“吕金桐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果65个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人车中传感器的防污方法、装置、存储介质及无人车-CN202310934193.7在审
发明人：徐美娟;吕金桐;王大伟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车中传感器的防污方法、装置、存储介质及无人车，属于无人驾驶技术领域。方法包括：获取无人车的行驶环境信息和无人车的行驶策略信息，行驶环境信息包括以下至少之一：天气信息、周围车辆信息和道路信息；根据行驶环境信息和行驶策略信息，预测得到无人车的传感器在未来时间存在被污染的风险，并确定传感器在未来时间被污染的指征参数，指征参数包括污染位置；在根据指征参数确定需要对传感器进行防污操作的情况下，根据污染位置确定流体的目标喷射角度；在第一时间控制防污设备按照目标喷射角度喷射流体，第一时间早于未来时间。本申请能从源头上避免或者减少传感器被污染的可能，减少停工或节省点检时间，提升运营效率。
无人传感器防污方法装置存储介质

[发明专利]一种人机共驾系统、方法及装置-CN202311194696.1在审
发明人：杨志勇;吕金桐;王大伟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司;新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种人机共驾系统、方法及装置，该方法包括：接收云平台预先规划出的全局轨迹路线，将全局轨迹路线解析为全局横向运动轨迹和全局纵向运动轨迹，并将全局横向运动轨迹发送给自动驾驶模块，将全局纵向运动轨迹发送给远程驾驶模块；根据全局横向运动轨迹生成对无人车的横向运动进行控制的第一控制指令；接收远程驾驶模块根据全局纵向运动轨迹生成的对无人车的纵向运动进行远程控制的第二控制指令；通过横向运动执行模块基于所述第一控制指令控制无人车的横摆角完成横向运动；通过纵向运动执行模块基于第二控制指令控制油门开度完成纵向行驶，通过制动系统完成制动。本公开提高了无人车的行驶安全性。
一种人机系统方法装置

[发明专利]一种人机共驾系统、方法及装置-CN202311180317.3在审
发明人：杨志勇;吕金桐;王大伟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司;新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种人机共驾系统、方法及装置。该方法包括：获取无人驾驶车辆相关的感知数据和定位数据；接收远程驾驶模块发送的预调控信号；检测预调控信号的置信度，并执行相应操作：在预调控信号的置信度满足置信度条件的情况下，根据预调控信号、感知数据和定位数据生成第一自动驾驶控制信号，并将第一自动驾驶控制信号发送给无人驾驶车辆的控制与执行模块，以控制无人驾驶车辆的行驶；在预调控信号的置信度不满足置信度条件的情况下，根据感知数据和定位数据生成第二自动驾驶控制信号，并将第二自动驾驶控制信号发送给控制与执行模块，以控制无人驾驶车辆的行驶。本公开提升了远程遥控驾驶系统对自动驾驶系统控制的准确性。
一种人机系统方法装置

[发明专利]一种车辆远程驾驶系统-CN202311134247.8在审
发明人：孙亦然;吕金桐 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆远程驾驶系统，涉及智能驾驶技术领域，所述系统包括：风险监控装置、预测装置、驾驶舱分配装置以及多个远程驾驶舱，风险监控装置获取车辆的风险参考信息，预测装置基于风险参考信息预测车辆是否存在潜在风险，当存在潜在风险时，将潜在风险的相关信息发送至驾驶舱分配装置，驾驶舱分配装置用于基于接收到的潜在风险的相关信息和多个远程驾驶舱的空闲状态为存在潜在风险的车辆分配远程驾驶舱。本公开系统可以应用于无人驾驶、自动驾驶、无人车等车辆，其可以智能化对车辆进行遥控指派，提高车辆遥控指派效率，保证作业连续性，并降低人力投入成本。
一种车辆远程驾驶系统

