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[发明专利]基于SOA架构的整车安全开发方法、装置、设备及介质-CN202310778025.3在审
发明人：狄忠举;杨雪珠;孙承锐;李海霞;齐逸;任志航;梁瑜;姜云升 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于SOA架构的整车安全开发方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的整车待开发功能，并对所述整车待开发功能进行功能安全与预期功能安全危害分析与风险评估；依据危害分析与风险评估结果，确定所述整车待开发功能中是否存在目标待开发功能；对存在不可接受风险的目标待开发功能进行安全分析，并确定安全分析结果；依据安全分析结果对目标车辆目标待开发功能的安全产品能力进行模块化设计。采用本方案，基于车辆SOA架构实现功能安全和预期功能安全的安全融合数字化敏捷开发；首次提出整车安全产品能力概念，通过整车安全软件模块落地实现安全开发，以实现整车安全风险达到可接受水平。
基于 soa 架构整车安全开发方法装置设备介质

[发明专利]一种装配任务确定方法、装置、电子设备和介质-CN202310776109.3在审
发明人：姜云升;杨雪珠;李海霞;赫威;李明;狄忠举;孙承锐;李守凡;李军;齐悦彤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配任务确定方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取待装配车辆的目标装配信息；基于目标装配信息和装配车间中每个装配工位对应的候选装配信息，确定每个装配工位对应的目标装配任务；基于各个目标装配任务确定待装配车辆对应的总装配任务。通过本发明实施例可以实现自动确定整车装配任务，并有效地进行整车装配任务分配，提高整车装配任务分配的准确性，提高整车装配效率和准确性。
一种装配任务确定方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310677802.5在审
发明人： 孙承锐;杨雪珠;狄忠举;尚世亮;李海霞;李军;王振维;姜云升 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
车辆功能安全监控方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]车辆的功能安全需求分配方法、装置、设备及介质-CN202310650842.0在审
发明人：李海霞;刘晔;杨雪珠;梁瑜;狄忠举;孙毓阳;李军;田井权;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的功能安全需求分配方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆中各待分配功能的至少一个可选功能安全目标；根据各所述待分配功能，确定车辆的部分功能架构和整车功能架构；根据所述部分功能架构、所述整车功能架构和所述可选功能安全目标，确定目标功能安全需求；根据所述目标功能安全需求，确定所述车辆中所述待分配功能对应功能器件的器件功能安全需求。上述方案，提高了确定的目标功能安全需求的准确度，进而提高了器件功能安全需求的准确度。
车辆功能安全需求分配方法装置设备介质

[发明专利]车轮转向控制方法、装置、设备及介质-CN202310662209.3在审
发明人：王振维;杨雪珠;尚世亮;徐丹琳;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮转向控制方法、装置、设备及介质，涉及车轮转向技术领域。该方法包括：获取转向请求报文；对转向请求报文中的校验码进行校验；在校验通过的情况下，根据第一报文生成算法对转向请求报文解析得到的请求转向、请求转角和请求转速进行计算，得到第一转向控制报文；采用第二报文生成算法，对第一转向控制报文进行校验；其中，第二报文生成算法是第一报文生成算法的备份算法；在第一转向控制报文校验通过的情况下，将第一转向控制报文发送给车轮转向系统，以使车轮转向系统控制车轮进行转向。本发明实施例的技术方案，能够以正确的转向、转角和转速控制车轮转向，提高了车轮转向的稳定性和安全性。
车轮转向控制方法装置设备介质

[发明专利]一种充电加热的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310146416.3在审
发明人： 孙承锐;李海霞;李军;杨雪珠;狄忠举;田井权;张浩楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电加热的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：采集电池温度，当电池温度大于设定温度阈值时，向加热器发送停止加热指令；经过设定时间后，若电池温度仍大于设定温度阈值，则切断加热器的供电。本发明公开的充电加热的控制方法，通过在基础的加热控制回路上增加了冗余切断加热回路，在整车控制器的停止加热指令失效的情况下可以通过车载充电器切断加热器的供电，保证了安全性，并且在与原加热控制回路具备同样的安全效果的情况下，可以使整车控制器和加热器以更低的安全等级进行开发，降低了开发成本与技术难度。
一种充电加热控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆及其静态检测方法、装置和存储介质-CN202211477129.2在审
发明人：张浩楠;李军;杨雪珠;孙毓阳;狄忠举;梁瑜;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：一种车辆及其静态检测方法、装置和存储介质，该车辆静态检测方法包括实时获取车辆的纵向加速度值；将以预设周期获得的连续的至少三个纵向加速度值确定为第一加速度；判断各第一加速度是否均小于第一预设误差值；若是，则控制车辆的制动执行器以预设制动模式制动车辆；在以预设制动模式制动车辆的过程中，将以预设周期获得的连续的至少三个纵向加速度确定为第二加速度；根据各第一加速度和各第二加速度，确定车辆的状态；车辆的状态包括静止状态和运动状态。本发明的技术方案，通过车辆纵向加速度值和制动执行器共同确定车辆的运动静止状态，可以准确地判断车辆是否真实处于静止状态，同时，无需增加整车成本且非常易于实现。
车辆及其静态检测方法装置存储介质

