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[外观设计]配网自动化电压切换模块-CN202330231523.7有效
发明人： 丁少兵 -专利权人： 丁少兵
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配网自动化电压切换模块。2.本外观设计产品的用途：用于母线PT柜电压切换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动化电压切换模块

[外观设计]配网自动化间隔操作模块-CN202330231541.5有效
发明人： 丁少兵 -专利权人： 丁少兵
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配网自动化间隔操作模块。2.本外观设计产品的用途：用于进出线断路器柜操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动化间隔操作模块

[外观设计]配网自动化柜二次模块（PT）-CN202330231558.0有效
发明人： 丁少兵 -专利权人： 丁少兵
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配网自动化柜二次模块（PT）。2.本外观设计产品的用途：用于母线PT柜采集与控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动化二次模块 pt

[外观设计]配网自动化断路器柜二次模块-CN202330231565.0有效
发明人： 丁少兵 -专利权人： 丁少兵
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配网自动化断路器柜二次模块。2.本外观设计产品的用途：用于进出线断路器柜控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
自动化断路器二次模块

[发明专利]一种基于垂直载荷分布的四驱扭矩分配方法及其装置-CN202110455042.4有效
发明人： 丁少兵;刘国瑞;张荡;张志刚;刘文亮 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于垂直载荷分布的四驱扭矩分配方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的扭矩分配由于不是根据车辆的实时运行状态进行的扭矩分配，存在安全性低的问题。本基于垂直载荷分布的四驱扭矩分配方法包括：根据车辆当前运行参数计算出驾驶员实际需求扭矩；实时获取车辆的纵向加速度和侧向加速度并进行计算获取前轴载荷和后轴载荷；根据前轴载荷和后轴载荷进行查询扭矩分配系数二维表，进而获得对应于当前前轴载荷和后轴载荷的扭矩分配系数；根据当前的驾驶员实际需求扭矩和扭矩分配系数进行计算获得前轴需求扭矩和后轴需求扭矩。本发明能够根据车辆的实时状态来分配扭矩，提高车辆的安全性。
一种基于垂直载荷分布扭矩分配方法及其装置

[发明专利]一种车载路面纵向坡度估算方法及装置-CN202110310099.5有效
发明人： 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;邱剑 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载路面纵向坡度估算方法，包括：获取当前车辆的多组连续的行驶数据；利用带有遗传因子的递推最小二乘法根据多组所述行驶数据确定稳态坡度值；根据纵向加速度信号和轮速加速度计算动态坡度值；将所述稳态坡度值和所述动态坡度值进行数据融合，获得融合后的坡度值，以所述融合后的坡度值作为当前路面纵向坡度。本发明能通过数据融合的方式，可以迅速地跟踪坡度的动态变化，使得估算的当前路面纵向坡度精度较高。
一种车载路面纵向坡度估算方法装置

[发明专利]车道障碍物筛选方法、装置和域控制器-CN202310156326.2有效
发明人： 丁少兵;朱科引;王杰;蒋建华;赖颀;王强 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道障碍物筛选方法、装置和域控制器，通过根据障碍物与车辆的距离、障碍物的车道信息与位置信息对障碍物进行筛选，得到至少一个第一障碍物，在以车辆为中心的第一区域内根据车辆的行驶场景与第一规划轨迹、第一障碍物的预测运动轨迹对第一障碍物进行筛选，得到第二障碍物，根据车辆的行驶场景、车辆与第二障碍物的运动状态、车辆与第二障碍物之间的距离，以及第二障碍物的类型和行驶路权，确定第二障碍物的重要度等级并进行排序，得到目标障碍物，其中，车辆根据目标障碍物确定车辆的第二规划轨迹，解决了相关技术中车道障碍物筛选准确度性低的问题。
车道障碍物筛选方法装置控制器

[发明专利]一种扭矩限制值确定方法及装置-CN202011565365.0有效
发明人：延仲毅;丁少兵;刘国瑞;张荡;汪典成 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩限制值确定方法及装置，包括：根据整车的三向加速度和轮距相关参数确定车辆的当前垂直载荷；根据整车纵向力和当前垂直载荷确定当前路面附着系数；根据当前路面附着系数和当前垂直载荷估算当前路面的摩擦圆半径及下一时间周期的路面摩擦圆半径；基于当前车辆姿态和当前垂直载荷在预先建立的轮胎模型参数对照表中查询得到当前轮胎受力极限参数和下一时间周期的轮胎受力极限参数；根据当前路面的摩擦圆半径、下一时间周期的路面摩擦圆半径、当前轮胎受力极限参数和下一时间周期的轮胎受力极限参数生成最大扭矩限制值。本发明的实施保证车辆可以实时驾驶在安全稳定状态，具有更好的实时性和安全性。
一种扭矩限制确定方法装置

[发明专利]一种纵向车速估算方法及装置-CN202011564009.7有效
发明人： 丁少兵;刘国瑞;张荡;延仲毅;张志刚 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向车速估算方法及装置，包括：对获取到的当前时间周期车辆各个轮胎对应的第一轮速进行修正得到各个轮胎的第二轮速；根据各个轮胎的所述第二轮速、上一时间周期估算的车速确定加速度车速和加速度方差；根据上一时间周期各个轮胎的第二轮速及修正后的整车加速度确定轮速车速和轮速方差；根据所述加速度车速、所述加速度方差、所述轮速车速和所述轮速方差得到当前周期估算的车速。本发明基于数据融合的车速估计方法依据模糊逻辑来判断加速度车速与轮速车速的可信度，尽可能地减小了噪声的影响，并且从含有噪声的测量值中得到系统的最优估计。
一种纵向车速估算方法装置

