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[发明专利]基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法-CN201910045404.5有效
发明人：邓海峰;袁本银;沈雪峰;谭羽安;唐尔辉;刘兴亮;洪庆辉;何晓丽 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。
基于变换计量建模方案载体初始航向估算方法

[发明专利]一种定位方法、装置及电子设备-CN202211675456.9在审
发明人：刘永胜;吴仁攀;唐尔辉;伍晓勐;魏国;吴凯 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;国网思极位置服务有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提供一种定位方法、装置及电子设备，应用于定位技术领域，其中，定位方法包括：获取编码数据；其中，编码数据包括编码后的实时输入数据、中间数据以及定位设置数据，中间数据为根据实时输入数据以及定位设置数据确定的；对编码数据进行解码，得到对应的实时输入数据、中间数据以及定位设置数据；根据实时输入数据、中间数据以及定位设置数据进行定位，并确定事后定位结果。在上述方案中，由于可以在实时输入数据以及定位设置数据的基础上结合中间数据确定事后定位结果，因此，可以提高事后定位结果的准确度，从而实现实时定位过程的复现，并基于上述事后定位结果查找到定位过程或者结果中存在的问题。
一种定位方法装置电子设备

[外观设计]GNSS接收机（一体式）-CN201930034432.8有效
发明人：刘乾庄;汪剑;谭羽安;唐尔辉;刘兴亮;洪庆辉;何晓丽;朱云帆 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：GNSS 接收机（一体式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘领域的全球定位系统接收机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计全球定位系统接收机接收机测绘领域图片

[发明专利]基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法-CN201610474054.0有效
发明人： 唐尔辉;高晓寒;田秀一 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供了基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法，包括如下步骤：建立基站网解模型得到双频载波相位模糊度；基于双频载波相位模糊度，建立双差到非差形式的电离层延迟分解模型；建立穿刺点展开的垂直电离层延迟站间模型并根据该模型得到以主站为中心的一套模型参数，本发明将双差电离层延迟分解为非差电离层延迟，在卫星和测站视线与电离层薄层的穿刺点处建立测站间的相关性模型，从而得到整个区域以主站为中心的一套模型参数，可直接根据虚拟参考站(VRS)位置计算出电离层改正数，再由非差电离层延迟形成双差形式发送给用户。该算法的理论模型较比现有算法更加严密，并且能够在一定程度上更好解决电离层活跃时内插误差较大的问题。
基于穿刺区域增强系统实时电离层建模方法

[外观设计]信息传输设备-CN201830477185.4有效
发明人：彭玉宝;席志杰;陈德科;唐尔辉;汪剑;何晓丽;沈雪峰;张晓飞 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：信息传输设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘测量行业，信息的接收传输。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计信息传输设备接收传输测绘测量图片

[实用新型]一种导航设备的检测系统-CN201821655684.9有效
发明人：吴鼎;胡金林;吕波;龙晓蓉;张沛尧;唐尔辉;刘兴亮;汪剑 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种导航设备的检测系统，包括：采集回放仪、信号分配链路、暗箱和主控计算机；信号分配链路包括功分器、可调衰减器和天线；采集回放仪的信号输出端与功分器的输入端连接，功分器的每一输出端与一个可调衰减器的输入端连接；暗箱包括射频转接头和通讯转接头，暗箱内设置待测导航设备，射频转接头在暗箱内部与天线连接，射频转接头在暗箱外部与一个可调衰减器的输出端连接，通讯转接头在暗箱内部与待测导航设备通讯端连接，通讯转接头在暗箱外部与主控计算机的第一通讯端连接；采集回放仪的受控端与主控计算机第二通讯端连接，本实用新型实施例的技术方案，可实现简单、快速、准确地对导航设备进行批量检测。
导航设备转接头暗箱可调衰减器主控计算机功分器通讯端射频本实用新型输入端连接检测系统信号分配采集回放链路通讯输出端连接信号输出端批量检测天线连接回放仪受控端输出端外部天线

