳市文巡科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线网络自助式GPS实时报位装置，包括底座和显示装置，底座内安装有第一主板；显示装置通过导线连接第一主板；底座表面设置有第一插槽，第一插槽内设置有限位滑块；限位滑块上安装有摄像头支架和第二主板；摄像头支架上安装有连接第二主板的摄像头；第二主板上设置有SM卡安装槽和TF卡安装槽；本实用新型在底座上的限位滑块上设置摄像头支架和第二主板；在摄像头支架上安装摄像头，在第二主板上设置SM卡安装槽和TF卡安装槽，通过摄像头拍摄位置信息结合GPS双重定位，提高定位的精准度。
一种无线网络自助式 gps 实时装置

[实用新型]一种环绕式快速消毒设备-CN202223091421.9有效
发明人：孙兵;陶韬 -专利权人：重庆大学附属涪陵医院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环绕式快速消毒设备，包括车体、消毒罐、出液组件和消毒组件，消毒组件包括液泵、输液管和喷头，车体用于带动出液组件和消毒组件在监护室内移动进行消毒作业，消毒罐用于储存放置消毒液，出液组件在车体移动时喷洒消毒液消毒。当本实用新型在对床底等出液组件无法喷洒的地方，可通过医护人员手动控制消毒组件进行喷洒消毒。本实用新型消毒效果较好。
一种环绕快速消毒设备

[发明专利]数据迁移方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310184540.9在审
发明人：陶韬;袁甲;汤仲喆;祁韵妍 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请提供一种数据迁移方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：将原数据库中的原数据迁移到新数据库，所述原数据库为当前提供数据存储服务的数据库；通过消息队列，确定所述原数据对应的变更数据，所述消息队列中的消息来自所述原数据库的变更日志，所述变更日志中包括所述原数据对应的变更数据；将所述变更数据迁移到所述新数据库，并且覆盖对应的原数据；将新数据库确定为提供数据存储服务的数据库。以上方案，只有变更数据存在消息队列，相较于对原数据进行全量轮询，通过消息队列可以减少确定变更数据消耗的时间，从而提升数据迁移的效率。
数据迁移方法装置电子设备存储介质

[实用新型]车辆保险杠总成的安装结构及车辆-CN202320286986.8有效
发明人：刘聪;裴镭;蒋丕平;赵兴福;黄仕铖;莫威;曹圣彬;陶韬 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆保险杠总成的安装结构及车辆，安装结构包括连接架、转接架及安装架，连接架上设置有限位凸起，且连接架与车辆的保险杠总成连接；转接架包括底板及围板，围板与底板连接并与底板之间围成容置腔，容置腔具有安装口，底板上朝向容置腔的一侧开设有限位槽，底板背离容置腔的一侧设置有转接柱，连接架自安装口处沿Y向伸入至容置腔内，且限位凸起安装于限位槽内；安装架上开设有供转接柱伸入的安装孔，转接柱沿Z向插接于安装孔内，安装架连接于车辆的车身；安装结构通过限位凸起与限位槽卡接配合及转接柱与安装孔插接配合，使得保险杠总成能稳定安装在车身上，提高了保险杠总成与车身之间的装配精度。
车辆保险杠总成安装结构

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