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[发明专利]一种用于地铁隧道的自动巡检系统-CN202310930520.1在审
发明人：张敏;邓龙飞;李鹏;陈晓辉;谢鸿;刘正兴;何亨武;张鑫宇;杨国飞;谢文文;李佳;向长鑫;唐金良;高鹏飞;肖俊文 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地铁隧道的自动巡检系统，包括沿着地铁隧道长度方向设置的导轨，所述导轨上设有移动载体；移动载体上设有执行机构；所述执行机构包括动力控制盒和弧形伸缩探测杆，所述动力控制盒连接弧形伸缩探测杆；所述弧形伸缩探测杆包括一级弧形板和二级弧形板，所述一级弧形板可滑动式设置在动力控制盒上，所述二级弧形板可滑动式设置在一级弧形板上，所述一级弧形板和二级弧形板上均设有探测传感器组件。优点是，本发明中的弧形伸缩探测杆由一级弧形板和二级弧形板组成，从而实现对地铁隧道表面以及轨道的近距离检测，获取更准确的检测结果，配合导轨和移动载体，实现了对地铁隧道的长时间自动巡检。
一种用于地铁隧道自动巡检系统

[发明专利]一种基于标靶识别的隧道监控量测方法-CN202111573046.9有效
发明人：苏伟;郑荣政;李瑶;杨承昆;禚一;李艳;吴勇生;苏哿;王浩;张浩;王帅;文言;曾国良 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;湖南联智科技股份有限公司;湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
一种基于识别隧道监控方法

[发明专利]一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法-CN202310812972.X有效
发明人：雷孟飞;梁晓东;汤金毅;张敏;周俊华;雷创业;李荣学;刘健康 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法，将GNSS和IMU结合进行风机安全监测，用IMU输出的方位角判断风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机的关系，将角度误差转换为位移误差量；针对风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机三者在或不在一条直线上的两种情况，分别提供风机塔筒位移量的计算方式；当三者在一条直线上时可以直接计算风机中心点的位移量，IMU的姿态角仅用于姿态判断，并不直接参与位移解算，减少误差积累；当三者不在一条直线上时，采用简单方法进行位移计算，无需利用状态转移矩阵进行复杂运算，减少运算量，更适合高频解算。
一种基于 gnss imu 风机轨迹高频监测方法

[发明专利]一种音频消噪方法-CN202310260337.5在审
发明人：别克扎提·巴合提;张辉;梁晓东;谢鸿;熊用;李鹏;张敏;李荣学;刘彩红 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供了一种音频消噪方法，包括对采集的含噪样本训练数据进行预处理；对于进行预处理后的含噪样本训练数据进行多尺度特征提取，提取其时域特征、频域特征和倒谱域特征，得到复合特征矩阵，并对复合特征矩阵中的特征数据进行降维处理，得到降维的多尺度特征数据；建立深度神经网络模型，通过降维的多尺度特征数据对深度神经网络模型进行训练，直至深度神经网络模型的网络自适应掩蔽能力收敛至接近理想自适应时频掩蔽阈值；通过训练后的深度神经网络模型对含噪音频进行去噪处理等步骤。本发明通过自适应时频掩蔽做为神经网络估计目标的方法，用于训练深度神经网络模型，可以更好的消除工业领域内采集到的音频信号中目标音频以外的噪声。
一种音频方法

[发明专利]一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法-CN202310138681.7有效
发明人：吴勇生;梁晓东;李荣学;曾雄鹰;谢鸿;杨承昆;周俊华;孙永旭;文言;王佳龙 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
一种基于雷达风机叶片净空距离计算方法

[发明专利]一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法-CN202310138689.3有效
发明人：谢鸿;梁晓东;吴勇生;孙永旭;尹俊宇;李荣学;张敏;邓龙飞;李佳;夏明福 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法，包括步骤S1至步骤S5：步骤S1：在风机上安装雷达，雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹；步骤S2：建立三维空间坐标系；步骤S3：通过雷达扫描叶尖最低点，对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合；步骤S4：求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离；步骤S5：通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究，实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升，完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。
一种基于雷达数据风机叶片净空距离监测方法

