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[发明专利]一种工单稽核方法、装置、设备及介质-CN202310909668.7在审
发明人：邱一伟;何伟伦;雷雨龙;刘世彬;饶志文;牟霁巍;谢海强;张景洋;廖齐金 -专利权人：招商华软信息有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种工单稽核方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待处理工单，确定待处理工单对应车辆的车辆行驶信息及车辆流水信息；根据车辆行驶信息及车辆流水信息，确定车辆的路段证据链信息及逃费金额信息；根据路段证据链信息及逃费金额信息，确定待处理工单对应的稽核结论。通过该方法，自动获取待处理工单，并对待处理工单进行路段证据链信息及逃费金额信息的确定，进而确定待处理工单的稽核结论，自动完成工单的判断、取证、计费及提交全过程。实现了对待处理工单的自动处理，通过内网部署的方式，保证了网络安全问题，提高了工单处理的效率及成功率，减轻了稽核人员的工作量。
一种稽核方法装置设备介质

[发明专利]一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法-CN202111539380.2有效
发明人： 雷雨龙;李超;郑宏宇;付尧;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法，基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法主要利用速度传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角测量器、电子控制单元、轮毂电机、电子液压控制器、基于轮毂电机和电子液压控制器组成的机电液耦合系统。包括三个模块，运动状态感知模块、稳定性控制模块、执行器优化模块；运动状态感知模块，对车辆的工况进行判别，利用滑模控制方式求得目标纵向力和横摆力矩；稳定性控制模块，依据所求的目标纵向力和横摆力矩，结合电子液压控制器调节轮毂电机分配作用力；执行器优化模块，理想状态和实际执行状态，会存在偏差和延迟，结合车辆的工况设计执行器偏差优化子模块和执行器延迟补偿子模块。
一种基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法

[发明专利]一种双行星排水陆两栖减速器和水路两栖车及其控制方法-CN201910467195.3有效
发明人： 雷雨龙;张京旭;付尧;李兴忠;曾云鹏;白洋;温官正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双行星排水陆两栖减速器，包括：动力输入轴；第一太阳轮，其与所述动力输入轴同轴固定连接；多个第一行星轮，其周向设置在所述第一太阳轮外侧，并与所述第一太阳轮啮合传动；第一齿圈，其与所述第一太阳轮同心设置，并与所述第一行星轮啮合传动；第一行星架，其周向与所述第一行星轮的轮轴可旋转连接，且远离所述动力输入轴一侧中心垂直延伸有旋转柱；离合器，其与所述旋转柱同轴固定连接，且外侧周向设置有啮合齿；啮合套，其与所述离合器啮合并同步转动，且能够沿所述离合器轴心运动；陆路输出端和水路输出端。本发明还提供一种水路两栖车，其采用上述的双行星排水陆两栖减速器。本发明还提供一种水路两栖车的控制方法。
一种双行水陆两栖减速器水路及其控制方法

[发明专利]一种基于强化学习的电动汽车AMT升降挡方法-CN202310836172.1在审
发明人：付尧;滕宇涵;欧阳欢;雷雨龙;董瑞;刘科;李成哲;宫薪添;回禹杭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的电动汽车AMT升降挡方法，包括如下步骤：包括：构建换挡网络模型，所述换挡网络模型包括策略网络和评价网络；以车速、车辆加速度和油门踏板开度作为所述策略网络的输入变量，以换挡指令作为所述策略网络的输出变量；以车速、车辆加速度和油门踏板开度和所述换挡指令为评价网络的输入变量，所述评价网路输出当前换挡指令的价值；计算换挡策略综合评价指数；以所述换挡策略综合评价指数和当前换挡指令的价值的差值最小作为优化目标，对所述换挡网络模型进行优化，得到最优换挡网络模型；在车辆行驶过程中，实时检测车速、车辆加速度和油门踏板开度作为最优换挡网络模型的输入变量，通过最优换挡网络模型得到换挡指令。
一种基于强化学习电动汽车 amt 升降方法

[发明专利]一种适用于线控四轮转向汽车的避障控制方法-CN202310956432.9在审
发明人：付尧;谢仁民;郑宏宇;雷雨龙;刘科 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于线控四轮转向汽车的避障控制方法，包括：步骤一、通过传感器获取路面附着系数、坡度、车速、横摆角速度、本车与前方车辆、行人或障碍物的距离；步骤二、确定当前本车的环境复杂度Ce和综合避障模式判断指数Evd：步骤三、根据环境复杂度和综合避障模式控制车辆进入相应的避障模式。本提供的适用于线控四轮转向汽车的避障控制方法综合考虑汽车避障环境决策避障模式，进行相应的自动避障行为，必要时提示驾驶员介入，以提高汽车的避障安全性。
一种适用于线控四轮转汽车控制方法

