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[发明专利]一种障碍物避让方法及装置-CN202310904559.6在审
发明人：张冬冬;方元杰;张亮;侯李娜;代佳 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本发明公开一种障碍物避让方法及装置，通过获取相机第一时刻拍摄的第一图像数据、第二时刻拍摄的第二图像数据、相机拍摄夹角以及第一时刻和第二时刻期间车辆的速度函数；对第一图像数据中的目标障碍物进行提取，得到第一轮廓；对第二图像数据中的目标障碍物进行提取，得到第二轮廓；根据速度函数、相机拍摄夹角、第一轮廓以及第二轮廓，确定得到目标障碍物的尺寸信息；根据目标障碍物的尺寸信息，对车辆进行控制。如此，基于目前车辆已有的软硬件装备即可实现障碍物识别避让，极大节省成本。通过对路况进行多次拍摄后，通过算法快速计算处理，得到障碍物的宽高尺寸，在竖向上利用底盘调节以便保证车辆高效、安全地通过障碍物。
一种障碍物避让方法装置

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201810443880.8有效
发明人：罗银友 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆及其控制方法。特别地，基于车辆和位于车辆的周边区域中的物体之间的碰撞可能性来控制车轮，以在同时确保驾驶安全性的同时将由碰撞导致的影响减到最小。该方法包括，估计车辆和检测到的物体之间是否存在高碰撞可能性。当估计出车辆和物体之间的高碰撞可能性时，基于所估计的碰撞情况来操作车轮，以确保车辆在车辆和物体之间的实际碰撞的过程中的驾驶稳定性。
车辆及其控制方法

[发明专利]用于处理涉及车辆和/或第三方的情况的方法以及系统-CN202180061118.3在审
发明人： A·奥格斯特 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：在本公开的第一方面，提出了一种用于处理涉及车辆和/或第三方的情况的方法。该方法包括：确定或预测涉及所述车辆和/或至少一个第三方的危急情况；识别在所述车辆和/或所述至少一个第三方的周围环境中的至少一个对象；相对于所述对象控制所述车辆和/或所述至少一个第三方，或相对于车辆和/或所述至少一个第三方控制所述至少一个对象，使得在第一阶段，在所述车辆和/或所述至少一个第三方与所述至少一个对象之间进行特别是相对较快的或加速的接近；在第二阶段，在车辆和/或所述至少一个第三方与所述至少一个对象之间进行特别是相对缓慢的或减速的接近；在第三阶段，在所述车辆和/或所述至少一个第三方与所述至少一个对象之间进行接触。
用于处理涉及车辆第三情况方法以及系统

[发明专利]车辆的自动碰撞缓解系统及其方法-CN201810781704.5有效
发明人： J·斯特菲;G·斯普拉德林;B·杰韦德;T·马特;A·克里斯蒂安娜 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的自动碰撞缓解系统及其方法。车辆的自动碰撞缓解系统包括车辆控制器、自由空间监测单元、后部碰撞监测单元、通信器、传动系统和制动系统。自由空间监测单元检测主车辆前方的自由空间，后部碰撞监测单元检测位于主车辆后方的远程车辆的参数。通信器通过V2V或V2I无线网络发送和接收来自其他车辆或基础设施的信号。车辆控制器估算主车辆的加速时间和后方远程车辆的碰撞时间。此外，车辆控制器确定启动主车辆的传动系统或制动系统。
车辆自动碰撞缓解系统及其方法

[发明专利]车辆紧急避险方法及装置、车载设备及存储介质-CN202110711384.8有效
发明人：王磊;唐先炜 -专利权人：北京梧桐车联科技有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆紧急避险方法及装置、车载设备及存储介质。所述方法包括：监测行车信息；当根据所述行车信息确定出车辆将发生碰撞时，根据所述行车信息预测所述车辆按照当前行车状态发生碰撞的第一位置；基于所述车辆的行车能力信息和所述行车信息，确定所述车辆的行车状态调整后的碰撞区域；根据所述车辆的结构数据，通过所述车辆调整姿态控制发生碰撞的位置从所述第一位置更换到第二位置，其中，在所述第二位置发生碰撞的伤害等级低于在所述第一位置发生碰撞的伤害等级；所述第二位置位于所述碰撞区域内；所述伤害等级：人员伤害等级和车辆伤害等级。
车辆紧急避险方法装置车载设备存储介质

