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[发明专利]一种新型GNSS接收机倾斜测量方法-CN202110426468.7有效
发明人：邓海峰;袁本银;沈雪峰;谢惠颖;梁越;李早玲;徐恩强 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：出厂校正；步骤(2)：时间同步；步骤(3)：状态初始化；步骤(4)：GNSS/MEMS融合解算；步骤(5)：倾斜补偿；步骤(6)：倾斜状态显示；步骤(7)：倾斜精度评价，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
一种新型 gnss 接收机倾斜测量方法

[发明专利]基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法-CN201910045404.5有效
发明人：邓海峰;袁本银;沈雪峰;谭羽安;唐尔辉;刘兴亮;洪庆辉;何晓丽 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。
基于变换计量建模方案载体初始航向估算方法

[发明专利]一种新型GNSS接收机倾斜测量系统及方法-CN201811333054.4有效
发明人：邓海峰;袁本银;沈雪峰;谢惠颖;梁越;李早玲;徐恩强 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量系统，包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括3轴加速度计和3轴陀螺仪；GNSS接收机，所述GNSS接收机用来测量接收机天线相位中心的位置和速度；CPU，所述CPU用于数据处理，负责GNSS接收机数据和惯性测量单元数据的同步；对中杆，所述对中杆是GNSS接收机和测量点位置传递的物理媒介，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
一种新型 gnss 接收机倾斜测量系统方法

[发明专利]一种GNSS/IMU测绘系统和方法-CN201911334887.7在审
发明人：邓海峰;袁本银;沈雪峰 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS/IMU的倾斜测量系统，包含：GNSS/IMU接收机，其中GNSS/IMU接收机包含GNSS天线、GNSS定位板卡、IMU惯性传感器、位置传递装置，GNSS天线用于接收卫星导航定位信号，GNSS定位板卡用于根据GNSS天线接收的信号计算GNSS天线相位中心坐标，作为测量相对位置点的基准坐标，IMU用于测量接收机的加速度和角速度，相对位置传递媒介用于衔接基准坐标和待测量相对位置坐标，位置传递装置用于实现相对位置点测量功能，本发明的目的为实现可靠的、高精度的相对位置点测量，以取代传统的GNSS测量方法和基于AHRS技术、空间交会技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低使用者的劳动强度，并拓宽GNSS接收机在数字施工、精准农业和智能驾驶等领域的应用。
一种 gnss imu 测绘系统方法

[发明专利]一种RTK测量接收机倾斜测量方法-CN201710016455.6有效
发明人：宋锐;周瑾;袁本银;王杰俊;朴东国 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤S1：将对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量，本发明根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
一种 rtk 测量接收机倾斜测量方法

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法-CN201810792640.9有效
发明人：纪郭军;吴琼;张超;周瑾;袁本银;刘合丽 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。
一种基于贝塞尔曲线拟合路径农机作业面积计算方法

[发明专利]一种工程机械姿态传感器系统误差标定方法-CN201910408448.X在审
发明人：杨民;袁本银;沈雪峰;钱向阳;王安邦;杨志杰;熊清秀;张正 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明通过传感器出厂标定和现场安装误差标定；本发明以挖掘机小臂为例，结合全站仪控制小臂与大臂的连接旋转轴心，与小臂、挖斗的连接处旋转轴心，两者保持在同一个水平面，此时小臂传感器输出的角度即为小臂倾角传感器的安装误差角；本发明采用高精度全站仪提供水平面，对安装轴进行调平，该全站仪可自动检测度盘系统误差并进行修正，保证了水平面的精度，提高了安装误差标定的精度；相对于目前常用的安装误差标定方案，该方案安装比较快捷，全站仪水平精度高，提高了传感器安装误差现场标定的准确度和效率。
标定小臂全站仪安装误差系统误差旋转轴心传感器高精度全站仪安装误差角传感器安装倾角传感器挖掘机小臂姿态传感器准确度工程机械误差标定现场安装现场标定安装轴测度盘大臂调平挖斗出厂修正输出保证

[发明专利]一种基于矢量标架的精密七参数求解算法-CN201810156882.9在审
发明人：唐尔辉;袁本银;何伟;梁宵;刘兴亮 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于矢量标架的精密七参数求解算法，包括以下步骤：给定一个点P在O‑XYZ(s)下的坐标为(X,Y,Z)，要求P点在O‑XYZ(t)下的坐标(X',Y',Z')，则需要使用如下的公式来完成：X'＝X₀+(1+m)RX，该方法直接来自空间坐标系的几何旋转关系，通过对坐标系与坐标系之间构建标架分量的旋转关系(该关系是线性的)，直接可以求出坐标系的空间指向，即最终体现在坐标系的单位向量分量上面。然后直接根据纯几何关系，逐一计算出每个轴的旋转角。实际数据表明，该方法直观简单，没有线性化与迭代过程，适用于任何的旋转角情况。
标架求解算法旋转关系矢量旋转角精密空间坐标系单位向量迭代过程几何关系空间指向实际数据线性化构建直观

