[发明专利]车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201810443880.8 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN109895768B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 罗银友 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/085 | 分类号： | B60W30/085 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆及其控制方法。特别地，基于车辆和位于车辆的周边区域中的物体之间的碰撞可能性来控制车轮，以在同时确保驾驶安全性的同时将由碰撞导致的影响减到最小。该方法包括，估计车辆和检测到的物体之间是否存在高碰撞可能性。当估计出车辆和物体之间的高碰撞可能性时，基于所估计的碰撞情况来操作车轮，以确保车辆在车辆和物体之间的实际碰撞的过程中的驾驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的方法，包括：通过控制器估计车辆和位于所述车辆的周边区域中的物体之间是否存在高碰撞可能性；并且当估计出所述车辆和所述物体之间具有高碰撞可能性时，通过所述控制器基于所估计的碰撞情况来操作所述车辆的车轮，以在所述车辆和所述物体之间的实际碰撞的过程中确保所述车辆的驾驶稳定性。
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