[发明专利]一种基于矢量标架的精密七参数求解算法-CN201810156882.9在审
发明人： 唐尔辉;袁本银;何伟;梁宵;刘兴亮 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于矢量标架的精密七参数求解算法，包括以下步骤：给定一个点P在O‑XYZ(s)下的坐标为(X,Y,Z)，要求P点在O‑XYZ(t)下的坐标(X',Y',Z')，则需要使用如下的公式来完成：X'＝X₀+(1+m)RX，该方法直接来自空间坐标系的几何旋转关系，通过对坐标系与坐标系之间构建标架分量的旋转关系(该关系是线性的)，直接可以求出坐标系的空间指向，即最终体现在坐标系的单位向量分量上面。然后直接根据纯几何关系，逐一计算出每个轴的旋转角。实际数据表明，该方法直观简单，没有线性化与迭代过程，适用于任何的旋转角情况。
标架求解算法旋转关系矢量旋转角精密空间坐标系单位向量迭代过程几何关系空间指向实际数据线性化构建直观

[发明专利]一种灾害检测管理方法、装置、设备及系统-CN201810812185.4在审
发明人：刘燕平;耿雷;于文晖;吴波;方智强;席志杰;陈德科;唐尔辉 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种灾害检测管理方法、装置、设备及系统，该方法包括：依据预设采样时间间隔获取实时检测结果；依据至少两种通信制式的当前通信质量，确定目标通信制式；切换至所述目标通信制式，并基于所述目标通信制式向管理平台上传所述实时检测结果。本发明实施例的技术方案能够将检测结果实时上传给管理平台进行灾害的检测和管理，提高了灾害预警的实时性和准确性。
目标通信制式实时检测结果设备及系统管理平台灾害检测采样时间间隔检测结果实时上传通信制式灾害预警实时性上传预设管理通信

[发明专利]一种接收机语音加密连接系统-CN201610863608.6在审
发明人：周杨;方智强;唐尔辉;沈雪峰;谢华忠 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种接收机语音加密连接系统，包括用于采集、加密、存储及识别正确语音密令并连接的接收机系统，以及与接收机系统加密连接的手持前端；接收机系统包括：用于获取语音数据收集的音频采集单元；与音频采集单元相连接，用于编码加密的音频加密单元；与音频加密单元相连，用于建立加密数据库的数据库单元；与数据库单元相连，用于建立无线连接的第一连接单元。本发明设备集成简单，成本低廉，操作容易，用户通过手持前端发出语音，语音数据经过接收机系统的信号放大、信号加密和语音匹配之后，接收机系统即可与手持前端建立无线连接，方便快捷。采用发明可以实现手薄等接收机前端便利并且更为安全的与接收机的无线连接。
接收机系统接收机无线连接音频采集单元数据库单元连接系统音频加密语音加密语音数据语音加密加密数据库编码加密连接单元信号加密匹配存储采集便利安全

[发明专利]一种便携式数传电台信号传输设备-CN201610861672.0在审
发明人：孙豪;张志桂;谢华忠;张超;唐尔辉 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式数传电台信号传输设备，包括数传电台和无线信号传输装置，数传电台和无线信号传输装置相连，无线信号传输装置包括MCU模块；数据接收模块，与数据接收模块用于接收数传电台发送的电台信号；数据转换模块，用于对数据接收模块接收到的电台信号进行转码；无线数据收发模块，用于对转码后的电台信号通过无线方式将电台信号发送到GNSS接收机的数据接收端；以及接收外部的设定指令，并将设定指令经过MCU模块传输到数转电台。本装置集成了发射电台，wifi和蓝牙与一体，使得省去了不必要的连接线，直接大幅降低了设计成本。并且wifi和蓝牙能够实现几十米之内的无线通信，使得电台的安装更加灵活，没有局限性。
一种便携式电台信号传输设备

[发明专利]一种提高接收机固件升级效率的方法-CN201610861644.9在审
发明人：张志鹏;方智强;谢华忠;唐尔辉;沈雪峰 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，包括如下步骤S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网；S2、服务器运行升级程序；S3、输入其中一GNSS接收机的IP地址接入范围；S4、创建线程池并设置线程池参数，设置单个GNSS接收机升级任务；S5、根据设置的GNSS接收机的IP地址接入范围，服务器通过TCP通信连接其中一台GNSS接收机，连接建立后从线程池中取一线程，将固件升级文件推送给该GNSS接收机，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级；S6、进行内部线程池管理维护，并重复执行步骤S5，直到完成所有GNSS接收机的固件升级。本发明提供的服务器升级方式操作简单、使用方便。
一种提高接收机升级效率方法