[发明专利]符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011379505.5有效
发明人：闻继伟;狄忠举;孙承锐;荣常如;齐睿;杨雪珠;李海霞;谢玉录 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
符合功能安全接触器控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种动力电池热失控监控装置、方法及动力电池系统-CN202110470532.1有效
发明人：马腾翔;荣常如;闻继伟;刘轶鑫;齐睿;许立超;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池热失控监控装置、方法及动力电池系统，该装置包括监控参数采集模块、监控参数传输模块、热失控判断模块和安全控制执行模块；监控参数采集模块用于采集车辆在多运行场景下的动力电池热失控监控参数；监控参数传输模块用于获取所述监控参数采集模块采集的动力电池热失控监控参数并将动力电池热失控监控参数传输至热失控判断模块；热失控判断模块用于判断热失控监控参数是否满足预设触发条件并监控参数传输模块是否满足失效条件；安全控制执行模块用于根据热失控判断模块输出的结果确定是否执行降级、示警和断开高压回路安全机制。该装置能够有效检测动力电池热失控，提高动力电池系统安全性。
一种动力电池失控监控装置方法系统

[发明专利]一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质-CN202211241602.7在审
发明人：狄忠举;杨雪珠;李海霞;李军;孙承锐;梁瑜;孙毓阳;田井权;高腾麟;张浩楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质，该电机安全监控系统包括：电机控制模块，用于获取电机执行模块的预期运行数据，将预期运行数据发送到安全监控模块；安全监控模块，用于根据预期运行数据和采集得到的实际运行数据确定电机执行模块处于电机误驱动状态的情况下，触发安全监控机制切断电机控制模块对电机执行模块的控制链路，以使整车解除误驱动危害。通过在监控到电机误驱动后，安全监控机制起作用，使电机控制系统到达系统层级功能安全状态，从而使整车由于不同类型电机误驱动失效触发整车危害前，进入整车层级安全状态。
一种电机安全监控系统方法车辆存储介质

[发明专利]车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质-CN202211182494.0在审
发明人：张浩楠;李军;杨雪珠;李海霞;梁瑜;狄忠举;孙毓阳;田井权;高腾麟;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收驻车指令；响应于驻车指令，确定第一驻车控制单元控制车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在第一链路状态和第二链路状态均未出现故障的情况下，采集车辆状态信息；在车辆状态信息满足预定条件的情况下，向第一驻车控制单元发送第一驻车控制指令，以及向第二驻车控制单元发送第二驻车控制指令。本发明解决了现有技术中驻车控制过程计算量大导致驻车响应速率较慢的技术问题。
车辆控制方法系统装置非易失性存储介质

[发明专利]一种无人船操纵运动预报方法-CN202211004479.7在审
发明人：徐鹏飞;陈梅雅;沈雅琳;王逸生;孙承锐;莫卫军 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种无人船操纵运动预报方法，无人船USV的试验测量数据作为系统输入输出的变化数据序列，通过基于混合核函数的支持向量回归MK‑SVR方法进行辨识，建立无人船USV操纵运动模型，实现操纵运动预报，并对预报效果进行评估。本发明的有益效果为兼具学习能力强与泛化性能优的双重优势，对实际航行过程的USV操纵运动预报具有良好的效果。
一种无人操纵运动预报方法

[发明专利]换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备-CN202210711802.8在审
发明人： 孙承锐;狄忠举;杨雪珠;李海霞;李军;闻继伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用目标参考电压信号对第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据目标采集电压信号确定对换挡执行器的保护策略，其中，保护策略包括以下任意之一：控制换挡执行器正常运行，控制换挡执行器暂停执行换挡操作。本发明解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。
换挡执行供电保护方法装置以及电子设备

[发明专利]确定车辆的故障容错时间间隔的方法和装置-CN202210716391.1在审
发明人：李海霞;杨雪珠;梁瑜;狄忠举;孙毓阳;李军;田井权;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定车辆的故障容错时间间隔的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的执行器的异常数据，其中，执行器的异常数据包括目标速度；获取由执行器的异常数据对执行器的电数据进行调整后的目标电数据；基于目标电数据，确定执行器的机械构件的扭矩数据；基于扭矩数据，确定车辆发生危险事件时的第一时刻；基于第一时刻、生成目标电数据时的第二时刻和生成扭矩数据时的第三时刻，确定车辆的第一故障容错时间间隔。本发明解决了在概念阶段获得故障容错时间间隔准确度低的技术问题。
确定车辆故障容错时间间隔方法装置

[发明专利]车辆警示方法、装置、车辆及存储介质-CN202210660432.X在审
发明人：李军;杨雪珠;孙承锐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆警示方法及装置，该方法包括：获取车辆的当前位姿以及预设道路长度范围内的道路的参数数据，所述参数包括道路中心线坐标和道路曲率，所述位姿包括车辆位置以及车辆与道路中心线之间的夹角；根据所述位姿和所述参数数据确定目标灯源的投影数据，所述投影数据对应的道路长度符合最大投影长度原则，所述投影数据包括目标灯源的投影角度数据和预设警示距离，所述预设警示距离小于或等于所述预设道路长度；根据所述投影数据控制所述目标灯源进行灯光投影。本申请实现了车辆在复杂路况上因故障停车时，能够根据周围环境信息及时投射警示标志以提醒后方来车的技术效果。
车辆警示方法装置存储介质

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