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- [发明专利]水循环系统及清洗机器人-CN202211167928.X有效
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黄俊生;张志忠;梁杰
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2022-09-23
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2023-10-27
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A47L11/38
- 本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种水循环系统及清洗机器人。水循环系统包括供水回路和污水回路，供水回路包括水箱，水箱上设有排气口，水箱内部设有浮动件，浮动件与排气口连通，水箱内部空气通过浮动件与箱体的外部连通；污水回路包括水气分离装置，水气分离装置上设有气压平衡接口，气压平衡接口用于平衡水气分离装置内部与水箱内部之间的气压，水气分离装置分离出来的液体经过滤后返回至水箱内。本发明提供的水循环系统通过供水系统和污水回收系统，使回收的污水经过过滤后回收至水箱，水箱内存储的水可以提供给清洗机器人再次使用。这样可以提高清洗机器人的工作效率，同时可以提高水的利用率。
- 水循环系统清洗机器人
- [实用新型]光伏阵列的面板清扫机器人-CN202321300137.X有效
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房睿;黄俊生
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2023-05-25
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2023-10-27
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H02S40/10
- 本实用新型涉及清洁机器技术领域，提供一种光伏阵列的面板清扫机器人，光伏阵列的面板清扫机器人包括机架、行走装置和清扫装置，行走装置用于驱动机架贴靠在光伏阵列的采光面移动，行走装置包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构相对设置于机架沿长度方向的两端，第一行走机构和第二行走机构之间相互独立驱动运行；清扫装置包括多段辊刷单元和辊刷驱动单元，辊刷单元可转动设置于机架靠近光伏发电面板单元一侧，辊刷驱动单元设于机架的两端之间，辊刷驱动单元与辊刷单元传动连接，辊刷驱动单元用于带动辊刷单元转动以对光伏发电面板单元进行清扫。本申请有效地提高了面板清扫机器人在光伏阵列的上行走和清洁的可靠性。
- 阵列面板清扫机器人
- [发明专利]刮板组件、清洁装置及清扫机器人-CN202310716156.9在审
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梁杰;陈珠
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2023-06-15
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2023-08-22
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A47L11/38
- 本发明涉及清洁设备技术领域，提供一种刮板组件、清洁装置及清扫机器人。刮板组件包括支撑件和刮板主体，支撑件内具有安装空间，且安装空间的一侧具有敞开口，敞开口相对侧边为第一侧边和第二侧边；第一侧边和第二侧边中的至少一个中设有刮板主体，刮板主体为可形变件，刮板主体与支撑件可转动地连接，刮板主体能够与待清洁表面接触，并受该待清洁表面的摩擦力作用而在第一位置和第二位置之间可转动；刮板主体在所述第一位置时与所述待清洁表面的接触面积大于其在所述第二位置时与该待清洁表面的接触面积。通过在支撑件的侧边设置可形变的刮板主体，实现刮板主体能够降低摆动方向切换出错的概率，并且使清洁装置的结构更为轻便简单。
- 组件清洁装置清扫机器人
- [实用新型]一种光伏机器人-CN202320179635.7有效
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杨士汉;程勇
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2023-02-07
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2023-07-21
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种光伏机器人，涉及光伏清洗技术领域，包括：移动底盘；行走组件，行走组件设置于移动底盘，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，在移动底盘的前、后端各设置一组，清洗组件包括辊刷清洁机构以及位于辊刷清洁机构后侧的刮板，刮板适于与作业表面相贴以刮除其表面污渍；以及出水组件，至少设置一组，出水组件设置在位于移动底盘前端的清洗组件的前侧、上方或后侧，出水组件用于朝待作业表面和/或辊刷清洁机构出水。本实用新型提供一种光伏机器人，能够更彻底地清洗作业表面，减少污渍在作业表面残留，具有清洗效果好、结构简洁的优点。
- 一种机器人
- [实用新型]一种光伏清洁机器人-CN202320179667.7有效
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杨士汉;程勇
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2023-02-07
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2023-07-21
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H02S40/10
- 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人，涉及光伏清洗技术领域包括：移动底盘；行走组件，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，至少设置一组并位于移动底盘的前端；以及连接结构，包括摆臂以及锁止机构，其中，摆臂与清洗组件相连，摆臂与移动底盘相对可转动，锁止机构包括锁销，锁销可分离地与移动底盘及摆臂连接，锁销与移动底盘及摆臂连接后，摆臂能够相对于移动底盘可转动。本实用新型的光伏清洁机器人，其通过锁销将摆臂与移动底盘进行连接，实现摆臂与移动底盘的快速安装和拆卸，也即实现清洗组件的快速安装和拆卸，具有组装方便、拆卸快捷的特点。
- 一种清洁机器人
- [实用新型]表面清洁机器人-CN202320212889.4有效
