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[发明专利]驻车辅助装置-CN202211184928.0在审
发明人： 友泽元克;山王堂真也;大谷真也 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种驻车辅助装置，该驻车辅助装置在执行驻车辅助控制的情况下，能够在乘员(搭乘者)下车时可靠地进行制动力的确保，并且能够适当地利用制动装置。作为本发明的一例的车辆位置检测装置具有：行驶辅助控制部，使车辆自动行驶至被指定的驻车区域并驻车；受理部，从设置于车辆的车厢内的操作部受理用于转移至能够由行驶辅助控制部执行行驶控制的状态的操作信号；以及制动切换部，在受理了操作信号的情况下，将保持车辆的停车状态的制动装置切换为制动力产生状态。
辅助装置

[发明专利]驻车辅助装置-CN202211184965.1在审
发明人： 友泽元克;桥本达也;大谷真也 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驻车辅助装置，该驻车辅助装置更准确地检测乘员(搭乘者)的乘降状态，并且能够更顺利地进行自动驾驶控制的控制权限的交接。作为本发明的一例的驻车辅助装置具有：行驶辅助控制部，使车辆自动驾驶至被指定的驻车区域并驻车；检测部，对携带了终端装置的搭乘者是否在车辆的驾驶席进行了乘降行为进行检测，该终端装置能够对车辆进行行驶控制；以及权限决定部，基于检测部的检测结果，来决定车辆的行驶控制权限归属于行驶辅助控制部还是归属于搭乘者。
辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置以及车辆-CN202211184978.9在审
发明人： 友泽元克;持田勤;大谷真也;山王堂真也 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供在将驾驶员检测为障碍物的情况下也能抑制驾驶辅助中止的驾驶辅助装置及车辆。驾驶辅助装置具备道宽计算部，将第一边界线与第二边界线所夹的区域计算为车辆能移动的道宽，第一边界线包含停车区域的出入口侧的端部并沿规定的方向延伸，第二边界线包含与停车区域的端部相对的第一障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸，在驾驶辅助开始后，在第一边界线和第二边界线的内侧且相对于车辆的行进方向上的车辆在第二边界线侧检测到第二障碍物，并在移动路径上移动的车辆到达规定时刻的时间点持续检测到第二障碍物的情况下，道宽计算部将包含第二障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸的第三边界线与第一边界线所夹的区域计算为新的道宽。
驾驶辅助装置以及车辆

[发明专利]驾驶辅助装置以及车辆-CN202211185579.4在审
发明人： 友泽元克;持田勤;大谷真也;山王堂真也 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制因用户进入移动路径而导致的驾驶辅助的中止的驾驶辅助装置以及车辆。驾驶辅助装置对具有收集周边信息的传感器的车辆，按照来自车辆的用户所持有的终端的指示进行驾驶辅助，该驾驶辅助装置具备：路径计算部，其基于来自传感器的周边信息，计算车辆到目标位置的移动路径；检测部，其基于来自传感器的周边信息，检测在移动路径上移动中的车辆周边的障碍物；以及移动控制部，其使车辆沿着移动路径移动，在妨碍车辆在移动路径上的移动的位置处检测到障碍物的情况下，并且在移动路径因障碍物而缩短的长度为规定距离以上的情况下，该移动控制部暂时中断驾驶辅助，待机规定时间直到障碍物从妨碍移动的位置移动为止。
驾驶辅助装置以及车辆

[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质-CN202011102315.9在审
发明人：小濑垣庆彦;稻垣博纪;立花裕之;清川裕介;水谷友一;友泽元克;大村明宽;岩泽和磨 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供停车辅助装置，在停车辅助中，在所选择的要求驱动力从用于减轻车辆的碰撞所造成的损害的第二要求驱动力变为用于停车辅助的第一要求驱动力的情况下，不引起不希望的突然加速。该停车辅助装置具备第一要求驱动力生成部和调停部。调停部从第二要求驱动力生成部获取第二要求驱动力，比较第一要求驱动力和第二要求驱动力，选择较小的一方输出给驱动力产生控制部。而且，在调停部选择了第二要求驱动力的情况下，第一要求驱动力生成部执行到接下来调停部选择第一要求驱动力为止不使第一要求驱动力增加的第一控制、和在接下来调停部选择了第一要求驱动力时，基于此时的实际速度再次计算第一要求驱动力的第二控制中的至少任意一个控制。
停车辅助装置方法以及记录介质

