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[发明专利]矿用轨道巡检机器人-CN202310994017.2在审
发明人：菅磊;李志远;崔梦达;智效龙;刘刚 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、电机、传动轴、隔爆套、第一支撑导向轮组件、第二支撑导向轮组件和驱动轮组件。其中，防爆壳体上开设有输出口，输出口上上设置有安装支架，防爆壳体的前后两侧分别设置有第一悬挂轴和第二悬挂轴。应用本发明的技术方案，第一支撑导向轮组件和第二支撑导向轮组件两边从动的方式实现了悬挂轨道机器人稳定地悬挂限位在轨道上，而且驱动轮组件通过中间驱动的方式可以让矿用轨道巡检机器人运动的更加平稳。电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
轨道巡检机器人

[发明专利]车辆的底盘组件及车辆-CN202310976110.0在审
发明人：冯书涛;王东辉;李志远;菅磊;智效龙;吴礼明;崔梦达 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的底盘组件及车辆，其中，车辆的底盘组件包括：底盘本体，包括箱体；驱动装置，设置于箱体内；车轮组件，为设置于箱体的两侧的多个，驱动装置为与车轮组件对应的多个；万向轴，为多个，箱体的侧壁上设置有多个通孔，各万向轴分别穿设于对应的通孔处，各车轮组件均通过万向轴与对应的驱动装置驱动连接；活动连接件，为多个，各车轮组件均通过活动连接件与箱体的侧壁连接以使车轮组件可相对于底盘本体上下移动；减振装置，为多个，各减振装置均设置于活动连接件与底盘本体之间。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的底盘组件驱动力不足且体积大的问题。
车辆底盘组件

[发明专利]轨道机器人用运动组件-CN202310991424.8在审
发明人：菅磊;李志远;徐立;智效龙;王东辉 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道机器人用运动组件。该轨道机器人用运动组件包括第一吊座、第二吊座、随动支架、两个驱动轮组件、两个转动支架和两个限位轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，随动支架可活动地安装在第一吊座和第二吊座之间，两个驱动轮组件分别安装在随动支架的两侧，用于与轨道的两侧贴合。两个转动支架分别可转动地安装在第一吊座上和第二吊座上，两个限位轮组件分别安装两个转动支架上，用于与轨道两侧贴合。本发明的技术方案可以通过保证驱动运动的稳定性以及保证限位运动的稳定性的两方面来提高轨道机器人的运动组件在弯曲轨道上运行的稳定性。
轨道机器人运动组件

[发明专利]矿用轨道巡检机器人-CN202310987113.4在审
发明人：房平;张闯;罗波远;张涛;崔建廷;陈建崇;赵鑫;郝培生;张喜梁;王帅;魏云清;王宇;白建权;张帅;杨忠;菅磊;刘刚;智效龙;李志远;崔梦达 -专利权人：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司;北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
轨道巡检机器人

[实用新型]巡检机器人-CN202320612298.6有效
发明人：菅磊;李志远;吴礼明;王东辉 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人，包括：机器人本体、云台转接板以及第一云台。其中，机器人本体上设置有安装座，安装座上设置有第一连接结构；云台转接板通过第一连接结构可拆装地连接于安装座上，云台转接板设置有与第一连接结构位置不同的第二连接结构；第一云台通过第二连接结构连接于云台转接板上。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中巡检机器人的通用性差、成本高的问题。
巡检机器人

[实用新型]轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统-CN202320612305.2有效
发明人：菅磊;徐立;李志远;吴礼明;智效龙 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统，其中，轨道机器人的充电桩，包括：支架本体、支架本体以及位置调节机构。支架本体具有连接位以及安装位；位置调节机构设置于连接位处，支架本体通过位置调节机构高度可调节地设置于轨道的支撑柱上；充电座包括设置于安装位的座本体以及设置于座本体上并上下间隔布置的阴极充电头和阳极充电头。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人的充电桩成本高的问题。
轨道机器人充电系统

[实用新型]轨道机器人-CN202320607617.4有效
发明人：冯书涛;李志远;吴礼明;王东辉;菅磊;徐立 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体、安装支架、两个导向组件以及驱动机器人本体在轨道上移动的驱动装置。其中，安装支架包括沿预设方向n上相对布置的两个安装立板以及连接两个安装立板的连接板；两个导向组件对称布置在两个安装立板上，导向组件包括第一导向安装板、的第二导向安装板、连接第一导向安装板与第二导向安装板的连接件、位于第一导向安装板与第二导向安装板之间的弹性件以及可枢转地连接于第二导向安装板上的导向轮，导向轮的轴线竖直设置以使导向轮与轨道的腹板接触。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人的导向组件的结构复杂的问题。
轨道机器人

[实用新型]轨道机器人-CN202320646024.9有效
发明人：徐立;菅磊;李志远;王东辉;王昆鹏 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体、行走组件、驱动装置以及挡水板。其中，行走组件设置于机器人本体的下方，行走组件包括在预设方向n上相对设置的两个行走轮，行走轮行走于轨道的下翼板上；驱动装置位于行走轮的外侧并与行走轮驱动连接；挡水板设置于机器人本体的下方并向下延伸，挡水板位于驱动装置的外侧，挡水板在基准面O内的投影覆盖部分驱动装置在基准面O内的投影，或者，挡水板在基准面O内的投影完全覆盖驱动装置在基准面O内的投影，预设方向n为基准面O的法线方向。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人的使用寿命短的问题。
轨道机器人