[发明专利]基于俯仰角与纵向坡度确定侧向加速度的方法及装置-CN202110309237.8有效
发明人： 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;张国湘 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于俯仰角与纵向坡度确定侧向加速度的方法及装置，包括：在车辆运动过程中获取车辆的纵向坡度角；获取车辆的前后悬架刚度、轴距、质心高度和整车质量；根据所述前后悬架刚度、所述轴距、所述质心高度和所述整车质量确定车辆的俯仰角；将所述纵向坡度角和所述俯仰角输入至预先建立的侧向加速度求解模型中，输出侧向加速度真实值，其中，所述侧向加速度求解模型是根据三向动力学构建的。本发明的实施能够保证车辆在侧倾运动或者路面存在横向坡度时的稳定控制，避免车辆运行过程中输出错误的侧向加速度造成车辆侧翻。
基于俯仰纵向坡度确定侧向加速度方法装置

[发明专利]基于俯仰角与纵向坡度角确定纵向加速度方法及装置-CN202110310106.1有效
发明人： 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;张志刚 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于俯仰角与纵向坡度角确定纵向加速度方法，包括：在车辆进入紧急状态时获取车辆的纵向坡度角和通过加速度计测量的待补偿纵向加速度；根据所述纵向坡度角和所述待补偿纵向加速度确定实际纵向加速度坡度角补偿部分；获取车辆的前后悬架刚度、轴距、质心高度和整车质量；根据所述前后悬架刚度、所述轴距、所述质心高度、所述整车质量和所述待补偿纵向加速度确定车辆的实际纵向加速度俯仰角补偿部分；根据所述坡度角补偿部分和所述俯仰角补偿部分对待补偿纵向加速度进行补偿得到实际纵向加速度。本发明的实施能够保证车辆在紧急状态时的稳定控制，避免车辆运行过程中输出错误的纵向加速度造成车辆侧翻。
基于俯仰纵向坡度确定加速度方法装置

[发明专利]一种基于垂直载荷估算的四驱扭矩限制方法及其装置-CN202110455018.0有效
发明人： 丁少兵;刘国瑞;张荡;张国湘;王新孟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于垂直载荷估算的四驱扭矩限制方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的扭矩不能根据车辆的实时运行状态进行获取，安全性差的问题。本基于垂直载荷估算的四驱扭矩限制方法包括：根据前轴垂向载荷计算获得前轴路面附着系数；根据后轴垂向载荷计算获得后轴路面附着系数；根据前轴路面附着系数和侧向加速度计算获得前轴最大纵向加速度，进而获得前轴扭矩限制值；根据后轴路面附着系数和侧向加速度计算获得后轴最大纵向加速度，进而获得后轴扭矩限制值；根据获得的前轴扭矩限制值和后轴扭矩限制值分别对车辆分配的前轴初始驱动扭矩和后轴初始驱动扭矩进行对应地调节。本发明能够提高车辆的安全性。
一种基于垂直载荷估算扭矩限制方法及其装置

[发明专利]一种基于模糊PID的四驱汽车横摆控制方法及其装置-CN202110455044.3有效
发明人： 丁少兵;刘国瑞;张荡;张志刚;吴国康 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模糊PID的四驱汽车横摆控制方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的扭矩分配技术存在车辆稳定性差的问题。本基于模糊PID的四驱汽车横摆控制方法包括：根据车辆当前的运行参数进行查表获得开环扭矩分配系数；根据方向盘旋转角度和纵向车速获得期望横摆角速度；将期望横摆角速度和实际横摆角速度进行差值计算获得的横摆角速度差值并获得前后时刻横摆角速度差值的差值变化率，将横摆角速度差值和差值变化率进行模糊PID控制进而获得闭环扭矩分配系数；根据开环扭矩分配系数和闭环扭矩分配系数对前轴扭矩和后轴扭矩进行分配。还提出了一种基于模糊PID的四驱汽车横摆控制装置。本发明能够提高车辆的稳定性。
一种基于模糊 pid 汽车控制方法及其装置

[发明专利]一种路面附着系数估算方法及装置-CN202011564006.3有效
发明人： 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;张志刚 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面附着系数估算方法及装置，包括：根据车辆各个轮胎的状态参数确定整车的纵向允许加速度和横向允许加速度；通过加速度计获取整车的纵向加速度和横向加速度；根据所述纵向加速度、所述纵向允许加速度、所述横向加速度和所述横向允许加速度确定纵向加速度差值和横向加速度差值；将横摆角差值、方向盘转角、整车参考车速、所述纵向加速度差值和所述横向加速度差值输入预先建立的支持向量回归机模型组件中，输出路面附着系数。本发明基于车辆运动参数数据训练支持向量回归机预测模型，并用该模型实时预测路面附着系数，便于车辆行驶时的扭矩控制，提高车辆的动力性与稳定性。
一种路面附着系数估算方法装置

[发明专利]一种基于纵向坡度角的陡坡缓降预控方法及装置-CN202110309238.2有效
发明人： 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;张国湘 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纵向坡度角的陡坡缓降预控方法，包括：获取车辆当前位置的纵向坡度角；判断所述纵向坡度角是否大于预设纵向坡度角；若所述纵向坡度角大于预设纵向坡度角时，基于获取的当前车速和整车加速度确定坡度预控力值；获取陡坡缓降组件发送的轮端制动力；基于所述轮端制动力修正所述坡度预控力值得到陡坡缓降合力，输出所述陡坡缓降合力，使得车辆持续受到所述陡坡缓降合力的减速控制。本发明的实施能够降低车辆陡坡下行时车速的控制时间，通过基于纵向坡度角的陡坡缓降预控先对整车施加倒拖扭矩，为HDC的介入预留一些时间，两个功能互相配合来稳定车辆的车速，提高了用户驾驶车辆的安全性。
一种基于纵向坡度陡坡缓降预控方法装置

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