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曾德杰
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2023-02-11
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2023-06-23
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A47L11/30
- 本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种表面清洁机器人。表面清洁机器人包括：底盘、刮水组件、供水组件和污水回收组件，刮水组件与底盘连接，刮水组件的至少部分与待清洁表面接触；供水组件与底盘连接，且供水组件位于刮水组件的前侧，供水组件适于向待清洁表面供水；污水回收组件与刮水组件连接，用于回收待清洁表面上位于刮水组件处的污水。通过将供水组件设于刮水组件的前侧，供水组件将水输送至刮水组件前侧的待清洁表面上，以浸润待清洁表面，从而提高清洁效果，避免了表面清洁机器人外接水管供水方式带来的不便，提高清洁效率。此外，在清洁过程中，污水回收组件同步对刮水组件附近的污水进行回收，减少污渍残留，提高清洁效果。
- 表面清洁机器人
- [实用新型]刮水组件及清洁机器人-CN202223480620.9有效
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曾德杰
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2022-12-26
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2023-06-23
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A47L11/30
- 本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种刮水组件及清洁机器人。刮水组件包括基板及刮条，基板适于与底盘连接，且基板内具有抽吸内腔，基板上设有连接嘴和抽吸嘴，连接嘴、抽吸嘴与抽吸内腔均连通；刮条的一侧与基板连接，刮条的另一侧边缘适于与待清洁表面接触，抽吸嘴设于基板朝向待清洁表面的一侧。通过在基板内设置抽吸内腔，基板上设有连接嘴和抽吸嘴，这样，清洁过程产生的污水可以通过抽吸嘴吸入抽吸内腔内，抽吸内腔内的污水可以通过连接嘴排出，连接嘴可以与污水收集容器连接，由此方便对清洁过程产生的污水进行收集、回收。
- 组件清洁机器人
- [实用新型]绳套以及清洁机器人系统-CN202320212901.1有效
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杨余;黄俊生
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2023-02-11
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2023-06-23
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A47L11/38
- 本实用新型涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种绳套以及清洁机器人系统。绳套包括基体和耐磨层，基体适于可拆卸地套设在牵引绳上，基体具有内表面和外表面，牵引绳适于与内表面接触；耐磨层设于外表面，耐磨层适于与墙体接触。根据本实用新型的绳套，通过在基体设置耐磨层以构造出绳套，耐磨层可以提升绳套的耐磨性能，减少绳套的磨损，由此可以延长绳套的使用寿命；同时，基体适于可拆卸地套设在牵引绳上，使绳套可以多次使用，方便施工。由此，绳套具有耐磨功能，可以保护牵引绳不受到损伤，使高空作业得到保障，另外，这种绳套可多次使用，能满足这种清洁机器人的作业要求，方便施工。
- 绳套以及清洁机器人系统
- [实用新型]移动清洁机器人-CN202320081705.5有效
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曾德杰
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2023-01-12
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2023-06-23
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A47L11/28
- 本实用新型涉及清洁机器技术领域，提供一种移动清洁机器人。清洁机器人包括：机器人本体，机器人本体上设有行走装置和清洁装置，机器人本体内部设有供液装置，供液装置包括：储液容器，内部设有储液腔体；活塞，设在储液腔体的内部，与储液腔体内壁密封连接且可相对于其滑移；加液口，连通设在储液容器的一侧，用于向储液容器添加液体；出液口，连通设在储液容器上，供储液容器内的液体向外排出，加液口与出液口位于活塞的同侧或者异侧；以及驱动机构，与活塞连接，驱动活塞做靠近或者远离出液口的往复运动。本实用新型解决了现有技术中机器人的姿态影响供水稳定性的问题，实现供液装置的供水稳定性不受机器人姿态的影响。
- 移动清洁机器人
- [实用新型]吸盘组件、移动底盘及清洁机器人-CN202320185298.2有效
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曾德杰
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凌度（广东）智能科技发展有限公司
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2023-02-11
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2023-06-23
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B62D57/024
- 本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种吸盘组件、移动底盘及清洁机器人。吸盘组件包括固定件、活动件、伸缩件和弹性接触件。固定件设有抽吸接口，活动件相对固定件可移动，固定件、伸缩件和活动件依次连接，固定件、伸缩件和活动件共同限定出第一负压内腔，抽吸接口与第一负压内腔连通；弹性接触件一侧与活动件固定，弹性接触件另一侧与待清洁表面相贴，弹性接触件、活动件及待清洁表面共同限定出与第一负压内腔连通的第二负压内腔，活动件具有连通第二负压内腔的连通孔。通过在活动件背离固定件一侧设置弹性接触件，弹性接触件与待清洁表面接触的一侧可发生形变，以填充弹性接触件与待清洁表面之间的间隙，从而提高吸盘组件的密封性。
- 吸盘组件移动底盘清洁机器人
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