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[发明专利]一种充电连接检测方法、装置及车辆-CN202111045669.9有效
发明人： 陈志名;马江涛;刘渊;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种充电连接检测方法、装置及车辆，充电连接检测方法包括：车辆控制模块接收充电连接信号，并根据充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；接收充电桩控制模块基于充电连接检测信号反馈的检测电压信号；对检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；将检测电压值与预设的电压范围进行比较，当检测电压值落入预设的电压范围时，生成充电连接成功信号，并将充电连接成功信号发送给充电桩控制模块，以使充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号。
一种充电连接检测方法装置车辆

[实用新型]高边驱动输出电路-CN202222956054.8有效
发明人：田跃龙;马江涛;刘汝涛;陈志名 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高边驱动输出电路，包括：信号输入端，接收输入信号；输出模块，包括与供电电源连接的第一开关器件以及与接地端连接的第二开关器件，第一开关器件和第二开关器件通过输出端连接；开关控制模块，连接于信号输入端和输出模块之间；其中，输出模块还包括与第一开关器件连接的短路保护模块，短路保护模块在流过第一开关器件的电流超出预设值时关闭第一开关器件；第一开关器件和第二开关器件由开关控制模块根据输入信号的高电平或低电平状态控制通断，使得：输入信号为高电平时输出模块输出与供电电源相同的电压信号，输入信号由高电平转为低电平或高阻态时输出模块不输出信号且高边驱动输出电路通过导通的第二开关器件放电。
驱动输出电路

[发明专利]讯号接收元件及无线传输系统-CN202210423838.6在审
发明人：张骏逸;陈志名 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种无线传输系统和讯号接收元件，无线传输系统包括讯号发射元件以及讯号接收元件。讯号发射元件位于远端控制装置之中，用以发射无线讯号。讯号接收元件装设于电子装置上，用以接收无线讯号，并响应无线讯号，进行运算。其中此讯号接收元件包括贴片天线。贴片天线包括介电基材、接地层以及辐射金属层。介电基材具有第一表面和位于第一表面相对一侧的第二表面。接地层位于第一表面。辐射金属层位于第二表面，且包括辐射接收面，辐射接收面的第一位置与接地层相距第一距离，辐射接收面的第二位置与接地层相距第二距离，且第一距离大于第二距离。
讯号接收元件无线传输系统

[发明专利]一种人工驾驶和自动驾驶档位信号的切换控制系统-CN202110324826.3在审
发明人： 陈志名;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工驾驶和自动驾驶档位信号的切换控制系统，包括原车人工驾驶档位控制器、自动驾驶档位控制器和档位切换控制器；其中，原车人工驾驶档位控制器，通过第一继电器与无人驾驶改装车中原有的档位执行机构的信号输入端相连接；自动驾驶档位控制器，通过第二继电器与无人驾驶改装车中原有的档位执行机构的信号输入端相连接，以及与档位切换控制器相连接；档位切换控制器，与无人驾驶改装车的主控制单元相连接，用于控制切换运行原车人工驾驶档位控制器或自动驾驶档位控制器。本发明不仅能够让原型车上的原始档位仍然保留，以便人工驾驶可以进行档位控制，同时还能够在车辆进入自动驾驶状态时，实现在自动驾驶状态下车辆的档位控制。
一种人工驾驶自动档位信号切换控制系统

[发明专利]自动驾驶清扫车自动充电加水系统、方法及车端、场端-CN202110253706.9在审
发明人： 陈志名;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶清扫车自动充电加水系统、方法及车端、场端，其中，自动驾驶清扫车自动充电加水系统，包括车端和场端，所述车端包括第一通信模块及第一对位模块，所述场端包括控制器以及与控制器连接的第二通信模块、第二对位模块、充电加水模块、位置采集模块，所述第一通信模块与第二通信块通信连接；所述第二对位模块安装于所述充电加水模块上，所述第一对位模块与第二对位模块相配合使用，用于车端与场端进行对位。本发明提供了一种低速自动驾驶清扫车自动充电、加水方案，使车辆不仅实现了自动驾驶，也能自动实现了相关业务功能，减少了人工介入，提高了自动化程度，且实现方案简单，成本较低，便于在产业上推广和使用。
自动驾驶清扫充电加水系统方法