[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质-CN202011072788.9在审
发明人：岩泽和磨;稻垣博纪;立花裕之;水谷友一;清川裕介;友泽元克;小濑垣庆彦;大村明宽 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及实现停车辅助精度的提高的停车辅助装置，该停车辅助装置的运算部计算伴随着将车辆移动到停车目标位置为止的时间的经过的目标速度，事件检测部检测表示目标速度的再运算的定时的规定现象亦即事件。另外，获取部获取车辆的当前的实际速度。而且，在检测到事件时，运算部进行目标速度的再运算，以使目标速度与车辆的当前的实际速度一致。由此，能够基于实际速度将车辆引导至停车目标位置，所以能够精度良好地将车辆停止到停车位置。
停车辅助装置方法以及记录介质

[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质-CN202011072804.4在审
发明人：清川裕介;稻垣博纪;水谷友一;立花裕之;友泽元克;小濑垣庆彦;大村明宽;岩泽和磨 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车辅助装置，正确地从相对于通路并排地配置的多个停车区中选择对于本车辆来说认为适当的可停车区。实施方式的停车辅助装置具备：检测部，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算部，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择部，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制部，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。
停车辅助装置方法以及记录介质

[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法、以及非暂时性存储介质-CN202011072826.0在审
发明人：立花裕之;稻垣博纪;水谷友一;清川裕介;友泽元克;小濑垣庆彦;大村明宽;岩泽和磨;今井规夫;水濑雄树;堀口淳任;中川拓也;大林干生 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
停车辅助装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法以及非暂时性存储介质-CN202011073495.2在审
发明人：水谷友一;稻垣博纪;立花裕之;清川裕介;小濑垣庆彦;友泽元克;大村明宽;岩泽和磨;横田尚大;东条惇;水濑雄树;大林干生 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。
停车辅助装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质-CN202011073503.3在审
发明人：清川裕介;稻垣博纪;水谷友一;立花裕之;友泽元克;小濑垣庆彦;大村明宽;岩泽和磨 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车辅助装置，包括：获取部，获取表示车辆的周边状况的周边信息；路径获取部，为了使车辆以后退姿势停车到基于周边信息决定的车辆的停车目标位置，获取用于从车辆的当前位置起进行前进引导的前进引导路径以及用于从该前进引导路径上的前进停止位置起将车辆后退引导至停车目标位置的后退引导路径；修正位置设定部，在前进引导中在到达前进停止位置之前获取到表示可能与车辆接触的物体的周边信息的情况下，在比物体靠跟前规定距离的前进引导路径上设定修正停止位置；以及控制部，执行从规定的位置起开始减速以使车辆以通常引导控制中的标准停止减速度停止到修正停止位置的制动驱动控制。
停车辅助装置方法以及记录介质

[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法-CN201510574893.5有效
发明人： 友泽元克;浅井贵友;大林干生;石嶋宏亘 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：实施方式的车辆的控制装置，例如具有：取得部，其用于取得表示车辆行驶时的车辆状况的第一信息；设定部，其以使车辆的与行进方向垂直的横向的惯性力的变化量被包含在第一阈值内的方式，基于第一信息来设定用于将车辆引导至目标位置的路径。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201910137516.3在审
发明人：持田勤;友泽元克;加藤雅也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供在对转向操纵装置进行自动转向操纵而将本车停车到目标位置时，能够实现停车路径的最佳化、进行顺畅的停车的车辆控制装置。车辆控制装置具备：目标位置识别部，其识别目标位置；停车路径生成部，其生成到目标位置为止的停车路径；以及自动转向操纵部，其以本车追随停车路径的方式对转向操纵装置进行自动转向操纵。停车路径生成部构成为生成到使目标位置向停车路径的转弯内侧方向横向移动后的伪目标位置为止的停车路径亦即第一路径、和从第一路径的中途的指定位置到目标位置为止的停车路径亦即第二路径。自动转向操纵部以本车到到达指定位置为止追随第一路径，从指定位置到到达目标位置为止追随第二路径的方式对转向操纵装置进行自动转向操纵。
目标位置停车路径自动转向车辆控制装置转向操纵装置追随停车方向横向最佳化转弯移动

[发明专利]停车辅助装置及停车辅助方法-CN201580048067.5有效
发明人： 友泽元克;加藤雅也;立花裕之;今井规夫;山下智久;星野刚志;福川将城;浅井贵友;大林干生;石岛宏亘;高桥清志 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
停车辅助装置方法

[发明专利]出库辅助装置以及出库辅助方法-CN201510573847.3有效
发明人： 友泽元克;加藤雅也;立花裕之;山下智久;福川将城;浅井贵友;大林干生;石嶋宏亘 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。
出库辅助装置以及方法

[发明专利]出库辅助装置-CN201510575391.4有效
发明人：山下智久;加藤雅也;立花裕之;友泽元克;大林干生;石嶋宏亘;尾山启介 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
出库辅助装置

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