[发明专利]自主概率控制在审
| 申请号： | 201710089008.3 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN107117165A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 威廉·保罗·珀金斯;肯尼斯·詹姆斯·米勒;大卫·B·凯利 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W30/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 至少部分地基于多个概率阵列来产生动作概率因子，所述概率阵列预测与计划车辆方向、位置、速度和加速度中的至少一个的偏差的一个或多个概率。至少部分地基于动作概率因子来转换自主控制的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 概率 控制 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆的方法，包含以下步骤：至少部分地基于多个概率阵列来产生动作概率因子，所述概率阵列预测与计划车辆的方向、位置、速度和加速度中的至少一个的偏差的一个或多个概率；和至少部分地基于所述动作概率因子在自主控制水平之间转换。
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