[发明专利]一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法-CN201910332098.3有效
发明人： 雷雨龙;温官正;陈魏;侯利国;扈建龙 -专利权人：吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望安全距离ΔD0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，前车车速v1，采集本车和前车的实际相对距离ΔD；步骤三、计算所述前车车速和所述当前车速的实际相对车速，得到第一换挡概率；计算所述实际相对距离和所述期望安全距离的距离差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、所述前车车速v1、所述实际相对距离ΔD、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离。
一种基于行星驱动装置自适应巡航换挡控制方法

[发明专利]一种高速齿轮传动装置智能喷油润滑系统及其控制方法-CN201910976376.9有效
发明人： 雷雨龙;贾富淳;付尧;王彬宇;温官正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速齿轮传动装置智能喷油润滑系统，包括：油箱；油泵，其一端通过第一进油管与所述油箱连通；主动齿轮，其可转动支撑设置在所述油箱上方；从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合，并可转动支撑设置在所述油箱上方；喷嘴，其通过第二进油管与所述油泵另一端连通，所述喷嘴支撑设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，用于将所述油箱内的润滑油喷射至所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合处。通过喷嘴对齿轮进行喷油润滑，使齿轮与润滑油界面分离，齿轮始终处于良好的润滑状态，减少搅油损失。本发明还提供一种高速齿轮传动装置智能喷油润滑系统的控制方法。
一种高速齿轮传动装置智能润滑系统及其控制方法

[发明专利]一种基于时空风险量化的智能车辆换道避障路径规划方法-CN202310731309.7有效
发明人：刘科;付尧;雷雨龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空风险量化的智能车辆换道避障路径规划方法，包括：步骤一、获取当前时刻车辆位置及车辆周边的交通环境；确定避障路径的终点位置；步骤二、构建时空风险场，包括：静态障碍物产生的风险场、动态障碍物产生的风险场、车道线产生的风险场及终点位置产生的驱动场；确定车辆在时空风险场受到的合力；步骤三、根据车辆在时空风险场内受到的合力确定车辆目标航向角，并根据所述车辆目标航向角更新下一时刻的车辆位置；步骤四、重复进行步骤二至步骤三，直到车辆达到避障路径的终点位置；将得到的车辆位置集合作为避障路径点集；步骤五、以所述避障路径点集中的离散路径点作为初始解，基于二次规划方法优化得到平滑的避障路径。
一种基于时空风险量化智能车辆换道避障路径规划方法

[发明专利]一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法-CN201811363252.5有效
发明人： 雷雨龙;温官正;宋琪;张向新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法，包括：步骤一、采集油门开度和实际滑差转速，确定车辆的起步工况及其目标滑差转速；其中，将所述油门开度分为小油门开度、中油门开度、大油门开度和全油门开度；步骤二、根据所述油门开度对所述闭锁离合器的滑差转速进行控制；其中，当所述油门开度处于中油门开度或者大油门开度时，通过模糊控制模型调整PID控制器参数，通过PID控制器调整的三个参数ΔKp、ΔKi、ΔKd，对实际滑差转速进行调整。
一种用于车辆不同起步工况闭锁离合器转速控制方法

[发明专利]一种实现电动门式传动的多功能除雪车及其控制方法-CN201910035697.9有效
发明人：靳立强;靳博豪;雷雨龙;雷北海;李兴忠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电动门式传动的多功能除雪车，包括：门式承载底盘，其中部为拱形，两端为平直结构；举升装置，其对称设置在所述门式承载底盘中部两侧；除雪辊，其两端与所述举升装置连接；所述举升装置包括：第一铰接支座和第二铰接支座，其对称铰接设置在所述门式承载底盘一侧的拱形两端；第一连架杆和第二连架杆，其一端分别与所述第一铰接支座和第二铰接支座铰接；连杆，其一端与所述第一连架杆另一端铰接；举升液压缸，其一端与所述第二连架杆另一端铰接，另一端与所述连杆另一端铰接。本发明还提供一种实现电动门式传动的多功能除雪车的控制方法，能够根据具体路况和环境精确控制除雪辊的旋转速度，提高除雪效率。
一种实现电动门传动多功能雪车及其控制方法