[发明专利]一种相控阵雷达监测风力发电机叶片净空方法及装置-CN202310429204.6有效
发明人：王佳龙;曾雄鹰;梁晓东;谢鸿;李鹏;张敏;高赛;时泽龙;张江河;秦兴超;黄承刚 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵雷达监测风力发电机叶片净空方法及装置，所述方法包括如下步骤：在塔基处设置相控阵雷达装置，所述相控阵雷达装置通过线性排列的多个雷达按照设定的时间差依次发射波束，波束叠加形成加强信号的主波束，主波束形成叶片监测区域；同步调节雷达发射波束的仰角，确保叶片监测区域覆盖风机叶片叶尖部分的运行轨迹；实时采集叶片测距数据并解算得到叶片净空距离，当叶片净空距离小于设定的净空安全值则发出警报。优点是，采用多波束叠加的相控阵雷达对风机叶片净空进行实时监测，具备穿透能力强、高采样率和高分辨率特点，较现有监测风机叶片净空方法，大大提高了监测的范围、速度、数据量、精度和可靠性。
一种相控阵雷达监测风力发电机叶片净空方法装置

[发明专利]一种风力发电机叶片状态识别方法、设备及存储介质-CN202310105480.7在审
发明人：李荣学;梁晓东;别克扎提·巴合提;张辉;尹俊宇;谢鸿;夏明福;孙永旭 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G10L25/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电机叶片状态识别方法、设备及存储介质，所述方法的步骤包括对原始音频信号依次进行预加重处理、维纳滤波处理、分帧处理、加窗处理以及短时能量处理，得到音频信号；再对音频信号做梅尔频率倒谱系数提取，得到音频信号特征；将所述音频信号特征输入神经网络进行风力发电机叶片状态识别与分类训练，得到风力发电机叶片状态识别神经网络模型，基于所述风力发电机叶片状态识别神经网络模型实现风力发电机叶片状态识别。优点是，维纳滤波处理与短时能量计算有效地对风力发电机叶片声信号的背景风噪进行降低与消除；分帧处理和加窗处理，消除了细微噪声。
一种风力发电机叶片状态识别方法设备存储介质

[发明专利]一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法-CN202211604529.5在审
发明人：雷孟飞;梁晓东;汤金毅;谢鸿;李熙;尹俊宇;潘昌龙;庞亮;王冠;李荣学;熊用;吴勇生;吴显群 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法，监测系统包括监测站接收机和基准站接收机；监测站接收机包括依次联接的北斗天线、监测站OEM板卡、MCU和监测站通讯模块；基准站接收机包括北斗主天线、北斗副天线、基准站OEM板卡、边缘解算平台和基准站通讯模块；MCU用于将监测站OEM板卡发送的监测站原始数据发送至监测站通讯模块，监测站通讯模块通过基准站通讯模块将监测站原始数据发送至边缘解算平台；基准站OEM板卡用于采集北斗主天线的原始数据和北斗副天线的原始数据并将原始数据传送至边缘解算平台，边缘解算平台用于解算风机姿态以及风机预警情况并控制风机启动、停止，实现海上风机高精度预警。
一种基于北斗海上风机安全监测系统及其方法

[发明专利]基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测方法及系统-CN202211628988.7有效
发明人：王佳龙;曾雄鹰;杨承昆;吴勇生;文言;谢鸿;赵世民;李熙;吴顺平 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测方法，在监测区域布置N个数据采集列，将监测区域划分为N‑1个监测子区域；声发射源出现时，根据各采集传感器采集到的声发射振铃计数、声发射能量和弹性波到达采集传感器时间，对比分析获得声发射源所在的监测子区域；在所确认的监测子区域内，依据声发射弹性波到达监测子区域两侧各采集传感器的时间差，解译出声发射源的位置；最后基于声发射振铃计数、声发射能量分别与时间的监测曲线，对围岩的破裂失稳进行预警。本发明的监测方法可以实现对声发射源进行定位，并且对岩石的脱落、失稳进行及时预警，防止事故发生。本发明还提供了一种基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测系统。
基于声发开挖隧道围岩破裂失稳监测方法系统

[发明专利]一种风机叶片损伤监测装置及监测方法-CN202211312287.2在审
发明人：孙永旭;梁晓东;谢鸿;李荣学;别克扎提·巴合提;李君;刘正兴;邓龙飞;夏明福;苏文俊 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种叶片损伤监测装置，包括用于采集叶片音频信号的至少三组音频采集处理器；本发明采用多通道三维立体音频采集处理器的安装结构，即使在风机机舱朝向不断变更的情况下，也能够更加全方位的采集到风机叶片在复杂环境下扫过天空而产生的音频信号，同时在多通道三角立体的安装架构下，在不同方位和高度采集的音频数据中，可以减少环境噪声及多普勒效应的干扰。本发明还公开了一种叶片损伤监测方法，本发明的监测方法能够实现在线监测，本发明的监测方法中，将音频时域信号转换成音频频域信号，再进行逆推，得到三个观测点消除多普勒效应后的真实音频频域信号，能反馈出风机叶片划过最低点产生音频数据的真实性。
一种风机叶片损伤监测装置方法

