[发明专利]一种基于电磁吸附的爬壁机器人

摘要

本发明涉及一种基于电磁吸附的爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，框架的两侧分别设置有一组环形轨道,环形轨道的下半部内壁均贴敷有与电源连接的导电层；环形轨道内滑动设置有若干转动套，转动套的转轴均固定连接有一连接板，连接板上设置有导向孔；两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于框架的两侧，若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极分别连接有一导杆，同一电磁铁两极连接的导杆分别滑动一组环形轨道上位于两个不同环形轨道上的连接板的导向孔内，转动套、连接板以及导杆均采用导电材料制成。本发明使得机器人的吸附性和灵活性均较好。

主权项

1.一种基于电磁吸附的爬壁机器人，其特征在于包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，一组环形轨道有两个；环形轨道采用绝缘材料制成，并且环形轨道的下半部内壁均贴敷有与电源连接的导电层；所述环形轨道内滑动设置有若干转动套，所述转动套的转轴均固定连接有一连接板，所述连接板上设置有导向孔；所述框架的两侧分别可转动地设置有若干同步带轮，所述两条同步带分别箍套在框架两侧的同步带轮上，所述同步带轮在驱动机构的作用下转动时，同步带带动框架行走，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极分别连接有一导杆，同一电磁铁两极连接的导杆分别滑动一组环形轨道上位于两个不同环形轨道上的连接板的导向孔内，所述转动套、连接板以及导杆均采用导电材料制成；所述同步带带动框架行走时，转动套在连接板、导杆以及的牵拉之下沿环形轨道行走，当转动套位于环形轨道的下侧部时，电磁铁的线圈通电产生磁场。