[发明专利]一种基于改进自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法-CN202310533934.0在审
发明人：付尧;王鸿林;雷雨龙;刘科;孙熙淮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法，包括：建立三自由度车辆动力学模型；基于车辆动力学模型进行动力学方程求解；采用递归最小二乘法估计轮胎的侧偏刚度，得到轮胎的实时侧偏刚度；基于动力学方程设计模糊自适应扩展卡尔曼滤波器；其中，所述模糊自适应扩展卡尔曼滤波器能够对估计过程中存在的观测噪声进行实时修正；所述模糊自适应扩展卡尔曼滤波器中使用所述轮胎的实时侧偏刚度作为轮胎侧偏刚度值；使用所述模糊自适应扩展卡尔曼滤波器进行车辆状态参数的估计。本发明提供的车辆状态估计方法能够不断修正轮胎的侧偏刚度，并且能够实时调整观测噪声，有效地提高了车辆状态参数的估计精度。
一种基于改进自适应扩展卡尔滤波车辆状态估计方法

[发明专利]一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法-CN202310449279.0在审
发明人：付尧;孙熙淮;梁策;雷雨龙;刘科;张校锦;方聪;黄海南;王鸿林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法，包括：建立汽车反馈系统动力模型，其包括：驾驶员模型、监控控制器模型和车辆模型；设定驾驶循环模式，并且以驾驶循环模式中的速度限制、停车位置、行程距离和行程时间作为汽车反馈系统动力模型的约束条件，对动力系统架构中所有的动力系统方案通过整车模型进行仿真，得到每个动力系统方案最优速度轨迹，并得到每个最优速度轨迹对应的能源消耗量和动力系统峰值功率；选出能源消耗量最小、并且动力系统峰值功率最小的动力系统方案，作为最优动力系统方案。
一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法

[发明专利]一种基于地理信息与机器学习的弯道预见性换挡控制策略-CN202210127566.5有效
发明人：付尧;王杰;雷雨龙;李兴忠;阴晓峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理信息与机器学习的弯道预见性换挡控制策略，包括：在汽车行进过程中，当地理信息系统判断前方存在弯道时：通过BP神经网络和SVM算法择优获得预见性换挡控制开始的预测距离；当距离弯道入口的实际距离≤预测距离时，开始预见性换挡，包括：获取汽车进入弯道前水平行驶的距离、弯道半径、道路附着系数、车速，计算汽车安全通过前方弯道的侧向加速度阈值和最大通过车速；根据最大通过车速，计算通过弯道的预测挡位，并根据弯道信息设定基于车辆安全的自动换挡策略，可实现减小和控制弯道侧向加速度，避免意外换挡和换挡频繁、降低弯道的换挡次数，提高弯道通过的行驶安全性。
一种基于地理信息机器学习弯道预见性换挡控制策略

[发明专利]一种基于驾驶员疲劳程度的预警方法-CN202310237812.7在审
发明人：付尧;谢仁民;郑宏宇;雷雨龙;刘科;李兴忠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员疲劳程度预警方法，包括：步骤一、建立驾驶员的个人数据库，按照采样周期，对行驶中的驾驶员的行驶信息进行采集；步骤二、根据采集到的行驶信息，计算各个行驶信息的疲劳评估量和综合疲劳评估量；步骤三、根据得到的综合疲劳评估量Fe，对驾驶员的疲劳等级进行划分。通过对采集驾驶员的行驶信息建立驾驶员的个人数据库，并通过计算驾驶员个人疲劳阈值对驾驶员的疲劳状态和疲劳等级进行判断，根据疲劳等级采取相应的预警模式，提高预测精度和驾驶员行驶的安全性。
一种基于驾驶员疲劳程度预警方法

[发明专利]一种经济性、动力性和安全性综合最优换挡规律优化方法-CN202211040374.7有效
发明人：阴晓峰;刘阳;陈波;卿辉红;雷雨龙;付尧;李兴忠 -专利权人：西华大学;吉林大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H59/24 文献下载
摘要：一种经济性、动力性和安全性综合最优换挡规律优化方法，本发明根据驾驶员在油门踏板操作过程和制动踏板操作过程不同的性能期望组合，分别建立综合性能评价函数对换挡规律进行优化：①针对油门踏板操作过程，以油门踏板开度、车速作为控制参数，综合考虑经济性和动力性对换挡规律进行优化；②针对制动踏板操作过程，以制动踏板开度、车速作为控制参数，综合考虑经济性和安全性对换挡规律进行优化。本发明考虑了平路及坡道行驶工况，使优化的换挡规律在满足驾驶员个性化需求的同时，更加符合实际的驾驶操作状况。
一种经济动力安全性综合最优换挡规律优化方法

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