[发明专利]一种雷达测距误差修正方法-CN202211628989.1在审
发明人：夏明福;梁晓东;谢鸿;李荣学;孙永旭;别克扎提·巴合提;刘彩红;金鑫;邓龙飞;张鑫宇 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种雷达测距误差修正方法，能够利用双天线实时监测风机机舱摆动位移来消除毫米波雷达因机舱摆动的误差，增加监测精度，提供准确的数据，保障风机安全运行，即传统毫米波雷达布设在机舱上监测叶片净空值存在误差，风机在迎风运行时机舱会摆动偏移，而雷达是二维测量，机舱摆动位移大小跟风速有关，雷达安装在机舱会随着机舱摆动，实际测量出的数据叠加了风机机舱摆动位移，对数据的精度产生了巨大的影响，导致无法准确判断叶片与塔筒的净空值，本发明的修正方法能够很好的解决这个问题。
一种雷达测距误差修正方法

[发明专利]一种北斗变形监测方法及装置-CN202210799556.6在审
发明人：雷孟飞;梁晓东;汤金毅;庞亮;周俊华;雷创业 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种北斗变形监测装置，包括第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪；本发明通过采用第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪的配合，能够对待测结构进行监测，监测过程中仅采用了一组北斗定位组件，能够有效的节省成本，并且通过拉线式位移计对待测结构进行变形监测，再结合陀螺仪的数据，能够得到拉线式位移计两端的三维监测结果，即能得到裂缝两侧的三维变化情况，监测效果好。本发明还公开了一种北斗变形监测方法，使用北斗变形监测装置，通过陀螺仪输出的姿态数据，能够获得拉线式位移记两端的三维坐标，相较传统的拉线位移计进行裂缝监测，本方法能够识别裂缝两侧同时滑动的情况，能够适应不同的监测工况。
一种北斗变形监测方法装置

[发明专利]一种基于EMD算法对北斗定位数据后处理的方法-CN202210792366.1在审
发明人：匡宇龙;梁晓东;雷孟飞;汤金毅;黎凯;周延栋;刘号新;周琦 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种基于EMD算法对北斗定位数据后处理的方法，包括以下步骤：步骤一、对24小时跨度的原始北斗静态定位数据进行预处理，步骤二、通过对经预处理后的原始北斗静态定位数据进行扩充，得到原始北斗静态定位数据的新数据序列，并基于新数据序列对下一个24小时跨度的原始北斗静态定位数据进行端点效应改正处理。本发明通过根据原始北斗静态定位数据的周期特性，以及其总体趋势变化缓慢的特点，根据数据本身进行首尾相接以进行扩充数据；当得到了足量的扩充数据后，直接进行MPCI‑EMD分解，使得数据畸变在扩充的数据部分内发生，而不会影响到目标数据所在的区间，从而达到了消除拆分带来的数据畸变问题。
一种基于 emd 算法北斗定位数据处理方法

[实用新型]一种挂篮结构-CN202220621638.7有效
发明人：李鹏;张涛;梁晓东;谢鸿;张敏;李荣学;王洪玉;刘小军;周俊华;孙永旭 -专利权人： 湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挂篮结构，包括主桁系统、吊挂系统、走行锚固系统和安全监测系统；所述走行锚固系统设置于悬臂梁上沿悬臂梁的长度方向移动，并在移动到指定位置后通过设置于走行锚固系统上的锚固组件与悬臂梁锚固；所述主桁系统设置在走行锚固系统上，且主桁系统包括前斜杆、立杆和上横杆，前斜杆、立杆和上横杆相互连接形成主桁架，且主桁架的前端支撑点连接有前上横梁；所述吊挂系统设置于主桁系统上，且吊挂系统包括相互连接的前上横梁和吊板；所述安全监测系统包括数据采集装置、环境检测单元、数据传输装置和管理平台，管理平台通过对数据采集装置和环境检测单元所获得的数据进行分析，以判断挂篮在运行过程中的安全状态。
一种挂篮结构

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