[发明专利]一种远程驾驶控制系统、方法、电子设备及存储介质-CN202310923213.0在审
发明人：王大伟;吕金桐;徐美娟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种远程驾驶控制系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：远程驾驶模块，用于提供远程驾驶数据；自动驾驶模块，用于提供感知数据、定位数据和/或地图数据；决策规划模块，用于根据所述远程驾驶模块提供的远程驾驶数据和自动驾驶模块提供的感知数据、定位数据和/或地图数据，生成决策规划信息；控制模块，用于根据决策规划信息生成车辆控制信息。本公开实施例使用自动驾驶系统的信息对远程驾驶控制系统进行辅助，双重考虑远程驾驶系统的控制信号以及自动驾驶系统的信息，提高了自动驾驶的安全性。
一种远程驾驶控制系统方法电子设备存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的远程遥控驾驶图形用户界面-CN202330064727.6有效
发明人：杨毅;吕金桐 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的远程遥控驾驶图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，该显示屏幕面板可应用于电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于远程遥控驾驶中显示卡车胎温、胎压和车辆转向角度。6.图形用户界面的人机交互方式：在主视图界面，远程遥控驾驶员操作方向盘，界面根据方向会实时进行变化；当控制前轮向左转角2°，进入界面变化状态图1；当控制前轮向右转角12°，进入界面变化状态图2。
显示屏幕面板远程遥控驾驶图形用户界面

[发明专利]无人车的控制系统及无人车-CN202311098528.2在审
发明人：王大伟;吕金桐;徐美娟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种无人车的控制系统及无人车，包括：自动驾驶模块，用于控制无人车在自动驾驶模式下执行自动驾驶作业，自动驾驶模块还包括约束模块，约束模块存储有约束条件信息，约束条件信息能够约束无人车在自动驾驶模式下的作业行为；远程驾驶模块，用于控制无人车在远程驾驶模式下执行远程驾驶作业，远程驾驶模块还包括控制模块，用于生成执行远程驾驶作业的指令；约束模块还用于向远程驾驶模块发送约束条件信息，远程驾驶模块在接收到约束条件信息后，基于约束条件信息，生成能够约束远程驾驶作业的指令；执行模块，用于基于约束远程驾驶作业的指令执行作业。解决现有的远端的驾驶员驾驶效果受限，无法保证远程操控安全性的问题。
无人控制系统

[发明专利]无人车的遥控驾驶方法、装置、存储介质及车辆-CN202311083997.7在审
发明人：徐美娟;吕金桐;王大伟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车的遥控驾驶方法、装置、存储介质及车辆，属于无人驾驶技术领域。该方法包括：获取无人车的车辆状态信息和周围环境信息；根据车辆状态信息和周围环境信息生成并展示驾驶辅助信息；控制遥控车辆停靠在能够观测无人车的位置；获取近场遥控驾驶舱内的操作员操作模拟控制组件时产生的控制指令，模拟控制组件用于模拟无人车中控制车辆运行的基础控制组件，控制指令是操作员基于驾驶辅助信息和观测到的现场情况产生的；将控制指令发送给无人车，以指示无人车根据控制指令对基础控制组件进行控制，以实现遥控驾驶。本申请能对无人车进行近场遥控，使操作员能够通过肉眼观测现场情况，提升了驾驶的真实感。
无人遥控驾驶方法装置存储介质车辆

[发明专利]矿山作业区的控制方法、控制装置、电子设备和存储介质-CN202211700455.5有效
发明人：张阁;吕金桐;张磊;孙庆山 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于矿山作业区的控制方法、控制装置、电子设备和存储介质。根据本公开的用于矿山作业区的控制方法包括：获取作业区的空间信息；获取作业区中至少一个作业设备的位置信息；至少基于空间信息和位置信息，将作业区配置为多个作业子区域；其中，多个作业子区域至少包括排队区域、待装区域和装载区域，并且多个作业子区域距离作业设备的距离不同。根据本公开的用于矿山作业区的控制方法实现了对于作业区中运输设备行驶轨迹的有效规划，并且基于运输设备的装载状态合理调度运输设备排队、待装的位置，减少了作业区中的空间冲突和作业设备的等待时间，从而在确保作业安全的同时提升了整体的作业效率。
矿山作业区控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的远程驾驶方法和装置-CN202310744536.3有效
发明人：杨毅;吕金桐;杨晓光;张磊 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶车辆的远程驾驶方法和装置。该方法包括：基于自动驾驶车辆的车型信息在自动驾驶车辆的车身周围的地面设置安全标志线；利用安装在车身上的摄像装置获取包括安全标志线的图像信息和至少一部分车身的图像信息的第一视频画面；在远程驾驶舱的显示器上显示自动驾驶车辆发送的第一视频画面；基于第一视频画面中的安全标志线的图像信息描绘安全辅助线，并将安全辅助线的图像信息存储在远程驾驶舱的存储器上；在自动驾驶车辆处于远程驾驶模式的情况下，在显示器上显示摄像装置获取的第二视频画面；调用安全辅助线的图像信息并同时显示第二视频画面和安全辅助线，以辅助驾驶员进行远程驾驶。本公开能够保证自动驾驶车辆的行驶安全性。
自动驾驶车辆远程方法装置