[发明专利]一种基于主动悬架的汽车防碰撞系统及方法-CN202210904489.X在审
发明人：姜镇军;付勇;王锦锟 -专利权人：苏州盖茨电子科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：一种基于主动悬架的汽车防碰撞系统及方法，该系统包括底盘域控制器、主动悬架控制器和相控阵雷达，相控阵雷达的输出端和底盘域控制器的输入端连接，底盘域控制器的输出端和主动悬架控制器的输入端连接。本发明通过相控阵雷达来监测车辆左右两侧障碍物与车辆之间的距离以及障碍物运动速度和运动方向，底盘域控制器根据障碍物与车辆之间的距离以及障碍物的运动速度和运动方向，再结合车辆自身运动速度和运动方向来模拟碰撞模型并判断是否会发生碰撞，若判断发生碰撞，则向主动悬架控制器发出碰撞信号，主动悬架控制器则根据碰撞信号控制悬架高度，以使车辆的侧防撞梁抬升至碰撞高度，减少车辆侧面薄弱部分形变量，减轻对车内乘客的伤害。
一种基于主动悬架汽车碰撞系统方法

[发明专利]自主车辆运行管理阻碍监测-CN201780084928.4有效
发明人： K.雷;S.维特维奇;S.齐伯斯坦;L.佩德森 -专利权人：日产北美公司;马萨诸塞大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：包括阻碍监测的自主车辆运行管理，可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括使阻碍监测器实例运行，这可以包括：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的第一外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络中的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线，确定车辆交通网络的第一区域；以及基于运行环境信息确定第一区域的可用性概率。航行通过车辆交通网络可以包括基于可用性概率航行通过车辆交通网络的一部分。
自主车辆运行管理阻碍监测

[发明专利]一种用于车辆低速行驶及停车时的安全预警系统及方法-CN202010784701.4有效
发明人：王磊;杨志刚;辛晓鹰;班兵;王志伟 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆低速行驶及停车时的安全预警系统及方法，所述系统包括：车辆传感器模块，用于采集车辆前方、左侧方和右侧方的障碍物距离信息；用于采集车辆上方及四周的夜视信息；用于采集驾驶员座椅压力信息；用于采集红外反馈信息；安全控制模块，用于根据车辆传感器模块采集的信息进行计算的判断，实现安全预警；数据采集传输模块，用于实现车辆传感器模块和安全控制模块之间的信息传递。本发明利用距离传感器、环视夜视摄像头、红外围栏等，能够实现车辆低速及停车时的安全智能防护。
一种用于车辆低速行驶停车安全预警系统方法

[发明专利]车辆控制装置-CN202210112560.0在审
发明人：新保祐人;八十岛恒和;陈希 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置从第一物体群(OB1)中，按照优先度从大到小的顺序选择上限个数(Nx)个物体来作为第二物体群(OB2)，在表示与第二物体群中包括的物体的碰撞可能性的指标值满足规定的条件的情况下，执行碰撞回避控制。车辆控制装置在车辆的速度(Vs)为规定的速度阈值(Vth)以下的情况下，使特定物体的优先度降低。特定物体是被视为移动速度低于四轮车辆的物体。
车辆控制装置

[发明专利]一种降低碰撞伤害的方法及系统-CN202210054591.5在审
发明人：汪飞 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本发明提供了一种降低碰撞伤害的方法及系统，涉及汽车领域，能够降低车辆碰撞伤害，方法包括以下步骤：在碰撞事件必然发生时提前计算当前路径下对应的碰撞目标以及碰撞角度下的第一碰撞伤害度；调整碰撞事件发生时的碰撞目标以及碰撞角度，计算不同碰撞目标以及不同碰撞角度下对应的多个碰撞伤害度，并确定出所述多个碰撞伤害度中碰撞伤害度最小的第二碰撞伤害度；将所述第一碰撞伤害度和所述第二碰撞伤害度中碰撞伤害度较小的一个作为最优碰撞伤害度；在车辆碰撞事件发生时执行所述最优碰撞伤害度对应的碰撞策略。
一种降低碰撞伤害方法系统

