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[发明专利]减速机以及致动器-CN202310765510.7在审
发明人：奥村干太;孙东山 -专利权人：日本电产新宝（浙江）有限公司;日本电产新宝株式会社
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速机以及致动器，该减速机具有太阳齿轮、多个行星齿轮、固定部、输出部、第一轴承以及第二轴承。太阳齿轮相对于固定部以第一转速旋转。多个行星齿轮绕太阳齿轮的周围配置，且分别与太阳齿轮啮合。输出部包括与多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮。输出部相对于固定部以比第一转速低的第二转速旋转。第一轴承在比多个行星齿轮靠输入侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承在比多个行星齿轮靠输出侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承的径向大小比第一轴承的径向大小要小。
减速以及致动器

[实用新型]减速机及机器人-CN202320082435.X有效
发明人：吉田浩伸 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供减速机及机器人。减速机的行星齿轮机构具有行星输入轴、太阳齿轮、多个行星齿轮、托架、行星侧内齿齿轮和行星输出轴。在托架固定能够自转支承各行星齿轮的行星轴。行星输出轴连接托架或行星侧内齿齿轮，能以第一旋转轴为中心以第一中间转速旋转。减速机的波动齿轮机构具有波动输入轴、凸轮、柔性外齿齿轮、刚性内齿齿轮和波动输出轴。波动输入轴以中空筒状延伸，随着行星输出轴的旋转能以第二旋转轴为中心以第二中间转速旋转。波动输出轴连接于柔性外齿齿轮或刚性内齿齿轮，能以输出转速旋转。柔性外齿齿轮和刚性内齿齿轮相互啮合，能利用齿数的不同相对旋转。行星输出轴的一部分与波动输入轴的一部分在第二径向重叠。
减速机器人

[发明专利]环状体、波动减速器以及机器人-CN202310050129.2在审
发明人：高木大辅 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H57/01 文献下载
摘要：环状体具有基座部、第一电阻线部、第二电阻线部、第一端子部以及第二端子部。基座部包围中心轴，并在与中心轴交叉的方向上扩展。第一电阻线部以及第二电阻线部的电阻值根据基座部的应变而变化。第一端子部与第一电阻线部的端部电连接。第二端子部与第二电阻线部的端部电连接。第一端子部配置于周向的第一位置。第二端子部配置于周向的第二位置。在沿轴向观察的情况下，第一位置、中心轴以及第二位置所成的中心角为90°以上。
环状波动减速器以及机器人

[发明专利]检测装置、减速机、机器人以及诊断方法-CN202310058121.0在审
发明人：高木大辅 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供检测装置、减速机、机器人以及诊断方法。减速机具有环状的齿轮、配置于齿轮的应变计以及检测装置。检测装置具有诊断值输出部、存储部、比较部以及信号输出部。诊断值输出部输出基于应变计的输出信号的诊断值。存储部存储第一基准值。比较部比较诊断值和第一基准值。信号输出部在诊断值到达了第一基准值的情况下，输出第一信号。
检测装置减速机器人以及诊断方法

[发明专利]减速机以及致动器-CN201710475160.5有效
发明人：奥村干太;孙东山 -专利权人：日本电产新宝（浙江）有限公司;日本电产新宝株式会社
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速机以及致动器，该减速机具有太阳齿轮、多个行星齿轮、固定部、输出部、第一轴承以及第二轴承。太阳齿轮相对于固定部以第一转速旋转。多个行星齿轮绕太阳齿轮的周围配置，且分别与太阳齿轮啮合。输出部包括与多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮。输出部相对于固定部以比第一转速低的第二转速旋转。第一轴承在比多个行星齿轮靠输入侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承在比多个行星齿轮靠输出侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承的径向大小比第一轴承的径向大小要小。
减速以及致动器

[发明专利]挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置-CN201910123777.X有效
发明人：井上仁;冈村晖久夫;羽泉乔平;田中圭祐;坪根太平 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
挠性外齿齿轮以及具有波动装置

[发明专利]谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元-CN201880026071.5有效
发明人：大塚智之;米村拓朗;冈村晖久夫;井上仁 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元，所述谐波齿轮减速机单元(2)包括，沿中心轴(X)的轴线方向延伸的筒状的外壳(11)、环状的内齿齿轮(15)、可挠性的环状的外齿齿轮(14)、椭圆状的凸轮(12)及可挠性轴承(13)。凸轮(12)位于所述轴线方向上的外齿齿轮(14)的另一侧且外齿齿轮(14)中设置有外齿(31)的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子(60)的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮(12)的一侧的凸轮侧连接部(12f)。凸轮侧连接部(12f)具有凹部(12b)，所述凹部(12b)是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子(60)的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
谐波齿轮减速单元以及具备动力

[发明专利]变速器-CN201880066669.7有效
发明人：冈村晖久夫;井上仁 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H13/14 文献下载
摘要：以与输入轴不同的速度使输出轴旋转的变速器具有第一旋转机构和第二旋转机构。第一旋转机构具有：太阳辊，其与输入轴一体地旋转；多个行星辊，它们随着太阳辊的旋转而自转；行星辊支承部，其与多个行星辊的公转一起，以中心轴线为中心旋转；旋转传递轴，其与行星辊支承部一起，以中心轴线为中心旋转。第二旋转机构具有：太阳齿轮，其与旋转传递轴一体地旋转；多个行星齿轮，它们与太阳齿轮啮合；以及行星齿轮支承部，其与多个行星齿轮的公转一起，以中心轴线为中心旋转。输出轴与行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转。该变速器还具有调压机构，该调压机构根据输出轴的旋转方向的负荷，将多个行星辊向径向内侧按压。
变速器

