专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人-CN202111514584.0有效
  • 刘佳纯;肖刚军 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2021-12-13 - 2023-10-27 - G08G1/005
  • 本发明公开一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人,所述方法具体包括:实时获取导盲机器人当前定位信息;根据导盲机器人在地图上预先规划的导航路线以及导盲机器人当前定位信息确定导盲机器人当前是否需要通过人行横道;若导盲机器人当前需要通过人行横道,则通过高清摄像头和交通信号指挥中心获取导盲机器人当前需要通过的人行横道对应的信号灯信息;根据信号灯信息控制导盲机器人引导盲人通过人行横道。本发明在摄像头识别信号灯信息的基础上同时采用根据导盲机器人实时定位从交通信号中心获取信号灯状态的技术,两种技术手段相互弥补,以保证信号灯信息的准确性,提高导盲机器人引导盲人通过人行横道的安全性。
  • 一种机器人控制方法
  • [发明专利]一种融合定位方法及移动机器人-CN202011382017.X有效
  • 赖钦伟;肖刚军;戴剑锋 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2020-12-01 - 2023-10-24 - G01S17/894
  • 本发明公开一种融合定位方法及移动机器人,该融合定位方法包括:控制移动机器人的摄像头采集图像信息以进行视觉定位;控制移动机器人的扇形距离传感器从其前端的球面棱锥式传感区的内部获取距离信息,然后将摄像头采集的图像信息的视觉定位结果和扇形距离传感器获取的距离信息相互补充融合以减少定位盲区;其中,扇形距离传感器安装在移动机器人的前端,摄像头也安装在移动机器人的表面,但扇形距离传感器的探头朝向和摄像头的朝向不同。本技术方案采用不旋转的扇形距离传感器覆盖的距离信息融合传统的视觉图像定位信息,在同一地图上相互弥补定位盲区,从而描述出完整的环境信息。
  • 一种融合定位方法移动机器人
  • [发明专利]一种储水装置和智能清洁机器人-CN201810995036.6有效
  • 肖刚军 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2018-08-29 - 2023-10-24 - A47L11/28
  • 本发明涉及一种储水装置和智能清洁机器人。其中,所述储水装置通过设置多个出水孔,且从出水孔中流出来的水直接可以通过支撑架中的网状镂空结构进入清洁布的左右两区域的中部,从而提高了储水装置的出水效率和清洁布的湿润速度。所述智能清洁机器人通过装配所述储水装置,可以提高清洁布的湿润速度和湿润的均衡性,从而提高机器人的拖地效率,此外,还可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题,提高了机器人品质和用户使用体验。
  • 一种储水装置智能清洁机器人
  • [发明专利]一种水箱和清洁机器人-CN201810995818.X有效
  • 肖刚军 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2018-08-29 - 2023-10-24 - A47L11/24
  • 本发明涉及一种水箱和清洁机器人。其中,所述水箱通过在其底部的出水孔的位置设置下沉槽,当水箱不是在需要正常出水的状态下,如果发生了左右倾斜,水箱中的水会流向一侧,此时,另一侧的下沉槽中的水不会全部流出,部分水会留在下沉槽中,使得出水孔依然能够被下沉槽中的水覆盖,防止外部空气进入水箱中,从而保证了水箱内的气压平稳,水箱中的水不会从出水孔漏出,避免了水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题。所述清洁机器人通过装配所述水箱,可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题,提高了机器人品质和用户使用体验。
  • 一种水箱清洁机器人
  • [发明专利]一种隔空感应的智能垃圾桶-CN202010029680.5有效
  • 肖刚军;许登科;赵伟兵 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2020-01-13 - 2023-10-24 - G05B19/00
  • 本发明公开一种隔空感应的智能垃圾桶,所述智能垃圾桶包括桶身、桶头、感应电路板、驱动电路板、与感应电路板和驱动电路板电连接的处理器,桶头的上端面的开口边缘左侧安装覆盖有左感应电极片,桶头的上端面的开口边缘右侧安装覆盖有右感应电极片,左感应电极片和右感应电极片都与感应电路板存在电连接关系,在桶头周围空间形成感应区域;桶头的上端面的开口处通过限位转轴机构的一端同时铰接有右侧盖和左侧盖,限位转轴机构的另一端与驱动电路板存在连接关系,用于根据左感应电极片和右感应电极片对使用者的感应情况,分别驱动右侧盖和左侧盖打开或闭合;其中,限位转轴机构的两端固定设置在桶头的上端面的开口边缘处。
  • 一种感应智能垃圾桶