[发明专利]智能矿车控制方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011340434.8有效
发明人：朱早贝;吕金桐;张磊 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能矿车控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及智能驾驶矿车技术领域。基于粘物状态识别，对控制算法中空载模式进行油门输出控制优化、减速度输出控制优化、转向速度输出控制优化，能够在车辆存在粘物情况下，提升车辆运动控制性能和安全性能。基于现有的智能驾驶矿车系统，无需增加额外测量装置，通过现有参数对车厢粘物状态和粘物体积进行识别和估算，实车测试表明，能够准确识别货厢粘物状态，功能实现简单，可实用性强。
智能矿车控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种空铁零开挖环保立柱基桩的施工方法-CN201810836053.5有效
发明人：岳渠德;武长虹;龙广星;吕金桐;王鑫敏;李治国;李自峰;李超;王军;张辉;孙继辉 -专利权人：中建空列（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02D27/14 文献下载
摘要：本发明属于空铁基桩技术领域，尤其涉及一种空铁零开挖环保立柱基桩及其施工方法，其中，所述环保立柱基桩包括：多个竖直插入地下的基桩、套设在所述多个基桩的上部并与地面贴合的预埋扣件、卡扣在所述基桩和预埋扣件上的预制承台、竖直固定在所述预制承台上的空铁立柱、以及用于连结固定预埋扣件、所述多个基桩和地基的连结材料。本发明提供的一种空铁零开挖环保立柱基桩及其施工方法，不仅能够快速有效地架设高质量的空铁轨道，而且还能够做到对沿线环境零破坏零污染的有益效果；同时可用于跨坐式、悬挂式、铁路桥梁、建筑结构、公路等各种构筑基础。
一种空铁零开挖环保立柱施工方法

[发明专利]多线激光雷达地面分割方法及车辆、计算机可读介质-CN201911301701.8有效
发明人：李机智;洪玮;吴连松;吕金桐 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线激光雷达地面分割方法及车辆、计算机可读介质，其中，该多线激光雷达地面分割方法应用于车辆的自动驾驶，包括：获取多线激光雷达的地面检测数据的预处理结果；根据预处理结果获取地面分割的初步分割数据；根据初步分割数据获取地面分割的最终分割数据，根据最终分割数据实现地面分割。本发明所公开的多线激光雷达地面分割方法，可以使得自动驾驶车辆适应于路面起伏剧烈、道路复杂的行驶环境，适应性非常强；通过记录的相邻线束之间的实际高程夹角来分割下一线束的地物数据，地物分割更加准确可靠；另外，通过多次确认地物分割状态，以及进一步地进行地物分割筛选，可以极大地减少车辆的环境感知的误识别可能性。
激光雷达地面分割方法车辆计算机可读介质

[外观设计]无人驾驶宽体运输车远程驾驶舱-CN202230837522.2有效
发明人：苏小立;蒋开峰;吕金桐;林巧;陈慧勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶宽体运输车远程驾驶舱。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶宽体运输车远程驾驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图4。
无人驾驶宽体运输车远程驾驶舱

[发明专利]远程驾驶信息显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310314665.9在审
发明人：杨毅;吕金桐;杨晓光;张磊 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及远程驾驶信息显示方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：使无人驾驶车辆进入远程驾驶模式，并实时检测车身周围的预设区域内是否存在障碍物；通过图形标记实时显示多个子区域内的障碍物感知状况，感知状况包括安全状态和警示状态；当检测到至少一个子区域内存在障碍物时，将存在障碍物的子区域的感知状况由安全状态改变为警示状态，而其他未检测到障碍物的子区域的感知状况仍旧显示为安全状态。这样在无人驾驶车辆进入远程驾驶模式时，通过对车身当前的周围预设区域进行安全预警，将无人驾驶车辆周围的多个子区域内的障碍物感知状况显示出来，能够辅助驾驶员的远程驾驶，可以提高无人驾驶车辆在进入远程驾驶时的安全性。
远程驾驶信息显示方法装置电子设备存储介质

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 65 条