[实用新型]巡检机器人-CN202320629062.3有效
发明人：李志远;菅磊;徐立;崔梦达;王昆鹏 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人，其中，巡检机器人包括：机器人本体、天线以及限位装置。其中，机器人本体内设置有电气元器件；天线的一端设置于机器人本体上并与电气元器件电连接；限位装置设置于机器人本体上，限位装置与天线的中部或天线的另一端限位配合以阻止天线摆动。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中巡检机器人的天线的信号衰减大、增益弱的问题。
巡检机器人

[实用新型]轨道机器人-CN202320607616.X有效
发明人：菅磊;徐立;李志远;冯书涛;王东辉;崔梦达 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体、安装支架、两个支撑轮、两个压紧组件以及驱动机器人本体在轨道上移动的驱动装置。安装支架包括两个安装立板以及连接两个安装立板的第一连接板，两个安装立板之间形成容纳轨道的容纳空间；两个支撑轮对称布置在两个安装立板上；两个压紧组件，分别设置在两个安装立板上，压紧组件包括第一压紧安装板、第二压紧安装板、连接第一压紧安装板与第二压紧安装板的连接件、位于第一压紧安装板与第二压紧安装板之间的弹性件以及可枢转地连接于第二压紧安装板上的压紧轮，第二压紧安装板可相对于第一压紧安装板上下浮动；应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人容易脱轨的问题。
轨道机器人

[发明专利]一种内置于超声电机的调节预压力方法及装置-CN201711347199.5有效
发明人：强鹭升;王均山;陈超;菅磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N2/16 文献下载
摘要：一种内置于超声电机的调节预压力方法及装置，其特征是在超声电机原系统中嵌入一个预压力调节装置，该预压力调节装置包括一个长方块型压电叠堆，该长方块型压电叠堆安装于柔性放大机构周向均布的三个输入端上，压电叠堆通电后伸长并输出力和位移，经过柔性放大机构放大将力与位移施加在碟簧上，再经压套和推力轴承为超声电机定转子接触界面提供稳定的预压力；压电叠堆的预紧力通过与壳体旋合的预紧螺母压紧外露壳体的楔形块实现调节；超声电机启动时对定子施加一定范围内的不同频率电压进行电机扫频启动以及对压电叠堆施加不同的电压信号实现不同定转子接触界面进行电机扫压启动。本发明结构简单紧凑，控制特性好，调节范围广且精密，无电磁干扰，可保持较高的机械和力学一致性，加工成本低。
一种置于超声电机调节预压方法装置

[发明专利]一种准零刚度复合转子超声电机-CN201810259068.X有效
发明人：菅磊;王翔;王均山;陈超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种准零刚度复合转子超声电机，它包括压电陶瓷（4）、定子（3）、转动轴（7）和转子（2），其特征是所述的转子（2）为准零刚度复合转子，该准零刚度复合转子由转盘（16）、机械弹簧（17）、内磁力弹簧和外磁力弹簧及上端盖（12）组成。本发明创造性将静态的准零刚度隔振技术应用于超声电机，使超声电机转子预压力技术调节获得了重大突破。同时本发明根据超声电机的特点对准零刚度隔振器进行改进，使之适合于动态运行。
一种刚度复合转子超声电机

[实用新型]轨道机器人-CN202320616220.1有效
发明人：崔梦达;菅磊;徐立;吴礼明;王昆鹏;王东辉 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体，包括电源板；行走组件，机器人本体通过行走组件沿轨道行走；基座，设置于机器人本体的垂直于其行进方向n的侧面上，基座由绝缘材料制成；两片导电片，两片导电片上下间隔地布置于基座上，两片导电片通过导线与电源板电连接以使两片导电片分别为正极板和负极板。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人充电灵活性差的问题。
轨道机器人

[实用新型]行走组件支架、行走组件及轨道机器人-CN202320607615.5有效
发明人：徐立;菅磊;吴礼明;王东辉;智效龙 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走组件支架、行走组件及轨道机器人，其中，轨道机器人的行走组件支架，包括：两个安装立板，沿预设方向n上相对布置，两个安装立板之间形成容纳轨道的容纳空间；连接板，连接两个安装立板；两个行走轮安装结构，对称地设置于两个安装立板上；至少一组辅助件安装结构，辅助件安装结构包括对称地设置于两个安装立板上的两个导向槽以及设置于各导向槽的槽底的第一安装孔。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人的安装效率低的问题。
行走组件支架轨道机器人

[发明专利]一种差阻式仪器动态监测装置及方法-CN202310301323.3在审
发明人：毛良明;冯波;郭新兰;王均山;菅磊 -专利权人：南京交通职业技术学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种差阻式仪器动态监测装置及方法，基于现有标准五芯差阻式仪器情况下，对调理电路进行合理设计，加入电压跟随器，使得调理电路与差阻式仪器形成稳定的电阻桥，能够同时获得包含电阻和、电阻比双参数的电压输出信号，且采用高速AD采集卡的方式，将触发信号及停止信号进行同步传输至高速AD采集卡内，同时，高速AD采集卡通过高速数据线将差阻式仪器电阻比及电阻和双参数的数据同步传输至电脑端进行实时动态计算，完成差阻式仪器的动态监测，若实际工程中未满足五芯接线方式，则采用三芯转五芯的接线方法，同时采用本发明所述动态监测装置及方法，仍可进行实时动态计算，完成差阻式仪器的动态监测。
种差仪器动态监测装置方法

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