[发明专利]用于控制车辆自动驾驶的装置和方法以及车辆系统有效
| 申请号： | 201711171592.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108725451B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 金镇权;金三龙;尹谕进;柳成淑;李活利;李秉俊 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W40/109;B60W40/08;B60W50/14;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了用于控制车辆自动驾驶的装置和方法以及车辆系统。所述装置使用驾驶员的生物识别信息而监测驾驶员的压力状态，并且基于所述驾驶员的压力状态超过预置的参考值的时间点的急动度而计算驾驶员的容许急动度。基于在车辆行驶时测量的车辆和前车的位置和运动信息以及车道信息，而计算预计急动度。此外，在所述预计急动度超过驾驶员的容许急动度时，确定车辆的行驶状态，并且基于所述车辆的行驶状态而输出警告。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 自动 驾驶 装置 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆自动驾驶的装置，其包括：存储器，其配置为储存程序指令；和处理器，其配置为执行所述程序指令；在执行时，所述程序指令配置为：使用驾驶员的生物识别信息而监测驾驶员的压力状态；基于在驾驶员的压力状态超过预置的参考值的时间点的急动度而计算驾驶员的容许急动度，并且基于在车辆行驶时测量的车辆和前车的位置和运动信息以及车道信息而计算预计急动度；在所述预计急动度超过所述驾驶员的容许急动度时，确定车辆的行驶状态；并且根据所述车辆的行驶状态而输出警告。
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- 用于自动驾驶车辆的停车方法和装置-202210035047.6
- 谭益农;李旭健;郭鼎峰;朱振广 - 北京百度网讯科技有限公司
- 2020-03-03 - 2022-04-08 - B60W40/107
- 本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的停车方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于判断该自动驾驶车辆符合预设停车条件，执行以下停车控制步骤：确定该自动驾驶车辆的连续多个实际加速度的方差；基于该方差，确定该自动驾驶车辆将要采用的加速度；基于该将要采用的加速度，生成并输出行驶指令。本申请实施例提供的方案中，获取的实际加速度的方差可以表示所获取的实际加速度的可信程度，从而基于该可信程度，可以确定出恰当的停车策略以得到恰当的停车需采用的加速度。因此，本申请实施例有助于避免因为获取的实际加速度不可信导致的所确定的将采用的第一加速度不恰当以及平滑度低的问题，进而避免产生乘客体感顿挫的问题。
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