[发明专利]悬臂-CN202010900000.2在审
发明人： 陈志名;洪赞尧 -专利权人：明基智能科技（上海）有限公司;明基电通股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明提供一种悬臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第一枢接件、第二枢接件及紧迫机构。第一枢接件枢接第一支臂与第二支臂。第二枢接件枢接第一支臂与第三支臂。紧迫机构配置在第一支臂且包括第一紧迫杆及第二紧迫杆。第一枢接件与第二枢接件位于紧迫机构的相对两侧。当第一紧迫杆及第二紧迫杆分别抵压第一枢接件及第二枢接件时，第一支臂、第二支臂与第三支臂的相对关系固定。当第一紧迫杆及第二紧迫杆分别释放第一枢接件及第二枢接件时，第一支臂、第二支臂与第三支臂可相对活动。
悬臂

[发明专利]一种基于多传感器的贴边清扫方法和清扫车-CN201910749733.8有效
发明人： 陈志名;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于多传感器的贴边清扫方法和清扫车，包括：接收主动传感器上传的第一采集信息；对第一采信息进行融合，得到第一融合信息，根据第一融合信息判断当前清扫区域是否是贴边区域；当当前清扫区域不是贴边区域时，根据第一融合信息生成第一清扫路径，清扫车根据第一清扫路径进行清扫；当当前清扫区域是贴边区域时，接收被动传感器上传的第二采集信息；将主动传感器上传的第一采集信息和被动传感器上传的第二采集信息进行融合，得到第二融合信息，根据第二融合信息生成第二清扫路径，清扫车根据第二清扫路径进行清扫。本发明采用主动感知与被动感知融合方案，使清扫车辆能够实现更全面的清扫区域。
一种基于传感器贴边清扫方法

[实用新型]一种模拟油门信号的产生和切换电路-CN202021980373.7有效
发明人： 陈志名;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：重庆智行者信息科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟油门信号的产生和切换电路，包括第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、微控制器MCU、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路，其中：微控制器MCU，分别与第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路相连接；切换开关电路，与模拟油门信号DAC电路相连接，用于选择输出第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，或者向外输出两路模拟油门信号。本实用新型公开的模拟油门信号的产生和切换电路，不仅能够产生模拟油门信号，而且当自动驾驶车辆进入人工驾驶状态时，能够切换使用原车的油门信号，从而保证车辆的正常使用。
一种模拟油门信号产生切换电路

[发明专利]滑鼠-CN201810301675.8有效
发明人： 陈志名 -专利权人：明基智能科技（上海）有限公司;明基电通股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供一种滑鼠，包含壳体、接收器、反射件、光源模组以及限位结构。壳体具有按压件。接收器设置于壳体中。反射件设置于壳体中，且反射件具有反射面。光源模组设置于壳体中。限位结构设置于壳体中。当按压件未被按压时，光源模组发出的光线无通过接收器。当按压件被按压时，限位结构限位按压件，以提供按压手感，且按压件带动反射件与光源模组的其中之一相对反射件与光源模组的其中另一移动，使得反射面将光源模组发出的光线反射至接收器。借由提供的光电式微动滑鼠，可避免先前技术的金属簧片容易因氧化或弹性疲乏而造成接触不良的问题，进而提高滑鼠的使用寿命。
滑鼠

[发明专利]一种PWM信号输出和诊断电路-CN202110276057.4在审
发明人： 陈志名;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;李晓飞;王肖;张放 -专利权人：重庆智行者信息科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种PWM信号输出和诊断电路，包括：第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和电容；第一三极管的基极串联第一电阻后与电压信号输入端连接；电压信号输入端串联第二电阻后接地；第一三极管的发射极接地；第一三极管的集电极的第一端串联第三电阻后与电源连接；第一三极管的集电极的第二端串联第四电阻后与第二三极管的基极连接；第二三极管的发射极串联第五电阻后与电源连接；第二三极管的集电极与PWM信号输出端连接；第六电阻的一端与PWM信号输出端连接，另一端串联第七电阻接地；电容并联在第七电阻的两端，电容的一端与信号采集端连接。
一种 pwm 信号输出诊断电路

