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[发明专利]预测移动的系统、非暂时性计算机可读介质和方法-CN201880015642.5有效
发明人： A·M·拉希米;S·科洛瑞;R·巴特查里亚 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：描述了预测移动的系统、非暂时性计算机可读介质和方法。在一方面，所述系统包括一个或更多个处理器以及存储器，所述存储器是编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质，使得在执行所述指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：计算多个关注对象的相对位置，通过形成基于所述相对位置的矩阵来生成特征表示，通过向所述特征表示应用聚类并且通过执行典型相关分析来预测所述多个关注对象的移动，以及基于所述多个关注对象的预测移动来对装置进行控制。
预测移动系统暂时性计算机可读介质方法

[发明专利]自动化平台的情节存储器的系统、方法和计算机可读介质-CN201880005087.8有效
发明人： R·巴特查里亚;曺永官;权赫晟 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06N5/022 文献下载
摘要：描述了自动化平台的情节存储器的系统、方法和计算机可读介质。所述系统从包括事件数据库、事件序列图以及情节列表的情节存储器中获取数据。利用所述事件序列图，所述系统识别相距所述自动化平台的当前环境的最接近节点。基于所述最接近节点并利用散列函数或者基于散列函数的关键字，所述系统从所述事件数据库中检索与所述最接近节点相对应的情节，所述情节包括事件序列。基于来自所述情节存储器的所述数据，引导所述自动化平台在当前环境中的行为。
自动化平台情节存储器系统方法计算机可读介质

[发明专利]对对象移动进行隐式预测的系统、计算机可读介质与方法-CN201880015120.5有效
发明人： A·M·拉希米;S·科洛瑞;R·巴特查里亚 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：描述了一种对对象移动进行隐式预测的系统、计算机可读介质与方法。在一方面，该系统包括一个或更多个处理器和存储器，该存储器是在上面编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质，使得所述一个或更多个处理器在执行所述指令时执行以下操作：向预测自编码器提供第一轨迹的图像；以及使用预测自编码器生成基于用于训练预测自编码器的先前战术响应的图像的、包括第二轨迹的预测战术响应；以及基于预测战术响应来控制装置。
对象移动进行预测系统计算机可读介质方法

[发明专利]使人机接口设备个性化的系统、方法与计算机可读介质-CN201980006670.5有效
发明人： R·巴特查里亚;I·穆罕默德扎扎德 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：使人机接口设备个性化的系统、方法与计算机可读介质。描述了一种基于用户的精神和身体状态来使人机接口(HMI)设备个性化的系统。在模拟环境中执行任务期间，所述系统从采集自身体传感器的数据提取生物特征，并且从脑电图(EEG)信号提取脑熵特征。将所述脑熵特征与所述生物特征相关联，以生成精神状态模型。在操作环境中执行所述任务期间，在HMI设备中部署所述精神状态模型，以使所述HMI设备连续适应其用户的精神和身体状态。
人机接口设备个性化系统方法计算机可读介质

[发明专利]用于预测实体行为的系统和方法-CN201910430386.2有效
发明人： A·伽马拉马达卡;R·巴特查里亚;M·J·戴利 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收从与车辆相关联的环境中感测到的传感器数据；通过处理器处理传感器数据以确定观测数据，观测数据包括与环境中的媒介相关联的差分特征；基于观测通过处理器确定与媒介相关联的场景；通过处理器选择与场景相关联的第一概率模型；通过处理器用所选择的第一概率模型来处理观测数据，以确定预测组；通过处理器用第二概率模型来处理该预测组，以确定对与媒介相关联的交互行为的最终预测；以及基于对与媒介相关联的交互行为的最终预测，通过处理器选择性地控制车辆。
用于预测实体行为系统方法

[发明专利]根据噪声位置估计序列对城市驾驶实体的无监督速度预测和校正-CN202211165811.8在审
发明人： A·阿加瓦尔;H·权;R·巴特查里亚;M·J·戴利;G·D·霍兰德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：一种根据噪声位置估计序列对城市驾驶使用无监督速度预测和校正的方法，包括：对主汽车车辆附近的一个或多个其他车辆执行车辆速度预测；基于均匀性检验计算第一启发法；基于一个或多个其他车辆的车辆速率计算第二启发法；使用加权和将第一启发法和第二启发法组合；应用组合的第一启发法和第二启发法以及启发法阈值来确定不确定性掩码；并且应用不确定性掩码来识别供主汽车车辆使用的速度校正。
根据噪声位置估计序列城市驾驶实体监督速度预测校正

[发明专利]利用异类传感器的协同作用进行自主驾驶的3D目标检测方法-CN202211163805.9在审
发明人： R·V·罗梅罗;H·权;R·巴特查里亚;M·J·戴利;G·D·霍兰德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种在自主驾驶期间执行目标检测的方法，包括：在3D目标检测段中执行3D目标检测；将与该3D目标检测段进行通信的多个传感器的输出上传到多个点云中；将该多个点云的点云数据传输到区域候选网络(RPN)；在2D目标检测器中独立执行2D目标检测，在该3D目标检测段中并行执行该3D目标检测；以及获取给定的输入图像并同时学习2D目标检测网络中的框坐标和类标签概率，该2D目标检测网络操作为将目标检测视为回归问题进行处理。
利用异类传感器协同作用进行自主驾驶目标检测方法