  • [发明专利]电源工作电路以及电子雾化终端-CN202211570390.7在审
  • 肖刚军;姜新桥;邓文拔 - 深圳市智慧芯图科技有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-10-03 - A24F40/50
  • 本申请公开电源工作电路及电子雾化终端,电源工作电路包括连接单元、线路开关单元、监测单元和开关管;连接单元可切换地接通负载和充电接口;连接单元和线路开关单元用于通过开关来引导所述监测单元进入充电模式或供电模式;在连接单元接通负载时,连接单元、线路开关单元和监测单元连成用于为负载供电的闭合回路;监测单元,用于在切换入供电模式后导通开关管;在连接单元接通充电接口时,连接单元、线路开关单元和监测单元连成用于为监测单元充电的闭合回路;监测单元,用于在切换入充电模式后导通开关管;线路开关单元,用于在所有开关支路都接通时,通过保险丝熔断的方式来使工作电源停止为负载供电并防止所述监测单元自动恢复为负载供电。
  • 电源工作电路以及电子雾化终端
  • [发明专利]一种电机控制电路、电机系统和控制方法-CN202310742100.0在审
  • 赖钦伟;肖刚军 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-29 - H02P6/00
  • 本发明公开了一种电机控制电路、电机系统和控制方法,包括:电机控制模块、H桥模块、电机、电压检测模块、电流检测模块、功率计算模块、PID模块和功率设定模块;所述电机控制模块通过H桥模块与电机相连,所述电机分别与电压检测模块和电流检测模块相连,所述电压检测模块和电流检测模块分别与功率计算模块相连,所述PID模块分别与电机控制模块、功率计算模块和功率设定模块相连。电机控制电路比较当前的实时功率和设定功率,再根据比较结果通过PID模块来控制电机的功率,使电机在与不同的适配器进行连接时,也可以正常工作,提高电机的实用性。
  • 一种电机控制电路系统控制方法
  • [发明专利]扫地机器人的控制方法、扫地机器人及介质-CN201911084653.1有效
  • 肖刚军;李明;李永勇 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2019-11-08 - 2023-09-05 - H04L67/52
  • 本发明属于智能机器人领域,具体涉及一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质,在当前时刻处于预设时段时,扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描,并根据扫描结果确定用户位置,然后当所述用户位置在预设时长内发生变化时,获取包含所述用户的图像数据,进而根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型,并在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时,所述扫地机器人输出提示信息,以提醒所述用户调整衣着类型。由于所述扫地机器人可以获取用户的穿衣类型,并判断用户的穿衣类型是否正确,并在所述用户穿衣类型不正确时,输出提示用户调整穿衣类型的提示信息,这样达成了丰富扫地机器人的功能的效果,提高机器人的实用性。
  • 扫地机器人控制方法介质
  • [发明专利]一种包络检测电路-CN201911108869.7有效
  • 赵伟兵;许登科;肖刚军 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2019-11-13 - 2023-09-05 - H04L25/02
  • 本发明公开了一种包络检测电路,该电路包括比较模块和整形模块。所述比较模块包括用于输入第一接收信号的第一信号输入端,用于输入第二接收信号的第二信号输入端,用于输出第一比较信号的第一信号输出端,以及用于输出第二比较信号的第二信号输出端。所述整形模块包括与所述第一信号输出端连接的第三信号输入端,与所述第二信号输出端连接的第四信号输入端,以及用于输出包络检测信号的第三信号输出端。所述包络检测电路,不需要参考信号产生电路,只需要比较模块和整形模块就可以输出稳定的包络检测信号,降低了系统复杂度,电路结构简单,成本相对较低。
  • 一种包络检测电路
  • [发明专利]一种水箱结构和清洁机器人-CN201810995025.8有效
  • 肖刚军 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2018-08-29 - 2023-09-05 - A47L11/28
  • 本发明涉及一种水箱结构和清洁机器人。其中,所述水箱结构通过在进气孔中设置由固定挡片和可动挡片构成的挡气组件,再由驱动电机控制可动挡片的转动,以实现进气孔的通断控制,整体结构简单、成本较低,控制也十分简单。此外,装设所述水箱结构的清洁机器人,可以通过控制模块控制所述驱动电机的动作,以控制水箱主体的进气孔的通断,进而控制水箱主体的出水情况,提高了清洁机器人的智能化和实用性。
  • 一种水箱结构清洁机器人

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