“邓辰龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多基准站网的GNSS基线联合解算方法及计算机可读介质-CN202310707640.5在审
发明人：唐卫明;王颖;邓辰龙;张思宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多基准站网的GNSS基线联合解算方法及计算机可读介质，本发明方法利用Delaunay三角形构建最优基线网，利用载波相位观测值对各基线逐个进行双差模糊度解算，恢复出各卫星的整周模糊度；利用所有基线中模糊度恢复后的载波相位观测值构建观测方程，方程中待估参数为各基准站坐标和天顶对流层湿延迟；同时构建准静态卡尔曼滤波模型，采用随机游走过程描述对流层延迟的状态变化；最后通过参数估计确定各基准站坐标的最优估值。提出的多基线联合解算方法，既充分考虑了同步基线之间的误差相关性，确保了解算方法在理论上的严密性，提高了平差解算结果的精度和可靠性，又大量减少了整体平差解算时模型参数的数量，提高了计算速度。
一种基准 gnss 基线联合方法计算机可读介质

[发明专利]INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统-CN202311150130.9在审
发明人：李洋洋;唐卫明;邓辰龙;邹璇;张永峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：为解决在复杂时变的遮挡环境下，北斗观测信号出现观测中断，三频模糊度无法快速初始化，无法保证目标间相对定位可靠性和连续性的问题，本发明公开了一种INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统，本发明方法首先利用载波相位历元间差分和INS融合解算实时高频动态基准位置；在动态基准位置差和北斗RTK定位的基础上，解算基线向量偏差；利用基线向量偏差对动态基准位置差进行改正，进行虚拟基线向量观测值构建及定权；联合伪距和载波相位观测值，辅助三频模糊度解算和固定；利用双差相位观测值进行基线解算，获得相对位置结果。提出的北斗三频模糊度快速初始化方法，在精度、时效性和适用性上均有较大优势。
ins 辅助动态目标北斗模糊初始化方法系统

[发明专利]一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质-CN202310672561.5在审
发明人：李洋洋;唐卫明;邓辰龙;邹璇;张思宇;戚克培;张永峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提出了一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质。本发明动态基准目标和动态流动目标分别通过位置变化量递推得到下一时刻的动态位置，分别通过INS松组合解算得到下一时刻基准目标和流动目标的高频动态位置；利用北斗观测数据通过RTK定位解算得到下一时刻基准目标和流动目标间相对位置，解算基线向量偏差；结合基线向量偏差对动态基准目标和动态流动目标间动态基准位置差值进行修正，确定当前时刻与下一时刻之间的基准目标和流动目标间高频相对位置。本发明提出了通信带宽和数据处理要求更加简单，在无北斗观测数据下仅仅通过INS数据即可实现高频相对位置的快速解算，实时性强，适用于复杂环境。
一种动态目标实时相对位置定位方法计算机可读介质

[发明专利]用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法-CN202310598016.6在审
发明人：邹璇;王亚伟;邓辰龙;唐卫明;李志远;张永峰;李洋洋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法，包括利用非差残差获取高分辨率的多路径误差先验模型作为先验信息，获得测站处多路径误差的空间分布特性；建立测站上的固定格网划分MHGM模型，提取AMR初始网格，获得网格内先验模型值，在网格的角点设置待估参数，根据坐标，采用双线性内插方式获得与先验模型值之间的关系；将网格角点设定为待估参数矩阵，对应的双线性内插系数矩阵为设计矩阵，先验模型值组成观测值矩阵，得参数矩阵的估计值和对应的残差向量；遍历残差向量，绝对值大于相应阈值则认为能够划分；对于任意网格，当满足预设条件时停止划分，否则取划分为四个全等的网格；划分完毕之后，输出半天球自适应格网划分结果。
用于 mhgm 路径误差建模半天自适应划分方法

[发明专利]一种全星座多频北斗数据的实时动动定位方法及系统-CN202011244979.9有效
发明人： 邓辰龙;郭迟;唐卫明;齐书峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种全星座多频北斗数据的实时动动定位方法及系统，包括全星座北斗观测数据获取、检核与数据预处理；BDS‑2和BDS‑3系统内超宽巷及宽巷模糊度解算，包括通过选择观测值线性组合，直接取整确定各自系统的超宽巷模糊度；再联合两个系统的观测方程共同求解各自系统的宽巷模糊度，以支持系统间差分的统一模糊度解算；基于BDS‑2参考卫星的全星座北斗B1I双差模糊度解算，包括通过引入BDS‑2参考卫星与BDS‑3参考卫星间的模糊度参数，将系统间差分的宽巷模糊度用整数恢复后的系统内差分模糊度表示；联立系统间差分的宽巷及原始频率的载波相位观测方程，统一解算基于BDS‑2参考卫星的全星座北斗B1I模糊度；动态基准站与流动站间实时相对位置确定。
一种星座北斗数据实时动动定位方法系统

[发明专利]零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统-CN201810284578.2有效
发明人： 邓辰龙;唐卫明;刘前 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统，包括：S100读取单历元的GLONASS观测数据，组建双差相位观测量；S200选取特定通道数之差的双差相位观测量对频间偏差IFB进行粗校准；S300重复步骤S100～S200，直至在所有历元下均完成IFB粗校准，获得IFB校准初值IFB0；S400选取所有的双差相位观测量对频间偏差IFB进行精校准。本发明实现简单，计算量小，且不受双差相位观测量中周跳的影响；另外，对单频数据和双频数据的校准处理策略基本一致，兼容性较好。
基线 glonass 相位通道偏差校准方法系统