[发明专利]轨迹规划的类人行为调节的不确定性监测-CN202211163802.5在审
发明人： R·巴特查里亚;T·J·胡;M·J·戴利;H·权;M·莱维 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种用于监测轨迹规划的类人行为调节的不确定性的方法，其包括：检索自主操作的主机动车辆的当前驾驶状态的地图和代理信息；将影响所述主机动车辆轨迹的不确定性条件分成预期不确定性和意外不确定性；在第一操作分支中通过根据车道的识别部分形成注意区来计算所述预期不确定性，所述车道的识别部分可能潜在地与所述主机动车辆的计划路线发生冲突；通过计算位于可能潜在地与所述主机动车辆的所述计划路线发生冲突的所述车道中的所述主机动车辆的周围区域中的任何其他车辆的异常分数，确定第二操作分支中的所述意外不确定性；以及，如果所述意外不确定性达到或超过预定阈值，则调节针对所述预期不确定性确定的轨迹操作信号。
轨迹规划行为调节不确定性监测

[发明专利]用于自主驾驶的自动规则学习的方法和设备-CN201910265640.8有效
发明人： D·V·科尔切夫;R·巴特查里亚;A·伽马拉马达卡 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请总体涉及一种用于生成用于控制自主车辆的动作策略的方法和设备。尤其，该方法可操作用于接收指示训练事件的输入，将驾驶情节分割为多个时间步骤，响应于每个时间步骤生成解析树，以及从所生成的解析树的组合来生成最可能的解析树。
用于自主驾驶自动规则学习方法设备

[发明专利]使用基于概率信号时间逻辑的优化来进行基于对比度和熵的感知调整-CN202080094356.X在审
发明人：权赫晟;A·M·拉希米;A·阿加瓦尔;R·巴特查里亚 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：描述了一种进行基于对比度和熵的感知调整来优化感知的系统。该系统可操作用于利用摄像头系统接收场景的输入图像，并且检测该输入图像中的一个或更多个目标(具有感知数据)。将所述一个或多个目标的感知参数转换成探针，然后，使用概率信号时间逻辑将探针转换成公理。基于探针边界来评估公理。如果公理处于探针边界之内，则提供结果；然而，如果公理处于探针边界之外，则该系统估计最优对比度边界和熵边界来作为感知参数。然后，基于感知参数来调节摄像头系统中的对比度和熵。
使用基于概率信号时间逻辑优化进行对比度感知调整

[发明专利]用于检测和校正感知错误的语义特征的生成和使用-CN202180008841.5在审
发明人： A·阿加瓦尔;A·M·拉希米;权赫晟;R·巴特查里亚 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：公开了一种检测和校正感知系统中的感知错误的系统。在操作中，该系统根据场景的感知数据生成检测目标的列表，这允许根据感知数据中的与所述检测目标的列表相关联的背景来生成背景类的列表。对于检测目标的列表中的各个检测目标，从背景类的列表中识别最近背景类。然后，可以使用矢量来确定被用于识别公理的语义特征。然后生成最优感知参数，该最优感知参数被用于调整操作系统中的感知参数，以将感知错误最小化。
用于检测校正感知错误语义特征生成使用

[发明专利]预测多智能体移动的系统、计算机实现方法和存储介质-CN201880021345.1有效
发明人： S·科洛瑞;A·M·拉希米;R·巴特查里亚 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：描述了一种用于预测多智能体移动的系统、计算机实现方法和存储介质。将Radon累积分布变换(Radon‑CDT)应用至表示智能体移动的多对标记队形。识别所述多对标记队形的典型相关分析(CCA)成分。然后，利用CCA成分学习所述多对标记队形之间的关系。利用所学习的关系和新标记队形来预测新数据集的反击标记队形。可以基于所预测的反击标记队形来调整装置的控制参数。
预测智能移动系统计算机实现方法存储介质

[发明专利]通过在基于概率信号时间逻辑的约束下求解优化问题来进行感知误差评估和校正的系统和方法-CN202080057727.7在审
发明人：权赫晟;A·M·拉希米;A·阿加瓦尔;R·巴特查里亚 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：描述了一种评估并减少对象检测结果与识别结果中的感知误差的系统。所述系统包括感知模块，其从移动平台附近的环境接收(对象的)感知数据。生成感知探针，所述感知探针描述对象的一个或更多个特性。将感知探针转换为基于概率信号时间逻辑(PSTL)的约束，其提供具有感知探针的统计分析的公理。对公理进行评估，以将感知探针分类为有效的或有误差的。通过基于公理求解优化问题来生成最优感知参数，这允许所述系统基于最优感知参数来调整感知模块。
通过基于概率信号时间逻辑约束求解优化问题进行感知误差评估校正系统方法

[发明专利]程序记忆增强系统和方法，以及计算机可读介质-CN201680054379.1有效
发明人： P·K·皮利;M·D·霍华德;R·巴特查里亚 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B5/375 文献下载
摘要：本发明涉及程序记忆增强系统和方法，以及计算机可读介质，并且更具体地，涉及一种系统：其出于增强技能获取的目的而对程序记忆再巩固进行经颅控制。在操作期间，系统记录练习模式。该练习模式是在受试者执行技能时传感器阵列所感测到的大脑活动的记录。该练习模式被转换成大脑活动体素并且被存储为未压缩的练习模式和经压缩的练习模式二者。
程序记忆增强系统方法以及计算机可读介质

[发明专利]自主驾驶系统的通过事件发生和情节记忆回顾进行有效情景感知-CN201810068341.0有效
发明人： H·权;Y·乔;R·巴特查里亚;M·J·戴利 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明教导了一种用于自主车辆控制系统中的数据处理的系统和方法。利用从车辆、网络接口和安装在车辆上的传感器获得的信息，系统可以在不损失关键细节的情况下，以较少的计算复杂性感知周围的情况，然后进行导航和控制决策。该系统和方法可用于生成情境感知事件，存储它们，并回顾以预测情况用于自主驾驶。
自主驾驶系统通过事件发生情节记忆回顾进行有效情景感知

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