[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201810898192.0 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110816536B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 贺长睿 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/19 | 分类号： | B60W30/19 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 徐雪峤;陈庆超 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，以增加自动档车辆的滑行距离，减小驾驶员在减速降档过程中踩油门加速时车辆产生的顿挫感。本公开的车辆控制方法包括：在所述车辆滑行的过程中，控制所述车辆的锁止离合器处于打开状态，以使所述车辆的发动机和传动系统断开；确定是否检测到所述车辆的油门踏板信号；当检测到所述油门踏板信号时，确定与当前车速匹配的档位；根据所述档位，控制所述锁止离合器的状态和所述发动机的扭矩响应时间，以使所述车辆切换到所述档位下行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝沃汽车（中国）有限公司，未经宝沃汽车（中国）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810898192.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质-202310896116.7
- 杨启;殷守新;张鸿雁;张浩天;宋健 - 一汽解放汽车有限公司
- 2023-07-20 - 2023-10-24 - B60W30/19
- 本申请涉及一种述中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取前副箱挡位、目标转速差、油温、实际中间轴转速，然后根据目标转速差、油温以及基础特性表获取理论开阀时间，再根据理论开阀时间以固定间隔选取多个测试开阀时间，并根据多个测试开阀时间、油温以及基础特性表获取多个制动阻力转速差，再根据多个测试开阀时间、油温、目标转速差、实际中间轴转速以及基础特性表获取多个系统阻力转速差，最后根据多个制动阻力转速差、多个系统阻力转速差以及目标转速差获取目标开阀时间，并根据目标开阀时间使用中间轴制动器对中间轴进行制动，从而精确控制中间轴的转速，避免造成变速器齿轮间的相互碰撞。
- 一种基于强化学习的电动汽车AMT升降挡方法-202310836172.1
- 付尧;滕宇涵;欧阳欢;雷雨龙;董瑞;刘科;李成哲;宫薪添;回禹杭 - 吉林大学
- 2023-07-10 - 2023-10-20 - B60W30/19
- 本发明公开了一种基于强化学习的电动汽车AMT升降挡方法，包括如下步骤：包括：构建换挡网络模型，所述换挡网络模型包括策略网络和评价网络；以车速、车辆加速度和油门踏板开度作为所述策略网络的输入变量，以换挡指令作为所述策略网络的输出变量；以车速、车辆加速度和油门踏板开度和所述换挡指令为评价网络的输入变量，所述评价网路输出当前换挡指令的价值；计算换挡策略综合评价指数；以所述换挡策略综合评价指数和当前换挡指令的价值的差值最小作为优化目标，对所述换挡网络模型进行优化，得到最优换挡网络模型；在车辆行驶过程中，实时检测车速、车辆加速度和油门踏板开度作为最优换挡网络模型的输入变量，通过最优换挡网络模型得到换挡指令。
- 车辆耸车现象确定方法、系统以及计算机可读存储介质-202210159497.6
- 吴光强;赵国强 - 同济大学
- 2022-02-21 - 2023-10-20 - B60W30/19
