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[发明专利]行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质-CN202111342015.2有效
发明人：刘开勇;申珍珍;兰华;付广;肖官生 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测是否存在需要礼让的目标车辆；若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。通过本发明可以有效提升自动泊车或召唤出库时的停车场整体通行效率，减少泊车或召唤出库被剐蹭和碰撞的风险。
行车礼让方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质-CN202310953153.7在审
发明人：梁永彬;刘开勇;兰华;付广;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质。紧急制动模式的启动方法包括如下步骤：在第一周期内获取n次车辆周侧信息，并根据n次车辆周侧信息，确定车辆处于路况复杂的场景的次数；其中，n为大于0的整数；若车辆处于路况复杂的场景的次数达到预设次数阈值，则更新路况复杂的场景的待启动次数；获取第二周期内路况复杂的场景的待启动次数，若第二周期内路况复杂的场景的待启动次数达到第一预设阈值，则启动紧急制动模式；第二周期包含至少一个第一周期。如此可以结合多个周期内的车辆周围区域的路况判断车辆是否处于紧急情况，减小辅助制动系统误启动紧急制动模式的风险。
一种紧急制动模式启动方法装置介质

[实用新型]一种肠道菌液注射装置-CN202320259515.8有效
发明人：李丹;胡柳;甘甜;付广 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肠道菌液注射装置，包括注射管和设在注射管上侧的菌液盒；注射管的前端设置有连接套，连接套的前端连接有针管一；菌液盒为“U”形状的中空盒体，菌液盒的下表面与注射管的上表面相连接，菌液盒远离针管一的上端呈倾斜状并安装有进液口，菌液盒中部设置有注射盒，注射盒的前端安装有针管二；针管一和针管二均为软管；菌液盒两侧的前端均安装有加热器，加热器的后侧安装有加热管，加热管与菌液盒的外壁相接触。本实用新型在使用的过程中，有效的实现改变推注速率的方式完成有益菌液的混合注射，从而适配患者使用，降低冰凉刺激等不良接触反应现象，操作简单，利于使用。
一种肠道注射装置

[发明专利]基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统-CN202310587338.0在审
发明人：刘启元;付广;刘开勇;兰华;蒋俊 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明属于智能辅助驾驶技术领域，为了提高目标跟踪的稳定性，提供一种基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统，包括雷达、工况识别模块、弯道曲线优化模块以及自适应巡航模块；根据雷达探测到的沿道路设置的带状建筑的曲率以及自车的转向角判断是否为转弯工况；当判断为转弯工况时，则根据所述带状建筑的曲率优化弯道曲线；根据优化后的弯道曲线跟踪前方目标。本发明利用带状建筑物的曲率来优化弯道曲线，更加符合现实场景的弯道，自车与目标车辆的运动轨迹更趋于一致，因此弯道中跟车不容易丢失前方目标车辆或发生目标跳变，提高了目标跟踪的稳定性。本发明由于提高了目标跟踪的稳定性，就能降低加减速切换频率，提高舒适度。
基于雷达弯道场景目标跟踪方法系统

[发明专利]智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法及系统-CN202310408453.7在审
发明人：黄光毅;梁永彬;付广;陈雨欣;何国良 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本发明公开了智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法及系统，涉及智能驾驶辅助技术领域，包括：在智能驾驶辅助控制器内设定一个跟停前车前的跟停状态；在进入跟停状态时，控制器发送检测前车静止的跟停信号，此信号在进入条件范围内持续发送；当接收到此信号时，根据ESP内部的偏航率传感器算出的坡道值，区分平路与坡道，进行跟停时的控制。本发明提供的智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法准确的根据坡度值判断平路及坡道，ESP根据不同路段采取制动，本发明车辆在使用ACC自适应巡航系统跟停前车时，智能驾驶辅助控制器发送跟停指令，并可根据不同坡道值发送对应减速度请求给ESP，实现平路舒适刹停、坡道刹停保压。
智能驾驶辅助系统控制器 acc 控制方法

[发明专利]一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统-CN202310444865.6在审
发明人：余天龙;谢业军;付广;刘宝能;何国良 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统包括，根据自车携带的数据采集单元，获取自车与车道上其他车辆的实时位置信息以及实时行驶参数信息；根据实时位置信息以及实时行驶参数信息，对自车行驶路径进行规划；根据规划后的行驶路径，使得自车实现后向追尾紧急避让。采用视觉识别技术，通过车道线和车辆位置关系快速判断后车所在车道，进而通过预碰撞时间判断是否存碰撞风险，自车紧急加速或变道避让的策略。有效弥补毫米波雷达识别，对后方车辆车道位置判断不准，导致误触发紧急变道的缺陷利用全车视觉技术对车辆周围环境实时检测，当有后方追尾风险时，自车通过紧急加速或变道避让的策略，降低碰撞风险。
一种基于视觉技术追尾紧急避让方法系统

[发明专利]一种基于视频注入方案的摄像头标定方法及装置-CN202310336677.1在审
发明人：韦圆盛;何逸波;林智桂;付广;曹正阳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频注入方案的摄像头标定方法及装置，其中，方法包括：搭建标定场景与标靶；构建CAN网络模型；将标定数据通过视频注入的方法注入到控制器中；运行仿真环境，开启标定进程；本发明提出的摄像头标定方法，对于采用摄像头的ADAS解决方案，能够快速实现对摄像头的标定，向控制器中写入摄像头的内外参数，虚拟相机标定完成后，控制器可直接用于实车上，高效而且方便，替代实车线下标定，在实验室完成对相机的标定过程；可在虚拟仿真道路环境中，对虚拟相机进行标定，实现多路相机的ADAS控制器硬件在环测试。
一种基于视频注入方案摄像头标定方法装置