[发明专利]按键预压结构及按键组装方法-CN201911315482.9在审
发明人： 陈志名 -专利权人：明基智能科技（上海）有限公司;明基电通股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H01H13/36 文献下载
摘要：本发明提供一种按键预压结构及按键组装方法，按键预压结构包括底座、开关组以及按键组。开关组设置于底座上。按键组具有转轴以及两延伸弹片。转轴组装于底座上，各延伸弹片的一端固定连接转轴，另一端位于开关组上，此两延伸弹片各预压重力于开关组上，预压的重力小于启动开关组的触发力。
按键预压结构组装方法

[发明专利]一种模拟油门信号的产生和切换电路-CN202010951679.8在审
发明人： 陈志名;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：重庆智行者信息科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟油门信号的产生和切换电路，包括第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、微控制器MCU、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路，其中：微控制器MCU，分别与第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路相连接；切换开关电路，与模拟油门信号DAC电路相连接，用于选择输出第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，或者向外输出两路模拟油门信号。本发明公开的模拟油门信号的产生和切换电路，不仅能够产生模拟油门信号，而且当自动驾驶车辆进入人工驾驶状态时，能够切换使用原车的油门信号，从而保证车辆的正常使用。
一种模拟油门信号产生切换电路

[实用新型]一种激光雷达智能驱动电路-CN201921109082.8有效
发明人： 陈志名;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02M3/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种激光雷达智能驱动电路,激光雷达智能驱动电路包括：直流转换芯片为直流/直流转换芯片，输入端接供电输入电压VCC；使能信号输入端接入使能控制输入信号；软启动控制电阻R9串接在地和直流转换芯片的时钟信号输入端之间；第一分压电阻R2的一端和第二分压电阻R6的一端分别连接直流转换芯片的反馈引脚，第二分压电阻R6的另一端接地，第一分压电阻R2的另一端接激光雷达智能驱动电路的第二电压输出端；电阻R1的一端接第二电压输出端，另一端接第一电压输出端；ESD保护二极管D3串接在电阻R1的另一端与地之间；电阻R4和电阻R10串联在第二电压输出端与地之间，电阻R10直接接地，电阻R4和电阻R10的串联节点处为短路诊断电压输出端。
一种激光雷达智能驱动电路

[实用新型]控制器延时下电电路及系统-CN201921475269.X有效
发明人： 陈志名;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制器延时下电电路及系统，当第一电压输入模块输入第一电压信号时，第三分压电路对第一电压信号进行分压，第二晶体管导通，当第二电压输入模块输入第二电压信号时，供电单元开始为MCU和后继功能电路供电；当MCU工作时，第五分压电路对第一电压信号进行分压，第五分压电路的分压信号输入至MCU的第一端，第三晶体管导通；当第一电压输入模块输入低电平信号时，第二晶体管关闭，MCU采集到低电平信号后，控制后级功能电路存储数据，经过预设的时间后，MCU的第二端由高电平变为低电平，第三晶体管和第一晶体管关闭，供电单元的使能端由高电平变为低电平，关闭供电单元供电。本实用新型实现简单，成本低，能实现控制器的延时下电。
控制器延时电路系统

[发明专利]基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法及系统-CN201910495609.3在审
发明人： 陈志名;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法，包括：数字、模拟信号采集模块分别接收遥控器的功能按键被按压时产生的电平信号及摇杆拨动时的模拟信号，并将电平信号和模拟信号发送给第一MCU处理器；第一MCU处理器根据电平信号，生成有效控制信号，根据模拟信号，生成车辆纵横向控制信号；并将两者打包成数据包；无线接收模块接收数据包后，进行滤波和解调，生成有效控制信号和车辆纵横向控制信号；第二MCU处理器对有效控制信号及车辆纵横向控制信号进行处理，生成第一或第二控制命令，并发送给底层执行器。由此，在定制区域之外，可以使用遥控模式控制车辆，如运输过程当中，当出现故障时，可进入遥控模式，协助控制车辆。
有效控制信号电平信号控制信号模拟信号纵横向无人驾驶车辆无线遥控遥控模式模拟信号采集模块按压无线接收模块接收数据包接收遥控器定制区域功能按键控制命令运输过程数据包解调滤波摇杆拨动打包并发

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