- 本申请公开一种车辆耸车现象确定方法、系统以及计算机可读存储介质。本申请通过采集目标车辆的发动机的转速、变速器输入轴的转速和座椅导轨处的纵向加速度；根据所述变速器输入轴的转速确定转速时域和转速时频，以及根据所述座椅导轨处的纵向加速度确定加速度时域和加速度时频；基于所述转速时域确定所述变速器输入轴的转速与所述发动机的转速的同步时刻；通过所述转速时频获取所述同步时刻对应的转速频率，并通过所述加速度时频获取所述同步时刻对应的加速度频率；当所述转速频率处于预设转速频率范围和/或所述加速度频率处于预设加速度频率范围时，判定所述目标车辆发生耸车现象的技术方案，提高车辆耸车现象判断的准确性。
- 一种功率增强按钮的换挡和诊断方法-202310779349.9
- 戴文豪;李振华;刘微;郑嘉浩;李铁威;凌建群;纪丽伟;陈勇 - 上海新动力汽车科技股份有限公司
- 2023-06-28 - 2023-10-13 - B60W30/19
- 本发明涉及一种功率增强按钮的换挡和诊断方法，涉及发动机的领域，其包括以下步骤：检测到开关的上升沿，开始等待开关的下降沿；判断第一标定时间内是否检测到开关的下降沿，如是则开启一阶段功率增强，如否则进入下一步；判断第二标定时间内是否检测到开关的下降沿，如是则开启二阶段功率增强，如否则进入下一步；判断第三标定时间内是否检测到开关的下降沿，如是则结束。本发明提供了两个功率增强档位，高档位短时间提升效果更显著，低档位的持续时间更长，用于应对不同场景需要。此外，还对实时状态通过CAN报文反馈给车辆仪表进行了设计，司机在操作时可以得到实时的反馈，减少误操作的可能性。
- 车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆-202010333966.2
- 胡志敏;刘宝;侯文涛;高天;陈玉封;刁红宾 - 长城汽车股份有限公司
- 2020-04-24 - 2023-09-15 - B60W30/19
- 本公开涉及一种车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆。应用于车辆的方法包括：获取所述车辆的状态信息；将所述状态信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据，所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；接收所述服务器发送的所述状态信息的统计数据；根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，所述控制策略包括在相同的降挡点下，车速和加速踏板开度二者之间的对应关系。由于历史数据反映了用户的驾驶习惯，因此，根据该统计数据更新上述对应关系后，能够使车辆的换挡控制策略更加贴近用户的驾驶习惯，从而使用户驾驶车辆更加高效。
- 抑制电动车辆换挡抖动的控制方法、装置、设备及介质-202310619585.4
- 陈华进;屈斌;丁庆;方程;汤治耀 - 岚图汽车科技有限公司
- 2023-05-29 - 2023-09-12 - B60W30/19
- 本发明公开了一种抑制电动汽车换挡抖动的控制方法、装置、设备及介质，属于汽车控制技术领域。该控制方法包括：当车辆换挡开始靠齿动作时，获取齿轮转动距离；响应于齿轮转动距离小于设定距离时，控制电机以最小靠齿扭矩执行靠齿动作，以便第一时间开始靠齿动作；响应于齿轮转动距离大于等于设定距离，且小于等于电机的实际齿轮间隙时，控制电机以目标靠齿扭矩执行靠齿动作，直至靠齿完成。由于目标靠齿扭矩小于最小靠齿扭矩，可以使得靠齿后半段，电机扭矩进一步减小，从而使得实际靠齿瞬间电机扭矩较小，转速较低，最大程度减小电机抖动。
- 一种挡位切换方法、装置及车辆-202010918171.8
- 咸利国 - 北汽福田汽车股份有限公司
- 2020-09-03 - 2023-09-08 - B60W30/19
- 本发明提供了一种挡位切换方法及装置，方法包括：检测车辆当前行驶路线的坡道角度；在坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；在车速对应的速度方向和电机旋转方向一致，且车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；第一目标车速是车辆进行挡位切换时对应的车速；在车辆动力值大于或者等于第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于车辆动力值和第一目标车速进行挡位切换。其中，如果车辆动力值大于或者等于第一目标车速对应的预设动力阈值，则说明此时车辆的动力足够保证车辆以第一目标车速在当前坡道进行行驶，避免了由于动力不足而导致的频繁换挡，提高了车辆的行驶安全性和行驶平稳性。