[发明专利]波动齿轮装置-CN201980005391.7有效
发明人：羽泉乔平;井上仁;冈村晖久夫;坪根太平 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且，伴随着波动发生器的旋转，内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为，由于内齿与外齿的齿数之差，挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外，在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。
波动齿轮装置

[发明专利]挠性外齿齿轮、波动减速器及机器人-CN202211440352.X在审
发明人：坪根太平 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：挠性外齿齿轮具有筒状的躯干部及隔膜部。躯干部沿包括中心轴线方向的分量的方向延伸。隔膜部从躯干部的轴向一端部沿包括径向的分量的方向延伸。躯干部具有第一躯干部及第二躯干部。第一躯干部配置于躯干部中的轴向一侧，且具有挠性。第二躯干部比第一躯干部靠轴向另一侧地配置。第二躯干部具有多个外齿。多个外齿分别朝径向外侧突出，且沿周向排列。隔膜部的厚度的最大值为外齿的从径向外端至第二躯干部的径向内侧面的长度的两倍以下，第一躯干部的厚度的最小值为隔膜部的厚度的最大值的一半以下。由此，能确保隔膜部和第二躯干部的刚性，并使第一躯干部在径向上良好地挠曲。
挠性外齿齿轮波动减速器机器人

[发明专利]驱动装置和具有该驱动装置的车辆-CN201910405208.4有效
发明人：井上仁;冈村晖久夫 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明提供驱动装置和具有该驱动装置的车辆。驱动装置具有电动机、小滑轮、传动轴、大滑轮、环、小齿轮以及大齿轮。小滑轮与电动机的旋转轴固定在同轴上。传动轴与旋转轴平行地配置。大滑轮与传动轴固定在同轴上，径向的尺寸比小滑轮大。环为圆环状，能够从径向外侧同时与小滑轮和大滑轮接触。小齿轮与传动轴固定在同轴上。大齿轮设置为能够相对于旋转轴相对旋转，齿数比小齿轮多，与小齿轮啮合。
驱动装置具有车辆

[发明专利]带电动机的变速器以及台车驱动单元-CN201910402961.8有效
发明人：冈村晖久夫;井上仁 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明提供带电动机的变速器以及台车驱动单元，该带电动机的变速器具有：电动机；以及变速器，其一边使电动机的旋转运动变速一边进行传递。变速器具有外壳、恒星辊、多个行星辊、辊子架以及环。辊子架经由第1轴承将多个行星辊支承为能够进行自转。环在行星辊的径向外侧以中心轴线为中心呈圆环状扩展，并且固定于外壳。多个行星辊分别与环接触。辊子架固定于电动机的静止部。环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。
带电动机变速器以及台车驱动单元

[发明专利]制造装置和拉伸装置-CN202211187299.7在审
发明人：船津寿隆;伊藤信也;板仓良高 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本发明提供制造装置和拉伸装置。制造装置具有加工装置、供给装置以及拉伸装置。加工装置在运转期间中间歇地执行加工动作来对工件进行加工。供给装置执行向加工装置提供工件的供给动作。拉伸装置执行对从加工装置送出的加工后的工件进行拉伸的拉伸动作。供给装置与加工装置的加工动作联动地执行供给动作。拉伸装置在加工装置的运转期间中持续地执行拉伸动作。
制造装置拉伸

[发明专利]判定装置以及冲压机-CN202211187888.5在审
发明人：草野智司;泽田贵之 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21D37/18 文献下载
摘要：本发明提供判定装置以及冲压机。判定装置具有测定部、取得部、变换部和判定部。测定部测定向冲压机供给的润滑油的静态粘度。取得部取得由测定部测定出的静态粘度。变换部将静态粘度变换为动态粘度。判定部基于动态粘度来判定润滑油是否达到了更换时期。冲压机具有使润滑油循环的循环路径。静态粘度表示润滑油在静止状态下的粘度。动态粘度表示润滑油在循环路径中循环时的粘度。
判定装置以及冲压机

[实用新型]驱动单元、操舵单元以及搬运装置-CN202222550422.9有效
发明人：冈村晖久夫;井上仁 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供驱动单元、操舵单元以及搬运装置。驱动单元具有驱动机构、输出部以及支承部。驱动机构能够输出绕中心轴线的旋转驱动力。输出部与驱动机构连接。输出部能够绕中心轴线旋转。输出部具有基座部和输出壁部。基座部的至少一部分配置于驱动机构的轴向一侧。基座部沿具有径向成分的方向扩展。输出壁部从基座部的径向外缘向轴向另一侧延伸。支承部具有支承壁部和结合部。支承壁部配置于输出壁部的径向内方。支承壁部沿轴向延伸。结合部配置于支承壁部的轴向一端部。结合部将驱动机构的至少一部分以不能相对旋转的方式支承于支承壁部。输出壁部的径向内侧面经由轴承而支承于支承壁部的径向外侧面。
驱动单元操舵以及搬运装置

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