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[发明专利]车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆-CN202010333966.2有效
发明人：胡志敏;刘宝;侯文涛;高天;陈玉封;刁红宾 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆。应用于车辆的方法包括：获取所述车辆的状态信息；将所述状态信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据，所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；接收所述服务器发送的所述状态信息的统计数据；根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，所述控制策略包括在相同的降挡点下，车速和加速踏板开度二者之间的对应关系。由于历史数据反映了用户的驾驶习惯，因此，根据该统计数据更新上述对应关系后，能够使车辆的换挡控制策略更加贴近用户的驾驶习惯，从而使用户驾驶车辆更加高效。
车辆控制方法装置介质设备

[发明专利]一种控制车辆充电结束的方法及系统-CN202210725978.9在审
发明人：王太前;陈玉封;朱刚;牛亚琪 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供一种控制车辆充电结束的方法及系统。所述方法包括:检测到用户靠近并解锁车辆；发送车辆锁状态信号给充电装置；以及所述充电装置判断满足充电结束条件，控制停止充电。本发明的系统包括车辆充电控制模块和车辆锁装置控制模块。当车辆检测到用户靠近所述车辆时，车辆锁装置控制模块控制车辆解锁、随后发送车辆锁状态信号给充电装置，若充电装置判断满足充电结束条件，则控制停止充电。本发明通过判断车辆自动解锁状态和微动开关按下状态，控制充电结束，并控制充电枪锁装置解锁，可实现无感结束充电并拔枪，减少了结束充电的步骤。
一种控制车辆充电结束方法系统

[发明专利]一种能量回收控制方法、系统及车辆-CN202010256836.3有效
发明人：胡志敏;刘宝;侯文涛;高天;田福刚;陈玉封;刁红宾;郑飞 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了能量回收控制方法、系统及车辆，所述车辆包括电机，其中，所述方法包括：在所述电机进行能量回收的过程中，获取车辆的当前车速及当前轮速，并根据所述当前车速及所述当前轮速，确定车轮滑移率；根据所述车轮滑移率，调整所述电机的实际能量回收扭矩。本发明在控制电机进行能量回收的过程中，同时考虑了车轮滑移率，可以根据车轮滑移率动态调整电机的实际能量回收扭矩，可以避免因能量回收扭矩过大造成车轮抱死的情况，保证了车辆制动性能。
一种能量回收控制方法系统车辆

[发明专利]一种为汽车蓄电池补电的系统和方法-CN202210682385.9在审
发明人： 陈玉封;朱刚;王太前;林威;黄鹏;岳凤铎;牛亚琪 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明提供一种为汽车蓄电池补电的系统和方法，系统包括：蓄电池、车辆控制器、供电回路和充电装置，充电装置包括辅助电源。方法为：电性连接充电装置与车辆控制器，充电装置的辅助电源开始输出给车辆控制器供电，同时通过供电回路输出至蓄电池，车辆控制器判断是否满足补电触发条件，当补电触发条件成立则进入蓄电池的补电流程，补电流程结束后车辆控制器通知充电装置停止辅助电源的输出，停止对蓄电池的补电。本发明解决车辆蓄电池亏电问题，无需外部搭电，且无短路和反接的风险。
一种汽车蓄电池系统方法

[发明专利]一种为汽车蓄电池补电的系统和方法-CN202210783557.1在审
发明人： 陈玉封;朱刚;王太前;林威;黄鹏;岳凤铎 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种为汽车蓄电池补电的系统和方法，本发明的系统将充电装置分别与DCDC、BECM和VCU电性连接，充电装置向VCU、BECM和DCDC供电，VCU判断在蓄电池亏电时启动蓄电池的补电流程，补电完成后断开充电装置。本发明解决了以外部搭电的方式解决蓄电池亏电问题时，需引出蓄电池搭电线，搭电要求的条件较多，操作不方便，且存在短接和反接的风险，易烧毁线路或车辆设备的问题。
一种汽车蓄电池系统方法

[发明专利]一种电动汽车应急方法以及电动汽车-CN202010252534.9有效
发明人：胡志敏;刘宝;侯文涛;陈玉封;刁红宾;高天;郑飞;郭贵贤 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车应急方法以及电动汽车，该方法应可以用于电动汽车，在所述电动汽车的电机发生故障的情况下，接收用户的应急操作；根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式；根据所述应急模式，所述电动汽车的电池对所述电动汽车的用电设备供电。本发明实施例提供的电动汽车应急方法，在电动汽车的电机发生故障时，能够根据用户的应急操作在电机停止工作的情况下继续向电动汽车的用电设备供电，保证了用户在电动汽车停止行驶过程中的正常活动，提升用户的驾驶体验以及电动汽车发生电机故障时的安全性。
一种电动汽车应急方法以及

[发明专利]车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质-CN201911319900.1有效
发明人：胡志敏;侯文涛;高天;刁红宾;陈玉封 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质。本发明所述的车辆的车速控制方法包括：在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。本发明可以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。
车辆车速控制方法装置可读存储介质

[发明专利]上下电控制方法、整车控制器及车辆-CN201911311358.5有效
发明人：胡志敏;侯文涛;高天;陈玉封;刁红宾 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种上下电控制方法、整车控制器及车辆。所述上下电控制方法包括：在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态；在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求；如果在预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入第二上电模式的第二上电条件；以及在满足第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式，其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件。其能够显著降低整车控制器的计算负载。
上下控制方法整车控制器车辆