- 一种档位控制方法、档位控制器及存储介质-202310765690.9
- 周伯龙;赵建飞;黄大飞;陈俊 - 成都赛力斯科技有限公司
- 2023-06-27 - 2023-09-05 - B60W30/19
- 本申请涉及一种档位控制方法、档位控制器及存储介质。其中，档位控制方法包括：在接收到档位切换请求的情况下，向制动装置发送释放请求或夹紧请求；若监测到制动装置的状态跳转到夹紧状态，则保持当前档位；若监测到制动装置保持夹紧状态的时长大于预设时长，则将当前档位切换至制动档，其中，预设时长大于或等于制动装置在自检时保持夹紧状态的时长。通过采用本申请所提供的档位控制方法，可以减少汽车在制动档下的溜车现象，从而提高汽车安全性。
- 车辆驻车档驻车监测的扭矩保护方法、装置、设备和介质-202310522704.4
- 密刚刚;张吉军;黄啸 - 上海伊控动力系统有限公司
- 2023-05-10 - 2023-08-25 - B60W30/19
- 本申请涉及一种车辆驻车档驻车监测的扭矩保护方法、装置、设备和介质。所述方法包括：利用档位控制单元解析目标档位以及驻车档锁实际位置并进行仲裁，将仲裁后的目标档位请求发送给整车控制器与车辆驱动电机控制器；控制整车控制器接收档位控制单元发送的仲裁后的目标档位，结合油门踏板、制动踏板的位置计算目标扭矩，并将目标扭矩请求发送给车辆驱动电机控制器；控制车辆驱动电机控制器接收整车控制器的目标扭矩请求，按照目标扭矩请求控制电机实际扭矩到请求扭矩；车辆驱动电机控制器接收档位控制单元仲裁后的目标档位请求，在目标档位从非驻车档到驻车档且超过第一时长后，对扭矩执行保护动作，并把相应的状态发送给整车控制器。
- 一种档位控制方法、装置、电子设备和介质-202310676397.5
- 闫朝亮;赵弘志;陈国栋;罗璞;余龙;王桂洋;张广军;安泽伟;王健强;王谦 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-06-08 - 2023-08-22 - B60W30/19
- 本发明公开一种档位控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取巡航工况下目标车辆对应的当前巡航速度、当前坡度信息、当前档位信息和预设巡航速度；基于预设巡航速度、当前巡航速度和当前坡度信息，确定目标加速度，目标加速度用于缩小目标车辆中虚拟踏板对应的开度变化量；基于目标加速度确定目标车辆中发动机输出的目标扭矩，并基于目标扭矩确定虚拟踏板对应的目标踏板开度；确定目标踏板开度对应的目标档位信息，并基于目标档位信息，对当前档位信息进行档位控制，从而对车辆进行更准确地档位控制，进而在车辆定速巡航时，减少车辆的换档次数，进一步避免车辆频繁换档的情况。
- 一种车辆转向过程的换挡方法、装置及设备-202310612905.3
- 马金智;李永昌;左兰;葛乃良;侯建军 - 潍柴动力股份有限公司
- 2023-05-25 - 2023-08-22 - B60W30/19
- 本申请提供了一种车辆转向过程的换挡方法、装置及设备，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：确定车辆当前处于转向状态，则根据预先设置的行驶参数与车辆行驶阻力的映射关系，确定车辆在当前行驶参数下的实际行驶阻力；基于车辆当前的油门踏板开度，从预先存储的变速箱挡位与车辆驱动力的映射关系中，确定目标驱动力对应的目标挡位；根据预先设置的转向状态下的换挡规则，将车辆的变速箱切换至目标挡位。通过上述换挡方法，能够使得车辆在转向过程中有足够的动力。
- 一种多档机电复合传动系统换挡点优化方法-202310796524.5
- 汪少华;张开美;施德华;殷春芳;李春 - 江苏大学
- 2023-06-30 - 2023-08-15 - B60W30/19