[发明专利]一种北斗三频信号的实时周跳探测与修复方法-CN201710208257.X有效
发明人：唐卫明;邓辰龙;崔健慧 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统三频信号的实时周跳探测与修复方法，本发明方法以北斗系统三个三频组合观测值为基础，计算各观测值的大小及其先验精度和验后精度，综合先验精度及验后精度来动态确定周跳探测的阈值，并针对不同探测结果进行对应修复，实现实时探测并修复包括半周在内的各类周跳。主要包括三个步骤：(1)计算三个特定的周跳探测量；(2)根据各周跳探测量历元差的先验标准差和验后标准差，实时确定探测阈值；(3)根据不同的探测结果针对性修复周跳。该发明可增加周跳探测与修复的可靠性，能够探测并修复半周在内的所有周跳。
一种北斗信号实时探测修复方法

[发明专利]北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法-CN201710348974.2有效
发明人：唐卫明;沈明星;邓辰龙 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法，首先，快速确定北斗超宽巷模糊度；然后，利用两个载波相位无电离层组合观测值及超宽巷模糊度确定宽巷模糊度；接着，利用卡尔曼滤波计算相位无电离层组合观测值及基准站间天顶对流层延迟改正；最后，固定原始模糊度。本发明包括步骤：（1）固定超宽巷模糊度及宽巷模糊度；（2）根据卡尔曼滤波估计两个基准站天顶对流层延迟和两组相位无电离层观测值模糊度浮点解；（3）根据无电离层组合模糊度及宽巷模糊度固定原始模糊度。本发明充分利用北斗三频信号的优势，并结合卡尔曼滤波，从而实现北斗网络RTK三频基准站间模糊度的快速和精确固定。
模糊度基准站北斗卡尔曼滤波电离层快速确定超宽宽巷对流层延迟组合观测天顶电离层观测载波相位网络浮点两组改正

[发明专利]一种用于GNSS定位的模糊度快速恢复方法及系统-CN201610452402.4在审
发明人：唐卫明;章红平;邓辰龙;李东俊;张爽娜 -专利权人：武汉大学;航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种用于GNSS定位的模糊度快速恢复方法及系统，包括获得异常事件发生前一历元的固定解阶段和异常事件发生时刻模糊度的重新初始化阶段，所述异常事件发生时刻模糊度的重新初始化包括生成正确固定模糊度及测站坐标的虚拟观测方程及其权矩阵，联合原始观测方程进行重新确定模糊度。本发明技术方案在卫星发生异常事件时，能够快速可靠重新固定模糊度，增加模糊度确定的可靠，并且实现简单方便，节约系统资源，实际应用效果好。
一种用于 gnss 定位模糊快速恢复方法系统

[发明专利]一种基于北斗卫星导航系统三频信号模糊度的确定方法-CN201310131686.3有效
发明人：唐卫明;施闯;邓辰龙;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明的“一种基于北斗卫星导航系统三频信号模糊度的确定方法”，属于北斗三频模糊度实时动态确定领域。本发明主要解决现有技术中双频动态确定模糊度基线距离短，且可靠性无法得到保证的问题；利用北斗三频信号提供了一种快速动态可靠地确定中长基线模糊度的方法。该方法基于几何相关模型，通过增加电离层参数，分步确定模糊度。主要包括三个步骤：(1)利用原始伪距及超宽巷相位观测值确定超宽巷模糊度N(0,-1,1)；(2)利用超宽巷观测值确定两个宽巷模糊度N(1,-1,0)和N(1,0,-1)；(3)利用宽巷观测值，引入电离层参数，确定三个原始频率的模糊度N1、N2和N3。该发明可增加模糊度确定的可靠性，能够快速可靠固定中长基线的模糊度。
一种基于北斗卫星导航系统信号模糊确定方法

[实用新型]语音式电压力锅-CN200720005646.4无效
发明人： 邓辰龙 -专利权人： 邓辰龙
申请日： 2007-03-09 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种语音式电压力锅，包括微控制器和与所述微控制器相连的电源电路、按键电路，还包括与所述微控制器相连的语音电路，所述语音电路接收所述微控制器输出的不同控制信号转化为相应的音频信号，并由一个扬声器播出，因此能够给使用者提供很清楚的声音指示，从而使电压力锅的全功能和全工作过程一听了然，使电压力锅更具智能化，适用的人群也更广，从5岁小孩到70岁老人以及视力存在障碍的人都可以轻松操作，而且语音芯片具有体积小，耗电少，可控制性能好，永无磨损，永久寿命等特点，能够得到广泛的推广和使用。
语音压力锅

[实用新型]电压力锅桶式外锅锅体-CN200620062948.0无效
发明人： 邓辰龙 -专利权人：李静
申请日： 2006-08-16 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：一种电压力锅桶式外锅锅体，主要由硅钢锅体(5)、发热盘(6)、硅钢薄片(7)和固定螺钉(8)组成。硅钢锅体(5)为桶式结构，锅体底部只预留安装部件必须的孔和装饰椭圆孔；发热盘(6)与硅钢薄片(7)通过固定螺钉(8)整体安装固定在硅钢锅体(5)底部。该电压力锅桶式外锅锅体在满足一般电压力锅外锅锅体所有性能的同时还具有结构简单、实用、性能可靠和节约材料的特点。
压力锅桶式外锅锅体

[实用新型]定温差式抽油烟机自动控制器-CN200420118093.X无效
发明人： 邓辰龙 -专利权人： 邓辰龙
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： H03K17/94 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定温差式抽油烟机自动控制器，包括传感器探头和控制电路，所述的传感器探头为一个测量室温的感温探头和一个安装在抽油烟机内用来测量风机入口位置的温度的感温探头。这种定温差式抽油烟机自动控制器不会因感温探头粘附油污而失效，并且这种温度传感器可以方便地拆下进行清洗，能够保证抽油烟机自动运行。
温差抽油烟机自动控制器

1
共 13 条