[发明专利]一种CORS区域电离层建模方法-CN201510777230.3有效
发明人： 袁本银;陈晶;刘健;毛勋晔 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种CORS区域电离层建模方法，包括如下步骤：根据网络基线长度阈值和CORS参考站点已知坐标构建网络基线；根据网络基线和参考站点的关系组成以主参考站点及相连基线为要素的解算单元；选择参考卫星；构建网络基线双差观测方程；根据各参考站点电离层穿刺点位置进行电离层建模；构建卡尔曼滤波器求解待估参数；根据卡尔曼滤波结果固定模糊度；根据固定的模糊度求电离层模型参数的固定解。本发明以参考站为解算单位进行电离层建模，可降低解算单元的个数，并且每个解算单元可用的基线数明显增多，估计的电离层模型精度更高，适合于用户位于参考站网外时的电离层内插。
一种 cors 区域电离层建模方法

[外观设计]测绘无人船-CN201830232347.8有效
发明人：刘乾庄;刘前成;陈鹏;袁本银;李永军 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：测绘无人船。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种测绘无人船。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计无人船测绘图片

[发明专利]一种采用三频数据进行相对定位解算的方法-CN201410339029.2在审
发明人： 袁本银;张超;刘冬华;杨云;向展雄 -专利权人：上海双微导航技术有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用三频数据进行相对定位解算的方法，所述方法包括以下步骤：获得站点已知信息、基准站三频观测数据和流动站三频观测数据并计算卫星位置；利用所述站点已知信息和所述基准站、流动站的三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值；通过固定了模糊度的超宽项组合观测值和宽项组合观测值与Geometric-free观测值进行组合求解出所有频率的模糊度；根据各固定模糊度的多频观测值组建求解弱电离层观测值模糊度。本发明提供的采用三频数据进行相对定位解算的方法，通过采用三频数据进行相对定位解算，模糊度固定速度快，相对定位基线更长。
一种采用频数进行相对定位方法

[发明专利]一种将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构-CN201410840025.2在审
发明人：朴东国;袁本银;刘若尘 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构，所述将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构包括射频部分、基带部分、电源部分和接插件，所述射频部分由天线接口、放大器、二级功分电路、混频电路、滤波电路和下变频电路组成，所述天线接口通过放大器与所述二级功分电路相连，所述二级功分电路经混频电路和滤波电路后与所述下变频电路相连，所述卫星信号通过二级功分电路分为八个不同频点的射频信号，所述基带部分由FPGA部分、处理器部分和存储器部分组成。本发明提供的将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构，同时接收处理八个频点的卫星信号，节省了功耗，缩减了硬件尺寸和成本。
一种卫星信号分为八频点进行转换电路结构

[实用新型]用于基带信号处理的通道结构-CN201420872028.X有效
发明人：朴东国;袁本银;刘若尘 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于基带信号处理的通道结构，所述用于基带信号处理的通道结构包括信号输入端、载波NCO、伪码组件、相关值组件、观测量记录组件和相关值输出端，所述信号输入端依次通过载波NCO和伪码组件与所述相关值组件相连，所述相关值输出端与所述相关值组件相连，所述载波NCO和伪码组件分别与所述观测量记录组件相连。本实用新型提供的用于基带信号处理的通道结构，通过相关值组件从所述载波NCO和伪码组件中获得相关值，并通过相关值输出端输出，所述观测量记录组件通过记录由载波NCO和伪码组件提供的数据信息，来输出观测量，从而最终为基带信号处理提供准确的相关值和观测量，方便了基带信号处理部分进行读取并进行处理。
用于基带信号处理通道结构

[实用新型]一种矿用便携式气体流量检测装置-CN201420116148.7有效
发明人： 袁本银;姬晓;白晓满;彭乃文;刘兰云;张丽丽;孙东 -专利权人：中国平煤神马能源化工集团有限责任公司天成实业分公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01F1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用便携式气体流量检测装置，壳体内置有一块电路板，电路板上设有单片机、差压检测模块、电源模块、报警模块、温度检测模块和LED显示模块，差压检测模块的差压传感器具有两个压力接口，差压检测模块通过信号处理电路与单片机连接，电源模块包括电源电池和充电控制器，电源电池用于向电路板上的各部件供电。本实用新型的检测装置内置差压检测电路模块，差压检测模块的压力接口与孔板流量计的取压管相连接，检测到的差压经差压传感器变换为模拟量信号，模拟量信号通过放大后进入单片机的AD转换器变为数字信号，最后在LED屏幕上显示测量值。
一种便携式气体流量检测装置

[实用新型]一种内置本安电源模块的多功能便携式甲烷检测报警仪-CN201320719959.1有效
发明人： 袁本银;姬晓;白晓满;孙东;刘兰云;程玉红;张丽丽;周英;董倩 -专利权人：中国平煤神马能源化工集团有限责任公司天成实业分公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：一种内置本安电源模块的多功能便携式甲烷检测报警仪，包括用于检测甲烷的甲烷检测单元、用于检测环境温度的温度检测单元、用于显示报警的LED显示单元和报警电路单元、以及用于控制所述检测报警仪各部分运行的单片机，所述检测报警仪的各部分单元电路由本安电源模块供电，所述的本安电源模块设有一本安电源电池组和一个用于控制电池充电的充电控制器。本实用新型采用便携式仪器内置本安电源模块的特有结构，电源模块的核心检测控制电路直接与电池连接，避免了充电电极间接触电阻、导线电阻和阻塞二极管等效电阻的影响，可以准确检测电池充电状态从而采用适当的充电模式，确保安全充满电量。
一种内置电源模块多功能便携式甲烷检测报警

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