- 本发明公开了一种多档机电复合传动系统换挡点优化方法，属于混合动力汽车变速器领域。选取某具有多档机电复合传动系统的并联插电式混合动力汽车为研究对象，以车速、踏板开度、运行模式为控制参数，考虑发动机、电机双动力源和电池荷电状态的影响，在初始换挡规律的基础上，以系统工作效率最优为目标，针对纯电模式EV、混合动力模式HEV、发动机单独驱动模式Eng、行车充电模式Chg不同模式不同踏板开度下的换挡车速，采用DIRECT的全局优化方法进行离线优化。该方法相比其他全局优化算法能够在更少的迭代次数内找到最优解，提高计算效率，从而显著改善多档混合动力汽车的整车燃油经济性。
- 挡位模式切换方法、装置、电子设备及车辆-202310689203.5
- 赵振兴 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-06-12 - 2023-08-04 - B60W30/19
- 本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种挡位模式切换方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：车辆行驶时，若检测到驾驶员输入的将挡位模式由自动模式切换为手动模式的切换指令，则获取车辆的发动机转速；判断发动机转速是否小于预设的阈值下限；若发动机转速小于阈值下限，则对车辆进行降挡；降挡成功后，将车辆的挡位模式由自动模式切换为手动模式。本发明能够提高车辆行驶过程中切换到手动模式时的驾驶体验感。
- 一种基于自然驾驶数据控制换挡的方法和装置-202211033655.X
- 李霄;何水龙;邓益民;杨磊光;陈善彪;施佳能;吴星;谭荣彬;张宁;徐富水;盘佳狄;玉达泳;石胜文;申富强;张海峰;李贝;宁胜花;廖有 - 桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;柳州职业技术学院
- 2022-08-26 - 2023-08-04 - B60W30/19
- 本发明公开了一种基于自然驾驶数据控制换挡的方法，包括以下步骤：获取行驶车辆所在道路指定范围内公路信息，公路信息包括公路类型、车道类型；根据公路信息生成路网信息，从燃油经济性最佳驾驶数据集中动态匹配最佳驾驶行为，生成换挡决策信息，决策信息包括最优换挡挡位；将换挡决策信息输出至驾驶端；其中，获取车道类型包括：提取车道线图像，对车道线图像执行模糊化处理，判断和输出车道类型，车道类型包括直道、弯道。根据上述技术方案，可以对商用车的挡位控制进行仿人工智能的模拟控制，以实现在最佳的时机选择最佳挡位控制，从而使商用车具有最佳的燃油经济性。
- 用于在再生制动阶段期间控制挡位变化的方法-201880047200.9
- A·莱弗尔 - 雷诺股份公司
- 2018-06-13 - 2023-07-18 - B60W30/19
- 一种用于在再生制动阶段期间控制双离合器混合动力变速器的两个输入轴上的挡位变化的方法，该双离合器混合动力变速器在对该双离合器的控制下将燃烧发动机的扭矩、以及通过这两个输入轴之一与该双离合器相独立地连接到车轮的电动机器的扭矩传送至该车轮，其特征在于，通过选择另一个输入轴上的最优传动比(Gear_opt)来补偿由于在将该电动机器连接到这些车轮的轴上的挡位变化期间由该电动机器所传送的扭矩的中断而引起的车辆减速损失。
- 降档跳档控制方法-202111347465.0
- 赵伟;左兰;侯建军;李永昌;王菁 - 潍柴动力股份有限公司
- 2021-11-15 - 2023-07-18 - B60W30/19
- 本发明实施例公开了一种降档跳档控制方法。该方法包括：根据驾驶员意图和整车状态，输出强制动使能；根据路况修正状态、辅助制动修正状态以及整车状态，输出降档跳档请求；根据当前车速、档位信息和驱动信息调整降档跳档档位。本方案可以将降档跳档的启动与驾驶员的意图相关联，使车辆的降档控制更加智能化。可以将降档请求与具体的路况信息相关联，使车辆的降档跳档请求更加符合当前的行车需求，使车辆的降档控制更加智能化。还可以在具体的实际情况下选择执行最优的降档跳档档位，从而合理的减小降档次数，改善频繁降档的情况，进而提高驾驶的舒适性，提高换挡执行机构的使用寿命。
