[发明专利]基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法在审
| 申请号： | 201811542744.0 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109693674A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/08;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，该基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法包括：步骤1，采集驾驶人员的状态信息，判断驾驶人所处的状态为以下一种：违法驾驶、错误驾驶和正常驾驶；步骤2，在判断驾驶人处于违法驾驶状态时，自动切换为自动驾驶模式，并靠边停车，停止行驶；在判断驾驶人处于错误驾驶状态时，自动切换为自动驾驶模式；在判断驾驶人处于正常驾驶状态时，根据人机交互界面的输入信号切换为人工驾驶模式或自动驾驶模式。该基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法克服了现有技术中的自动驾驶方式无法根据驾驶人员状态来进行切换，实现了根据人员状态来进行驾驶方式切换的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 自动驾驶 人员状态 驾驶状态 自动切换 人工驾驶模式 方式切换 人机交互 信号切换 靠边 停车 采集 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，其特征在于，该基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法包括：步骤1，采集驾驶人员的状态信息，判断驾驶人所处的状态为以下一种：违法驾驶、错误驾驶和正常驾驶；步骤2，在判断驾驶人处于违法驾驶状态时，自动切换为自动驾驶模式，并靠边停车，停止行驶；在判断驾驶人处于错误驾驶状态时，自动切换为自动驾驶模式；在判断驾驶人处于正常驾驶状态时，根据人机交互界面的输入信号切换为人工驾驶模式或自动驾驶模式。
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