[发明专利]在碰撞情况下运行机动车的方法和机动车-CN202080048937.X在审
发明人： M·朗 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在不可避免地与碰撞对象、尤其是另一车辆(7)碰撞时运行机动车(3)的方法，其中，借助于包括至少一个环境传感器的环境传感器装置(12)确定与碰撞对象相关的环境数据(1)并对其进行评估，以确定用于减轻碰撞后果的至少一个驾驶干预信息，其中，根据驾驶干预信息自动引导机动车(3)，其中，环境数据(1)与本机动车(3)的对机动车(3)的车身、尤其是包括吸收碰撞能量的元件(5)的车身进行说明的结构信息一起进行评估，使得在确定驾驶干预信息时，确定使由车辆结构吸收的变形能量最大化的、能通过驾驶干预信息产生的、改变的碰撞点(11)。
碰撞情况运行机动车方法

[发明专利]用于车辆的安全设备-CN201680048184.6有效
发明人： T·利希;J·门尼希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆(1)的安全设备(10)，所述车辆具有传感器系统(30)以及分析评价及控制单元(20)，所述分析评价及控制单元通过至少一个接口与所述传感器系统(30)耦合并且分析评价用于识别在车辆前部区域中的对象的所述传感器系统(30)的信息。在此，所述分析评价及控制单元(20)由所述传感器系统(30)的信息计算出识别到的对象的可能撞击点和/或识别到的所述对象与所述车辆(1)的可能重合度，其中，如果计算出的所述可能撞击点和/或计算出的所述重合度满足至少一个预给定条件，那么所述分析评价及控制单元(20)通过有针对性地干预行驶动态特性将所述车辆(1)带到限定的滑离位置中。
用于车辆安全设备

[发明专利]一种车辆紧急制动方法-CN202011457871.8有效
发明人：任志鸿;宫庆伟;武贝贝 -专利权人：大运汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：一种车辆紧急制动方法，涉及新能源汽车领域，解决现有驾驶车辆过程中，在视野盲区出现障碍物时无法及时收到提示信息，造成人员及车辆伤害等问题，VCU接收到PAS发送的障碍物距离较近后，VCU向MCU发送请求0扭矩的信号，同时向ESC和IC发送误启动制动请求激活信号；ESC执行误启动请求驻车预夹紧并反馈状态，车速降到零之前踩加速踏板不会输出扭矩；在车速降到零之后，前方障碍物仍在碰撞风险范围之内，用户仍有意强制行进，VCU强制限速到3km/h以下，VCU向ESC发送取消误启动请求激活指令，ESC不会执行误启动，VCU按用户的意图向MCU输出扭矩请求信号；IC接收到VCU的误启动请求信号，进行提示。
一种车辆紧急制动方法

[发明专利]汽车的防碰撞方法、汽车和可读存储介质-CN202110477049.6在审
发明人：宋文凤;张义;李令兵;苏世荣;温敏;王立鑫;李静;刘训刚 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的防碰撞方法、汽车及存储介质，所述方法包括以下步骤：通过安装在所述汽车底盘上的雷达获取汽车行驶过程中的雷达信号；根据所述雷达信号，获取障碍物信息；根据所述障碍物信息，执行对应的防碰撞策略。通过本发明可以避免汽车底盘与障碍物碰撞，保障行车安全。
汽车碰撞方法可读存储介质

[发明专利]车速调节方法、装置、汽车控制设备及汽车-CN201911314026.2有效
发明人：斯戈泰 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：本申请提供一种车速检测方法、装置、汽车控制设备及汽车，涉及车辆控制技术领域。方法包括：设置在车辆上的传感组件确定在车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件；当满足减速条件时，基于第一指定距离范围内的目标人员与车辆的距离所在的分段范围，控制车辆的当前车速减速至与分段范围对应的车速。车辆可以识别车辆的周边是否存在人员，能够在车辆周边存在人员时主动判别是否满足减速条件，能够改善无人车无人驾驶车速调节不灵活的问题。
车速调节方法装置汽车控制设备

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