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[发明专利]模拟转变存储-CN201810337706.5有效
发明人： D.A.霍拉代;J.J.奥布里恩 -专利权人：特克特朗尼克公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：一种测试和测量仪器可以包括：输入，用于接收模拟信号；采样器，用于产生与所述模拟信号对应的数字样本数据；缓冲器，用于存储一部分样本数据；存储器，用于存储来自缓冲器的样本数据；多个比较器，用于确立竖直范围；以及控制器，被配置为：配置所述多个比较器以基于所述缓冲器中的样本数据确立第一竖直范围，以及确定在一时间段期间缓冲器中的任何样本数据是否转变到第一竖直范围之外。
模拟转变存储

[外观设计]测试和测量设备-CN201930306486.5有效
发明人： B.A.霍伦伯格;J.A.邓恩;S.拉弗兰斯;T.S.K.希恩;J.D.克莱姆;J.J.奥布里恩;P.S.加贝尔;M.A.格斯福德 -专利权人：特克特朗尼克公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测试和测量设备。2.本外观设计产品的用途：用于测试和/或测量电气信号和/或光学信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
测试测量设备

[发明专利]用于自主地完成任务的无人机-CN201780086943.2在审
发明人： D.R.海;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;B.G.麦克黑尔;N.R.安特尔;J.J.奥布里恩;T.D.马丁利 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：在一些实施例中，对自主地完成任务有用处的装置和方法在本文中被提供。在一些实施例中，无人机包括：推进机构；附接点，其配置为可释放地接收至少一个工具并将所述至少一个工具固定到无人机；多个传感器，其配置为当特定工具被固定到附接点时检测关于由无人机对任务的执行的信息；以及控制电路，其配置为接收关于由无人机对任务的执行的信息，确定任务的执行不充分，并且响应于任务的执行不充分的确定，以下至少一项：（a）选择利用其来执行任务的新工具以替换特定工具，以及（b）发送指示需要新无人机使用特定工具来执行任务的通知。
配置发送指示控制电路推进机构可释放新工具传感器替换响应检测

[发明专利]用于与建筑物中的自主运载工具一起的超宽带信号使用的系统和方法-CN201780083808.2在审
发明人： D.R.海伊;D.C.科克斯;J.J.奥布里恩 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：建筑物中的产品分发系统包括无人驾驶运载工具和无人驾驶运载工具中的控制电路。无人驾驶运载工具在建筑物内独立操作。无人驾驶运载工具配置成发射和接收第一超宽带（UWB）信号。控制电路配置成基于对第一UWB信号中的至少一些的分析来确定无人驾驶运载工具的位置，并且配置成根据位置来导航无人驾驶运载工具。无人驾驶运载工具配置成将第二UWB信号发射到在建筑物内操作的设备，并且响应地从设备接收第三UWB信号。基于对第三UWB信号的分析，控制电路确定设备的位置以避免无人驾驶运载工具与设备之间的碰撞。
运载工具无人驾驶控制电路建筑物配置产品分发系统超宽带信号独立操作发射超宽带从设备分析响应

[发明专利]用于经由无人载具将花粉分配到作物上的系统和方法-CN201780069139.3在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：在一些实施例中，对含作物区域中的作物授粉的系统和方法包括至少一个无人载具，所述至少一个无人载具具有：包括花粉的容器；花粉分配器，其被配置成将花粉从容器分配到作物上；以及传感器，其被配置成检测从所述至少一个花粉分配器分配的花粉在作物上的存在，并且将从所述至少一个花粉分配器分配的花粉在作物上的存在解释为从所述至少一个花粉分配器分配的花粉被成功应用到作物的验证。
花粉分配器载具分配成功应用容器分配作物区域传感器授粉配置验证检测

[发明专利]用于经由无人交通工具防卫农作物免受农作物破坏性有害生物的系统和方法-CN201780068736.4在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：在一些实施例中，防卫包含农作物的区域免受农作物破坏性有害生物的方法和系统包括无人飞行器，其包括检测包含农作物的区域中的一个或多个有害生物的传感器和被配置为从该包含农作物的区域消除有害生物的输出设备。提供了被配置为容纳UAV的一个或多个坞站。提供了被配置为通过网络与UAV和坞站通信的计算设备。UAV被配置为在巡视包含农作物的区域时发送由UAV的传感器捕捉的有害生物检测数据。作为回报，计算设备被配置为向UAV发送信号以向UAV指示关于如何移动或激活输出设备以便从包含农作物的区域消除检测到的有害生物的指令。
农作物配置计算设备区域消除输出设备传感器坞站防卫生物检测数据无人飞行器发送信号交通工具检测巡视捕捉发送激活容纳指令回报移动通信网络