- 离合器协调控制方法、装置、设备及存储介质-202310093024.5
- 苏兴旺;杭宇喆;高晶 - 上海汽车变速器有限公司
- 2023-01-31 - 2023-06-30 - B60W30/19
- 本发明公开了一种离合器协调控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆处于低档位重制动行驶工况时，获取目标变换档位对应的档位状态；在档位状态处于目标档位状态时，对目标变换档位对应的OC离合器进行预设充油控制；在OC离合器充油完成时，对OC离合器和车辆的当前档位对应的OG离合器进行预设扭矩交互处理；在OG离合器处于完全打开状态时，对OG离合器对应的档位状态进行切换。本发明在对OC离合器充油完成时，对OC离合器和OG离合器进行预设扭矩交互处理，在OG离合器处于完全打开状态时对OG离合器进行档位状态切换，解决了现有技术中档位变化不及时将发动机转速下拉甚至熄火的问题。
- 一种扭矩控制方法、装置、设备、车辆和介质-202310139372.1
- 宁甲奎;朱桂庆;孙飞;于天浩 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-02-20 - 2023-06-23 - B60W30/19
- 本申请公开了一种扭矩控制方法、装置、设备、车辆和介质。具体包括：获取当前车辆升挡至目标挡位的升挡信号和变速器输出轴转速；根据升挡信号和变速器输出轴转速，在当前车辆的扭矩交互阶段确定升挡最大降扭量；根据升挡最大降扭量，确定降扭模式；根据降扭模式，在当前车辆的转速调整阶段对当前车辆进行降扭控制。本申请实施例的技术方案提高了动力升挡过程中换挡的平顺程度，提升了用户的乘坐体验。
- 一种电动车VCU档位控制方法-202211706241.9
- 阎全忠;江运宝 - 上饶洛信智能科技有限公司
- 2022-12-29 - 2023-06-23 - B60W30/19
- 本发明属于电动车技术领域，公开了一种电动车VCU档位控制方法，本发明中将一般整车实际输出档位模块和特殊功能档位计算输出模块在VCU的判断下进行切换，通过VCU的判断，换挡工况响应迅速，满足智能化的安全换挡要求，能够识别不同工况下的档位安全切换，能够满足车辆智能化，电动化的换挡安全要求，能够满足根据实际输入档位进行P,R,N,D档位之间的相互切换；能够解决整车遥控驾驶功能下的安全档位切换；能够解决自动泊车功能下的安全档位切换；能够解决整车游戏模式、碰撞信号处理、车速故障、L2级智能辅助驾驶时的安全档位切换。
- 冗余设计的挡位切换控制系统、方法、设备及存储介质-202310440100.5
- 龙旺;赵建飞;袁聪;邹俊;周伦杰 - 成都赛力斯科技有限公司
- 2023-04-23 - 2023-06-23 - B60W30/19
- 本发明提供一种冗余设计的挡位切换控制系统、方法、设备及存储介质，系统包括整车控制器、开关电路和卡钳电机，开关电路包括第一开关电路和第二开关电路，第一开关电路和第二开关电路的控制端与整车控制器连接，输入端适于与外接电流连接，输出端与卡钳电机连接；整车控制器用于汽车电子稳定系统异常情况下，在车辆状态符合驻车条件后，控制第一开关电路闭合将外接电流给到卡钳电机，硬线控制卡钳电机执行夹紧动作；同时还用于汽车电子稳定系统异常情况下，在车辆状态符合驶离条件后，控制第二开关电路闭合将外接电流给到卡钳电机，硬线控制卡钳电机执行释放动作。本申请能实现汽车电子稳定系统关键帧出现通讯丢失故障时的挡位切换控制。
- 车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质-202211599549.8
- 曹永;刘强;王广涛;吕毅;宗伟;郭太民 - 盛瑞传动股份有限公司
- 2022-12-12 - 2023-06-23 - B60W30/19
- 本公开涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质。其中，车辆控制方法包括：获取车辆的制动参数；在基于制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令；基于第一挡位控制指令，控制车辆从当前挡位切换至制动参数对应的目标挡位。通过本公开的技术方案，避免了车辆急减速时频繁换挡，有利于延长自动变速器的使用寿命，以及提高乘车人员的乘车舒适性。