[发明专利]一种基于前车切入的自适应巡航控制方法及系统-CN202310444368.6在审
发明人：黄光毅;梁永彬;付广;何国良;张运 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前车切入的自适应巡航控制方法及系统包括，根据自车携带的数据收集单元，获取车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息；根据车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息，对前车切入情况进行判断；根据判断结果，对应改变自车行驶状态，实现自适应巡航控制。智能驾驶辅助在自适应巡航系统开启时提前识别前车切入的紧急工况，使用预填充，增加驾驶过程中的安全性以及舒适性。减速度根据传感器请求进行准确控制，给驾驶员舒适体验。减速响应及时，面对紧急情况，提前准备做出制动，避免造成交通安全事故。
一种基于前车切入自适应巡航控制方法系统

[发明专利]一种故障降级的测试系统及测试方法-CN202310492242.6在审
发明人：梁永彬;黄光毅;张运;何国良;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种故障降级的测试系统及测试方法，能够仅使用一套外接测试设备连接车辆线束，在降低测试设备成本的同时，使车辆能进行实车故障降级测试，提高测试真实性。其中，故障测试系统包括：待测域控制器、待测车身电子控制模块，以及分别与待测域控制器和待测车身电子控制模块电连接的外接测试设备；外接测试设备，用于接收用户需要测试的第一故障类型；生成第一故障类型对应的第一故障仿真信号，并将第一故障仿真信号注入待测车身电子控制模块；待测车身电子控制模块，用于根据第一故障仿真信号生成第一故障码并通过外接测试设备转发给待测域控制器；待测域控制器，用于执行第一故障码对应的第一降级策略。
一种故障降级测试系统方法

[实用新型]一种具有联网功能的调试台-CN202320397543.6有效
发明人：付广 -专利权人：山西万慕科技发展有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有联网功能的调试台，涉及调试台技术领域，针对现有的调试台通常是固定的，不能根据电气设备的不同调整调试台的角度以便于对电气设备的不同部位进行检修调试的问题，现提出如下方案，包括：底座，所述底座上转动安装有支柱，所述支柱上转动安装有调试台；所述支柱的外侧固定套设有套板，所述套板的底侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述底座上固定安装有齿环，所述齿轮与所述齿环相啮合。本实用新型结构设计合理，可以方便对调试台进行多角度调节，使其可以方便对电气设备的调试检修，并且可以方便联网控制第一电机、第二电机以及第三电机。
一种具有联网功能调试

[发明专利]一种ETC防蹭系统及方法-CN202310323169.X在审
发明人：刘宝能;谢业军;余天龙;付广;梁永彬 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种ETC防蹭系统及方法，属于场景驾驶领域。所述ETC防蹭系统包括：摄像头，以及与其连接的ETC装置，所述摄像头能够与ETC装置进行通信。所述ETC防蹭系统还包括分别与摄像头连接的：组合仪表、车载娱乐系统、安全气囊模块、车身控制模块、电子助力转向模块。利用本发明能够减少ETC被蹭风险，降低了驾驶员因为被蹭ETC而带来的繁琐操作，进而可以有效减少一些因为此类原因造成的交通事故。
一种 etc 系统方法

[发明专利]一种自动驾驶方法及相关设备-CN202310330671.3在审
发明人：王国权;刘开勇;兰华;付广;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶方法及相关设备。其中，该方法包括：根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；判断所述修正信息是否存在安全隐患；如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。本发明实施例中，通过设置多个自动驾驶档位，以便于用户根据实际需求进行切换。并且，用户可以对各个自动驾驶档位的档位参数进行微调，从而使得跟车时距或边距更符合用户的预期，增加用户的使用体验。
一种自动驾驶方法相关设备

[发明专利]一种小直径泵出和电缆双功能自然伽马能谱测井仪-CN201610525217.3有效
发明人：林坤;付广;卢进;张建军;蔡晓波;彭晓光;程静 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一八研究所
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小直径泵出和电缆双功能自然伽马能谱测井仪，属于放射性石油测井仪器技术领域，包括：保护帽、插座、探头、外壳体、两个电路架、插头、保护塞及两组电气控制组件；保护帽和保护塞分别位于外壳体的两端；探头套装在外壳体内，两个电路架分别安装在探头的两端，两组电气控制组件分别安装在两个电路架上，且两组电气控制组件的一端分别与探头电气连接，另一端分别连接有插座和插头；其中，所述电气控制组件上的通讯板设有以太网通讯接口和CAN通讯接口，分别用于电缆工作模式和泵出工作模式的信号传输；该测井仪既能够在电缆模式下测井又可以在复杂情况下以泵出模式下测井。
一种直径电缆功能自然伽马能谱测井

[发明专利]一种弯道目标选择方法及系统-CN202310072671.8在审
发明人：梁永彬;宾怀成;王世勇;王骏;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种弯道目标选择方法及系统，属于智能网联领域。所述方法包括：第一步，信息收集：采集道路、车道线、车辆的信息；第二步、信息处理：对信息进行处理，然后判断前车是否为侵入目标；第三步，信息筛选：对侵入目标进行筛选，获得真正可信的二级目标车辆；第四步，多目标选择：从真正可信的二级目标车辆中筛选出三级目标车辆；第五步，无效目标剔除：根据设定的条件剔除无效目标。本发明采用纯视觉方案，取代了传统的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本；而且本发明解决了误弯内、变道、进出匝道时误选前方目标触发误减速的问题，提高了自适应巡航的舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。
一种弯道目标选择方法系统

[发明专利]交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202111132536.5有效
发明人：刘启元;刘开勇;兰华;付广;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。
交叉路口辅助驾驶方法车辆计算机可读存储介质

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