[发明专利]利用跨多个无人驾驶交通工具的计算共享的地理区域监测系统和方法-CN201780069107.3在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙;N.G.琼斯;R.C.泰勒 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统；以及其中在实行至少一个任务的第一集合时，使通过该多个UAV中的至少一个的第一集合获取的数据被分发到该多个UAV中的至少两个的第二集合，并且通过UAV的第二集合的UAV控制电路产生该数据的协作计算处理，并且基于该协作计算处理来协作地标识要实行的至少一个任务的第二集合，并且标识要由该多个UAV中的至少两个的第三集合在协作地实行至少一个任务的第二集合时利用的至少两个工具系统的集合。
集合计算处理控制电路协作无人驾驶交通工具无人驾驶飞行器地理区域工具系统监测系统任务系统推进系统无人驾驶分发发动机共享

[发明专利]平衡无人驾驶交通工具之间的电力使用的地理区域监测系统和方法-CN201780069039.0在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙;N.G.琼斯;R.C.泰勒 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括：多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得相应UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路被配置成，访问与该多个UAV中的每一个相对应的电力水平数据，并且至少部分地基于下述各项来从该多个UAV中选择第二UAV：第二UAV相对于与要实行的第一任务相对应的阈值电力水平的电力水平；以及第二UAV在利用在实行第一任务时与第二UAV暂时协作的第一工具系统时的预测电力使用。
电力水平电力使用控制电路发动机无人驾驶交通工具无人驾驶飞行器地理区域工具系统监测系统任务系统推进系统无人驾驶配置合并移动预测平衡协作访问

[发明专利]通过在无人驾驶交通工具之间互换工具系统的地理区域监测系统和方法-CN201780069376.X在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙;N.G.琼斯;R.C.泰勒 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得相应UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路被配置成，标识携带着被配置成实行第一功能的第一工具系统的第二UAV，使通知被传送到第二UAV，从而引导第二UAV将第一工具系统转移到第一UAV，并且引导第一UAV的第一推进系统与从第二UAV转移的第一工具系统耦合。
工具系统控制电路推进系统配置发动机无人驾驶交通工具无人驾驶飞行器标识携带地理区域监测系统任务系统无人驾驶耦合互换合并移动

[发明专利]用于经由无人载具来对作物授粉的系统和方法-CN201780068709.7在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：在一个实施例中，对作物授粉的方法和系统包括一个或多个无人载具，所述无人载具包括：花粉敷抹器，所述花粉敷抹器被配置成从第一作物的花朵收集花粉并且将从第一作物的花朵所收集的花粉应用到第二作物的花朵上；以及传感器，所述传感器被配置成检测由花粉敷抹器应用到第二作物的花朵的花粉的存在，以验证由花粉敷抹器从第一作物的花朵所收集的花粉被花粉敷抹器成功应用到第二作物的花朵上。
花粉敷抹器花朵载具传感器授粉成功应用花粉应用配置验证检测应用

[发明专利]可互换地将工具系统与无人驾驶交通工具耦合的系统和方法-CN201780068721.8在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙;N.G.琼斯;R.C.泰勒 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：在一些实施例中，提供了包括多个无人驾驶飞行器（UAV）的无人驾驶空中任务系统，该多个无人驾驶飞行器（UAV）均包括：UAV控制电路；发动机；推进系统；以及通用耦合器，其被配置成与多个不同的工具系统中的一个可互换地耦合和解耦，该多个不同的工具系统均具有要在被UAV携带时投入使用的不同功能，其中通用耦合器的耦合系统被配置成将工具系统与UAV固定，并使得能够实现通信总线与工具系统之间的通信连接，并且其中该多个不同的工具系统包括至少包裹固定工具系统和传感器工具系统，该包裹固定工具系统被配置成在递送包裹时保持并实现包裹的运输，该传感器工具系统被配置成感测状况并通过通信总线将所感测的状况的传感器数据传送到UAV控制电路。
工具系统无人驾驶飞行器传感器工具通用耦合器固定工具控制电路通信总线配置可互换感测无人驾驶交通工具传感器数据任务系统通信连接推进系统无人驾驶耦合系统递送耦合耦合的发动机传送携带运输