- 车辆控制系统及控制方法-202111493063.1
- 王祥;庄明超;赵建永;刘通;赵祥博;王振;宋啸飞;杨雯森 - 潍柴动力股份有限公司
- 2021-12-08 - 2023-06-23 - B60W30/19
- 本申请提供一种车辆控制系统及控制方法，包括：网关、高级驾驶辅助系统ADAS、环境数据采集装置、自动变速箱控制单元TCU、以及发动机电子控制单元ECU；其中，高级驾驶辅助系统接收环境数据采集装置采集的环境数据，并基于环境数据分析获得当前的驾驶环境信息；通过第一总线向网关发送驾驶环境信息；自动变速箱控制单元，根据发动机电子控制单元发送的驾驶数据，确定初始的换档策略；自动变速箱控制单元，通过第二总线接收网关转发的驾驶环境信息，并基于驾驶环境信息，对初始设定的换档控制策略进行修正，获得修正后的换档控制策略；第一数据传输速率大于第二数据传输速率。本申请的方案保证车辆控制的实时性和可靠性。
- 车辆控制方法、装置及车辆-202011248120.5
- 常笑;陈淑江 - 长城汽车股份有限公司
- 2020-11-10 - 2023-06-23 - B60W30/19
- 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，包括：在车辆处于静止状态的情况下，获取变速箱中保存的实际档位值；在实际档位值表征实际档位不可知的情况下，控制变速箱开启档位自学习；获取档位自学习的过程中的所确定的两个档位之间的学习距离；在学习距离在预设有效距离范围内的情况下，判定档位自学习处于学习成功的状态，并将车辆当前所位于的档位保存为实际档位值，并根据实际档位值控制车辆。这样，能够根据档位自学习所学习到的档位之间的学习距离来判断该档位自学习是否成功，在确定档位自学习处于成功状态的情况下，才会根据档位自学习的结果来控制车辆，避免根据错误的档位位置控制车辆的行驶而导致车辆失去动力或无法正常行驶的问题。
- 交通工具、档位控制方法及计算机程序产品-202211714453.1
- 孙政浩;宗嘉伟;赵博闻;杨哲 - 北京集度科技有限公司
- 2022-12-29 - 2023-06-09 - B60W30/19
- 本公开提供了交通工具、档位控制方法及计算机程序产品，该交通工具包括：显示模块和第一控制模块；所述第一控制模块用于，在确定所述交通工具处于展出模式的情况下，响应于接收到针对交通工具的目标档位切换请求，控制所述显示模块输出的显示界面上展示适应于所述目标档位切换请求的关联状态信息；其中，在所述展出模式下所述目标档位切换请求用于请求将档位状态切换到虚拟目标档位，所述展出模式下所述交通工具的真实档位状态始终处于驻车档。这样，在展出模式下既可以使交通工具的真实档位状态维持为驻车档，还可以直观展示适应档位变化的关联状态信息。
- 车辆怀档的控制方法、装置、电子设备及存储介质-202310316523.6
- 郝阳;臧学辰 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-03-28 - 2023-05-30 - B60W30/19
- 本申请提供一种车辆怀档的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在检测到车辆的当前行驶模式为巡航模式时，当前档位为前进档位，如果检测到怀档拨离前进档位至目标档位，控制车辆进入预退出模式，如果检测到怀档再次拨至目标档位，且接收到怀档的下降沿信号，退出车辆的巡航模式并将前进档位切换为目标档位。成功的将车辆巡航功能控制集成在怀档上，且将换档和巡航功能有效的区分并结合，无需加设独立的巡航控制设备，且采用拨动怀档的次数来进行功能区分，可以避免驾驶员主观感受对操控的影响，使驾驶员实际操作和想要实现的功能一致，操作简单方便，采用怀档下降沿作为控制成功的条件，可以防止误触造成的部分影响，为驾驶员提供舒适的感受。
- 一种挡位控制方法、装置、计算机设备和存储介质-202211366120.4
- 龙旺;赵建飞;周伦杰;张慧宇 - 成都赛力斯科技有限公司
