[发明专利]无人机航拍系统

摘要

本发明公开了一种无人机航拍系统，包括遥控装置、无人机以及云台相机，遥控装置用于向无人机发送飞行指令；无人机用于根据飞行指令以下述任一种模式飞行模式一、以预设半径环绕第一目标点飞行；模式二、在第二目标点和云台相机的镜头角度形成的直线上沿远离第二目标点的方向飞行第一预设距离；模式三、按照预设路径飞行；模式四、与遥控装置保持预设角度和第二预设距离飞行；云台相机用于在飞行的过程中拍摄。与现有技术相比，本发明通过遥控装置向无人机发送不同的飞行指令，使得无人机以不同的模式飞行，同时云台相机在无人机飞行的过程中进行拍摄，实现了多种飞行模式的无人机航拍，为用户提供了多种选择，满足了用户多方面需求。

主权项

一种无人机航拍系统，其特征在于，包括一遥控装置、一无人机以及一云台相机，所述遥控装置用于向所述无人机发送一飞行指令；所述无人机用于根据所述飞行指令以下述任一种模式飞行：模式一、以一预设半径环绕一第一目标点飞行；模式二、在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离；模式三、按照一曲线的预设路径飞行；模式四、与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行；所述云台相机用于在所述无人机飞行的过程中进行拍摄。