[发明专利]一种带视频监控功能的GNSS接收机-CN201610861595.9在审
发明人：赵康德;张志桂;谢华忠;唐尔辉;方智强 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种带视频监控功能的GNSS接收机，包括主控模块；视频监控模块，与所述主控模块相连，用于采集视频数据；存储器，与所述主控模块相连，用于存储接收机数据；GNSS定位模块，与所述主控模块相连，用于采集当前位置数据；通讯模块，与所述主控模块相连，用于将视频监控模块采集的视频数据和当前位置数据传输到外部的服务器，用户通过服务器发送控制指令至该通讯模块，并由通讯模块转发至主控模块执行操作。本发明将摄像头应用于GNSS接收机，可以有效监控GNSS工作环境，可以有效防止未经允许的情况下，人为因素导致GNSS接收机关机，甚至被盗取关键数据的情况发生。
一种视频监控功能 gnss 接收机

[发明专利]一种多路传感器数据采集装置以及数据采集和导出方法-CN201610861671.6在审
发明人：李永强;谢华忠;唐尔辉;沈雪峰;赵康德 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多路传感器数据采集装置以及数据采集和导出方法，该装置包括主控芯片；电源模块；数据存储模块；输出串口；3G模块；多路传感器输入接口，各路输入接口均与主控芯片相连，其中，至少一路输入接口通过数据线与温度传感器相连，至少一路输入接口通过数据线与振动传感器相连，至少一路输入接口通过数据线与倾斜角传感器相连，至少一输入接口通过数据线与RFID模块相连；定位模块，通过GPS天线与GPS定位天线相连。本发明数据采集路径丰富，可以通过的串口或者Can口采集数据，兼容不同接口的数据传感器，能同时采集多种传感器的数据和GPS定位数据等；采集到的数据可以通过多种方式输出，可以通过串口或者3G网络输出。
一种传感器数据采集装置以及导出方法

[实用新型]一种便携式数传电台信号传输设备-CN201621090318.4有效
发明人：孙豪;张志桂;谢华忠;张超;唐尔辉 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式数传电台信号传输设备，包括数传电台和无线信号传输装置，数传电台和无线信号传输装置相连，无线信号传输装置包括MCU模块；数据接收模块，与数据接收模块用于接收数传电台发送的电台信号；数据转换模块，用于对数据接收模块接收到的电台信号进行转码；无线数据收发模块，用于对转码后的电台信号通过无线方式将电台信号发送到GNSS接收机的数据接收端；以及接收外部的设定指令，并将设定指令经过MCU模块传输到数转电台。本装置集成了发射电台，wifi和蓝牙与一体，使得省去了不必要的连接线，直接大幅降低了设计成本。并且wifi和蓝牙能够实现几十米之内的无线通信，使得电台的安装更加灵活，没有局限性。
一种便携式电台信号传输设备

[实用新型]一种多路传感器数据采集装置-CN201621090290.4有效
发明人：李永强;谢华忠;唐尔辉;沈雪峰;赵康德 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多路传感器数据采集装置，包括：主控芯片；电源模块；数据存储模块；输出串口；3G模块；多路传感器输入接口，各路输入接口均与主控芯片相连，其中，至少一路输入接口通过数据线与温度传感器相连，至少一路输入接口通过数据线与振动传感器相连，至少一路输入接口通过数据线与倾斜角传感器相连，至少一输入接口通过数据线与RFID模块相连；定位模块，通过GPS天线与GPS定位天线相连。本实用新型数据采集路径丰富，可以通过的串口或者Can口采集数据，兼容不同接口的数据传感器，能同时采集多种传感器的数据和GPS定位数据等；采集到的数据可以通过多种方式输出，可以通过串口或者3G网络输出。
一种传感器数据采集装置

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