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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆及其控制方法-CN202211625816.4在审
发明人： 尹大仲 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制方法。车辆用于执行自动停车功能，车辆包括：至少一个摄像机、显示器、存储装置以及至少一个处理器，所述至少一个摄像机配置为获取车辆的周围图像；所述存储装置配置为存储包括自动停车准备区的停车场的高清地图；所述至少一个处理器配置为：基于经处理的车辆的周围图像生成环视图像；基于在环视图像中识别出定义自动停车准备区的道路标记的上端，追踪道路标记的上端的位置；当车辆在识别出道路标记的一部分的情况下停车时，基于道路标记的上端的位置校正停车场的高清地图上的起点；在接收到用于执行自动停车功能的用户输入的情况下，基于经校正的起点执行自动停车功能。
车辆及其控制方法

[发明专利]自动停车系统和自动停车方法-CN201711279524.9有效
发明人：金润洙;尹大仲;蒋裕珍;崔在燮;李民秉;朴胜煜;金种奎;郑仁溶 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及控制器，其被构造成，分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域，基于停车区域计算允许产生移动路径的范围，在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。
自动停车系统方法

[发明专利]用于自主停车系统的安全控制设备和方法-CN201810545106.8有效
发明人：金允植;朴辰皓;尹大仲 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种用于自主停车系统的安全控制设备和方法，该设备包括：传感器，收集车辆数据；通信装置，依据是否有乘客存在于车辆中来向驾驶员终端传输通知车辆中乘客的存在的消息；驾驶员装置，被配置为当通过驾驶员终端选择用于车辆的自主停车操纵时执行自主停车操纵；以及控制器，在自主停车操作之前确定是否有乘客存在于车辆中。控制器还确定车辆中的乘客是否意图离开车辆，并且在自主停车操作期间控制驾驶员装置的操作。
用于自主停车系统安全控制设备方法

[发明专利]车辆和用于控制车速的方法-CN201810589140.5有效
发明人：徐吉源;梁完硕;金东海;朴钟镐;郑灿喜;尹大仲;李基豪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
车辆用于控制车速方法

[发明专利]远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法-CN201810495081.5有效
发明人： 尹大仲;朴辰皓;金允植;徐吉源;李基豪;徐相景 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法。远程停车控制装置包括：通信器件，配置为与车辆中的停车辅助系统进行无线通信；控制器，配置为建立一种或多种可用远程控制模式选择画面，并且如果选择一种或多种可用远程控制模式中的一种远程控制模式，则建立控制模式画面；以及显示器，配置为显示一种或多种可用远程控制模式选择画面和控制模式画面。
远程停车控制装置包括系统及其方法

[发明专利]自动泊车系统和自动泊车方法-CN201711269997.0有效
发明人：金润洙;梁柱雄;尹大仲;蒋裕珍;崔在燮;河京秀;李民秉;朴胜煜;朴辰晧;郑仁溶 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
自动泊车系统方法

[发明专利]自动泊车系统和自动泊车方法-CN201711280759.X有效
发明人：金润洙;尹大仲;朴胜煜;崔在燮;李民秉;金种奎;郑仁溶 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供了一种自动泊车系统和自动泊车方法。该自动泊车系统包括：智能钥匙识别处理器，识别位于第一区域内的智能钥匙；传感器单元，如果智能钥匙得到识别，则获取本车周围的图像，并将所获取的图像转换成外部图像且合成图像；泊车位识别传感器，定期地接收外部图像，并使用图像识别技术顺序地比较连续的外部图像以识别泊车区域；以及控制器，计算本车的当前位置与泊车区域中的最佳泊车区域之间的移动路径，并基于移动路径来控制本车，其中，泊车位识别传感器考虑本车的长度和宽度来检测泊车区域。
自动泊车系统方法

[发明专利]自动泊车系统和自动泊车方法-CN202210866137.X在审
发明人：金润洙;梁柱雄;尹大仲;蒋裕珍;崔在燮;河京秀;李民秉;朴胜煜;朴辰晧;郑仁溶 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
自动泊车系统方法

[发明专利]在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及方法-CN201910496408.5有效
发明人： 尹大仲;郑善宇 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及用于在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及其方法，其可以包括：处理器，用于在接收到在个人车库中泊车的请求时，确定在个人车库周围的空间中是否能够生成泊车路径，在能够生成泊车路径时确定泊车信息，向车辆提供确定的泊车信息，并且控制个人车库门的打开或关闭；和存储装置，用于存储个人车库的周围环境的图像数据和由处理器确定的泊车信息。
个人车库自动泊车装置包括系统方法

[发明专利]车辆的停车引导装置和方法-CN201610318929.8有效
发明人：崔在燮;蒋裕珍;崔赈旭;尹大仲;柳成淑 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
车辆停车引导装置方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201911207264.3在审
发明人：崔在燮;尹大仲;李仲烈;金俊亨;朴钟镐;朴辰晧;成甲济 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆可以包括：输出单元；摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。
车辆及其控制方法

[发明专利]泊车引导装置及方法-CN201610354024.6有效
发明人： 尹大仲;崔赈旭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及泊车引导装置及方法，本发明的泊车引导装置包括：影像获取部，对车辆周围的影像进行拍摄；影像处理部，利用通过上述影像获取部获取的影像来生成AVM影像的影像处理部；以及控制部，在进入到泊车引导模式时，在AVM影像内的车辆的周围显示泊车位置标记，在利用上述泊车位置标记而选定目标泊车位之后，显示用于设定能够进入到上述目标泊车位内的初始移动位置的点标记，利用上述点标记引导车辆移动到上述初始移动位置，在车辆到达上述初始移动位置时引导车辆进入上述目标泊车位。
泊车引导装置方法

[发明专利]车辆停车辅助设备和方法-CN201910549032.X在审
发明人： 尹大仲 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆停车辅助设备和方法。车辆停车辅助设备包括：空间搜索装置，被配置为搜索可用停车位；确定装置，被配置为确定可用停车位的停车类型；以及控制器，被配置为当确定可用停车位的停车类型是角度停车类型时，考虑到可用停车位与主车辆之间的位置关系来确定停车执行方法，并且执行停放到可用停车位中。
车辆停车辅助设备方法

[发明专利]车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法-CN201810834512.6在审
发明人： 尹大仲;河京秀;郑善宇;朴辰皓;梁完硕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法。一种车辆控制装置包括：处理器，配置为确定位于距第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险，根据碰撞危险来通过第一车辆或用户的用户终端警告碰撞危险，或控制第一车辆的移动，或向第二车辆发送警告信息；和存储部，配置为存储由处理器计算出的信息。
车辆控制装置碰撞危险处理器警告信息用户终端存储部配置存储发送行驶警告移动申请

[发明专利]用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法-CN201510388800.X有效
发明人：崔在燮;柳成淑;尹大仲;崔赈旭;蒋裕珍;郑昊基;徐在逵 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
用于车辆识别障碍物位置装置方法

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