- 2022-10-31 - 2023-05-30 - B60W30/19
- 本申请涉及一种挡位控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集电子驻车制动系统的控制器局域网络报文，当根据控制器局域网报文确定电子驻车制动系统故障时，获取车辆当前状态；若当前挡位为行驶挡，接收用户的换挡请求，根据换挡请求获得目标挡位及对应的预计行驶方向；根据当前车速、当前行驶方向、目标挡位和预计行驶方向中的至少一个特征判断切换至目标挡位是否存在风险；若存在风险，则对目标挡位进行处理，获得实际挡位；根据实际挡位执行挡位切换。采用本方法能够解决因EPB故障切换挡位带来的车辆驾驶安全的问题。
- 档位确定方法、设备、存储介质及装置-202211682371.3
- 梁丽丽;杨磊光;覃熊艳;龙云翔;李超;王善超;宋萍;韦红庆 - 东风柳州汽车有限公司
- 2022-12-26 - 2023-05-05 - B60W30/19
- 本发明公开了一种档位确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对当前道路的坡度进行分类，并根据分类结果重构待处理道路坡度，获得目标道路的坡度；根据目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度，获得最优挡位。本发明将当前道路分到不同道路类型区间，如果道路区间类型属于道路坡度类型，对道路坡度类型的坡度角度进行重构获得目标道路坡度，将目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度进行对比，获得最小耗油量下的档位作为最优挡位进行行驶，从而避免了在坡度道路上行驶时换挡档位与实际路况所需档位不匹配并且频繁换挡而导致增加油耗的情况。
- 换档控制方法、控制器、控制系统、电子设备和介质-202111245614.2
- 王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚 - 宜宾丰川动力科技有限公司
- 2021-10-26 - 2023-04-28 - B60W30/19
- 本发明属于汽车变速器技术领域，尤其涉及一种换档控制方法、控制器、控制系统、电子设备和介质，提供的一种主动同步及协同换档控制方法，在换档过程中控制驱动电机减小输入扭矩，控制当前接合齿套和当前接合齿圈分离，调整接合齿对转速转角同步，在调速对齿同时，控制换档执行机构使目标接合齿套与目标接合齿圈处于开始接合位置等待调速对齿完成，调速对齿完成后控制目标接合齿套完成与目标接合齿圈的接合，最后恢复驱动电机的输入扭矩，该换档控制方法使换档过程在较小的换档力下完成，有效降低换档电机转动惯量，减小了接合齿圈和接合齿套的在换档过程中的冲击，提高了换档的平顺性和换档的舒适性，延长了变速器的寿命。
- 一种车辆控制方法、系统、计算机设备、可读存储介质及机动车-202211696720.7
- 钱中岚 - 浙江零跑科技股份有限公司
- 2022-12-28 - 2023-04-18 - B60W30/19
- 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，运行自动驾驶的车辆通过所述车辆控制方法对自车进行控制，包括如下步骤：根据历史速度对当前速度进行处理以获取预瞄距离；根据预瞄距离获预瞄状态；计算自车的状态约束；基于预瞄状态和状态约束计算自车的预测状态；根据预测状态控制动力系统和转向系统。本发明所提供的车辆控制方法基于自适应预瞄距离和预测域曲率约束，减小了控制量的抖动。
- 变速器转速调控方法、系统、计算机及可读存储介质-202211514386.9
- 邹祺;王雷;王慎明;胡帅 - 麦格纳动力总成（江西）有限公司
- 2022-11-30 - 2023-04-14 - B60W30/19
- 本发明公开了一种变速器转速调控方法、系统、计算机及可读存储介质。该方法包括：实时监测是否接受到转速调控信号；若是，则根据所述转速调控信号确定目标转速值；使起始转速值在连续的三个时间段依序进行平稳、快速和平稳的控制调速；最终达到目标转速值；其中，控制调速的变化过程为：使起始转速值n
- 专利分类