[发明专利]车辆工作模式的切换方法及系统-CN201911309008.5有效
发明人：胡志敏;高天;侯文涛;陈玉封;刁红宾;沃聪善 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的技术领域，提供一种车辆工作模式的切换方法及系统。本发明所述的车辆工作模式的切换方法包括：接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式；其中，所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。本发明的车辆工作模式的切换方法及系统简化了各工作模式之间的相互切换。
车辆工作模式切换方法系统

[发明专利]车辆预约充电控制方法及系统-CN202011052248.4在审
发明人：周明旺;陈淑江;陈玉封;亢通;刘寒;赵晴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆预约充电控制方法及系统。本发明所述的车辆预约充电控制方法包括：在后台服务器，根据充电相关信息、充电枪连接时间和由电池管理系统发送的预计充电时长确定预约充电等待时长，并发送给车辆端，其中所述充电相关信息包括充电基础参数和用车时间，其中所述预约充电等待时长是指充电枪连接时间至预约充电开始时间之间的时长；以及在所述车辆端，响应于接收到所述预约充电等待时长而开始计时，并在达到所述预约充电等待时长时，控制车辆进行充电。本发明由后台服务器完成关于预约充电等待时长的计算，而车载终端(T‑box)主要完成计时功能，极大地减少了T‑box的工作任务和信息处理量。
车辆预约充电控制方法系统

[发明专利]预约充电方法和系统-CN202011052746.9在审
发明人：周明旺;陈淑江;陈玉封 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种预约充电方法和系统，预约充电系统包括TSP模块，T‑BOX和域控制器，T‑BOX分别与TSP模块、域控制器连接，预约充电方法包括：TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，并向T‑BOX发送该预约充电时间；T‑BOX将该预约充电时间转发给域控制器；域控制器根据该预约充电时间唤醒车辆，并控制车辆的电池充电。本公开提供了通过预约方式进行充电的智能充电方法，预约充电的各个实施环节由系统中的不同模块来承担(即TSP模块承担预约充电时间的确定，T‑BOX承担信息的转发，域控制器承担计时唤醒和充电控制)，避免了单一模块承担实施环节过多导致的故障频发的问题，提高了充电系统的可靠性。
预约充电方法系统

[发明专利]混动车辆巡航控制方法及设备-CN201910618225.6有效
发明人：胡志敏;高天;刁红宾;陈玉封 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种混动车辆巡航控制方法及设备，该方法用于发动机控制单元ECU，包括：接收整车控制器HCU发送的第一巡航条件的判断结果，其中第一巡航条件的判断结果是由所述HCU根据电力驱动状态信息确定的；获取传统动力状态信息；根据所述第一巡航条件的判断结果和所述传统动力状态信息判断车辆是否满足巡航条件；若车辆满足巡航条件，则发送巡航激活指令至所述HCU，其中所述巡航激活指令用于指示所述HCU控制车辆进入巡航状态。本发明实施例以ECU本身已经具有的控制策略为基础，再结合HCU发送的第一巡航条件的判断结果综合判断是否满足巡航条件，可以降低HCU开发成本，提高ECU利用率，节约成本。
车辆巡航控制方法设备

[发明专利]车辆充电时长计算方法、装置、可读介质及车辆-CN202010359106.6在审
发明人：胡志敏;刘宝;侯文涛;仝磊光;高天;刁红宾;陈玉封 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆充电时长计算方法、装置、可读介质及车辆，包括：获取当前电池剩余电量；获取与车辆对应的历史充电数据，历史充电数据中包括与每个电池电量区间对应的历史充电时间；根据历史充电数据和当前电池剩余电量计算车辆充电完成所需的充电时长。通过上述技术方案，能够充分考虑到充电特性导致的不同电池电量区间充电速度差异较大的问题，分别根据每个电池电量区间对应的历史充电时间来计算车辆当前充电所需的时长，从而大大提高了充电所需的时长的计算精度，提高了用户的用车体验，更便于用户合理的规划用车时间。
车辆充电计算方法装置可读介质

[发明专利]新能源汽车低温充电方法和装置-CN201911134375.6在审
发明人：胡志敏;陈玉封;刁红宾;高天;侯文涛;郭贵贤 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L58/25 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车领域，提供一种新能源汽车低温充电方法、装置以及新能源汽车。所述新能源汽车包括用于对新能源汽车的电池包进行加热的负载，该方法包括：检测所述电池包的温度；当检测到所述电池包的温度小于预设值时，控制所述负载开启；控制电池包充电设备输出第一电流，直到检测到所述电池包的温度大于等于预设值时，控制所述电池包充电设备输出第二电流以对所述电池包进行正常充电，其中所述第一电流小于所述负载的消耗电流，并小于所述第二电流。本发明可以降低运算负荷，减少开发成本。
新能源汽车低温充电方法装置

[发明专利]车辆的加速踏板开度指导方法、装置以及车辆-CN201911142920.6在审
发明人：胡志敏;侯文涛;高天;刁红宾;陈玉封 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的加速踏板开度指导方法、装置及车辆。本发明所述的车辆的加速踏板开度指导方法包括。检测所述车辆的当前速度；确定所述车辆到达目标位置的目标速度；根据所述车辆的当前速度、所述目标速度以及所述车辆与所述目标位置的距离，确定所述车辆的目标加速度；在判断所述当前速度大于所述目标速度时，根据所述目标加速度确定所述车辆的加速踏板的目标开度；根据所述加速踏板的目标开度，指导用户控制所述车辆的加速踏板的开度。本发明可以指导驾驶员提前调整车速，避免使用较大机械制动力减速，减少能量损失。
车辆加速踏板指导方法装置以及

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