[发明专利]用于监视现场的装置和方法-CN201780069066.8在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙;N.G.琼斯;R.C.泰勒 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本文中提供了用于现场监视的系统、装置和方法。一种用于现场监视的系统，包括：多种类型的传感器模块；包括传感器系统的无人驾驶交通工具；以及控制电路，所述控制电路被配置成：从无人驾驶交通工具的传感器系统接收机载传感器数据；基于机载传感器数据检测监视区域处的警报条件；基于机载传感器数据，从多种类型的传感器模块选择要在监视区域处部署的一种或多种类型的传感器模块；以及使得无人驾驶交通工具和/或一个或多个其他无人驾驶交通工具将一种或多种类型的传感器模块的一个或多个传感器模块运输到监视区域，并通过在监视区域处从一个或多个传感器模块拆卸来部署一个或多个传感器模块。
传感器模块无人驾驶交通工具监视区域机载传感器传感器系统控制电路现场监视警报条件数据检测拆卸部署监视配置运输

[发明专利]协作地利用多个无人驾驶交通工具的地理区域监测系统和方法-CN201780068735.X在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙;N.G.琼斯;R.C.泰勒 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括：多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路在实现存储在存储器中的代码时被配置成，至少部分地基于使用与第一UAV暂时耦合的第一工具系统实行的第一任务来标识要由该多个UAV中的第一UAV和至少第二UAV协作地实行的至少一个任务的集合。
控制电路发动机无人驾驶交通工具无人驾驶飞行器存储器地理区域工具系统监测系统任务系统推进系统无人驾驶耦合的协作配置存储集合合并移动

[发明专利]用于经由无人交通工具施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受有害生物的系统和方法-CN201780068785.8在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：在一些实施例中，施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受农作物破坏性有害生物的方法和系统包括具有传感器的无人交通工具，该传感器检测包含农作物的区域中的农作物破坏性有害生物并捕捉有害生物检测数据，和杀虫剂输出设备，包括至少一种针对有害生物的杀虫剂。无人交通工具经由网络将捕捉的有害生物检测数据传输到计算设备，并且响应于经由网络从无人交通工具接收到捕捉的有害生物检测数据，计算设备访问电子数据库以确定至少一个有害生物的身份。基于农作物破坏性有害生物的所确定的身份，计算设备将控制信号传输到无人交通工具，以使无人交通工具的杀虫剂输出设备施与特定于所标识的农作物破坏性有害生物的一种或多种杀虫剂。
交通工具杀虫剂农作物生物检测数据计算设备输出设备捕捉防卫访问电子数据库控制信号传输传感器检测传感器身份网络传输响应

[发明专利]用于经由无人交通工具标识包含农作物的区域中的有害生物的系统和方法-CN201780068744.9在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A01M31/00 文献下载
摘要：在一些实施例中，标识包含农作物的区域中的至少一个有害生物的方法和系统包括无人交通工具，其包括被配置为检测包含农作物的区域中的有害生物和捕捉第一有害生物检测数据的可见光摄像机以及被配置为检测包含农作物的区域中的有害生物和捕捉第二有害生物检测数据的红外摄像机。一种包括基于处理器的控制电路并且被配置为与无人交通工具通信的计算设备被配置为经由网络从UAV接收第一有害生物检测数据和第二有害生物检测数据，并且，响应于对来自UAV的第一和第二有害生物检测数据的接收，计算设备的控制电路被配置为组合第一和第二有害生物检测数据以创建组合的有害生物检测数据，这继而使计算设备的控制电路能够基于有害生物身份数据和组合的有害生物检测数据来确定有害生物的身份。
生物检测数据计算设备控制电路农作物配置交通工具捕捉交通工具标识可见光摄像机红外摄像机生物身份检测处理器响应创建身份通信网络

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