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[发明专利]一种定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210398907.2在审
发明人：严镭;张英辉;李蒙;何智力;李继承 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：基于第一时刻所述电子设备的第一状态向量和状态转移矩阵，通过状态预测方程预测第二时刻的预测状态向量；基于所述第一时刻的误差方差矩阵、所述状态转移矩阵和所述第一时刻的过程噪声矩阵，通过误差方差阵预测方程预测所述第二时刻的预测误差方差矩阵；基于所述预测误差方差矩阵、所述第二时刻的观测矩阵和观测噪声，通过卡尔曼增益方程确定所述第二时刻的卡尔曼增益；基于所述卡尔曼增益、所述预测状态向量、所述第二时刻的观测矩阵和所述第二时刻的观测值，通过状态估计方程，确定所述第二时刻所述电子设备的第二状态向量。
一种定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种定位芯片的切换方法、移动终端及计算机存储介质-CN201811409123.5有效
发明人：马广浩;王旭光 -专利权人：青岛海信移动通信技术有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位芯片的切换方法、移动终端及计算机存储介质，所述切换方法包括：监听数据库中预设字段的值是否发生变化，其中，预设字段的值与芯片驱动程序一一对应；如果发生变化，则获取变化后的预设字段的值；根据预设字段的值加载相应的芯片驱动程序，以切换定位芯片。本申请提供的定位芯片的切换方法中，用户根据实际需要点击不同的定位芯片后，数据库中与芯片驱动程序一一对应的预设字段的值发生变化，根据变化后的预设字段的值加载相应的芯片驱动程序，以实现不同定位芯片的切换。不同定位芯片的切换使用同时满足了行业用户与普通用户对不同定位芯片的需求，大大提升了用户的定位使用体验。
一种定位芯片切换方法移动终端计算机存储介质

[发明专利]基于BDS/GNSS多模芯片的精密定位方法及装置-CN201910531751.9有效
发明人：刘丹;夏玉华;郭培莹;关大英;李素莹 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明提出一种基于BDS/GNSS多模芯片的精密定位方法及装置，该方法包括：根据获取的观测站的概略坐标计算所述观测站的实时双差修正数Δ▽Ru；确定所述观测站双差观测值，所述双差观测值与所述观测站的瞬时位置坐标相关；利用所述观测站双差修正数，对所述双差观测值进行修正，得到修正后的双差观测值；根据所述修正后的双差观测值，确定所述观测站的瞬时位置坐标，并作为对所述观测站的定位结果。该方法根据得到的载波相位差，可以实时提供观测站的三维坐标，并达到厘米级的精度。
基于 bds gnss 芯片精密定位方法装置

[发明专利]一种兼容北斗和GPS的双通道船载空域监视设备-CN201910575576.3有效
发明人：樊国玮;王云;汪汉生;黄开胜;叶又东 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容北斗和GPS的双通道船载空域监视设备，该设备包括：ADS‑B天线、北斗/GPS双模天线、地面站、监视终端；其中：ADS‑B天线，用于接收1090MHz ADS‑B广播信号，并将其发送给地面站；北斗/GPS双模天线，用于接收北斗/GPS卫星定位授时信号，并将其发送给地面站；地面站，通过解析ADS‑B广播信号和北斗/GPS定位授时信号，获取飞行器信息和船舶位置信息；监视终端，用于完成飞行器信息的显示和辅助操作。本发明兼容北斗、GPS两种卫星导航系统，通过解析ADS‑B广播报文获取飞行器监视信息，同时采用双通道、模块化电路设计，有效提高设备抗干扰能力。该型设备结构紧凑、安装方便，监视范围广，定位精度高，能够满足船载使用条件。
一种兼容北斗 gps 双通道空域监视设备

[实用新型]一种基于北斗三号短报文的无人机通讯定位模组-CN202321173242.1有效
发明人：张伟豪;陈伯建;吴文斌;强伟;林承华;王仁书;梁曼舒;韩腾飞;李哲舟;陈卓磊;吴晓杰;曾志宏 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机定位技术领域，特别涉及一种基于北斗三号短报文的无人机通讯定位模组，包括外壳、支架、接口模块、电源模块、北斗三号模块、射频收发通道模块、导航定位模块、S低噪放模块、L功放模块、B1L1低噪放模块、三频天线、主控模块；本实用新型中的定位模组可进行双模定位，实现北斗和GPS双同步定位，在无通讯的环境下提高了定位精度。并且通过北斗三号短报文的形式对外发送，准实时报告无人机位置保障飞行作业安全。本实用新型采用一体式结构，主机和天线分体设计，并采用支架安装在无人机上，安装拆卸方便快捷。
一种基于北斗三号报文无人机通讯定位模组

[发明专利]一种北斗铱星双模自适应的海洋信标机-CN202311033756.1在审
发明人：周莹;张爽;贾廷政;牛志华;李国富 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开一种北斗铱星双模自适应的海洋信标机，属于海洋探测技术领域，包括：信标机机体、天线组、传感器组和控制系统；所述天线组包括北斗铱星双模收发天线和GPS/北斗定位一体天线；所述GPS/北斗定位一体天线用于获取GPS定位信息及北斗卫星信号的功率强度，所述控制系统还用于基于GPS定位信息及北斗卫星信号的功率强度选择与信息管理平台的通信模式，并根据所述通信模式利用北斗铱星双模收发天线将数据信息发送给所述信息管理平台，所述通信模式为北斗通信模式或铱星通信模式。本发明采用北斗通信模式或铱星通信模式进行定位信息的发送，提高了海洋信标机定位信息传输的可靠性。
一种北斗铱星双模自适应海洋信标

[实用新型]一种车辆轨迹追踪装置及系统-CN202320818549.6有效
发明人：李静 -专利权人：四川丝路易购科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及国际物流管理技术领域，具体涉及一种车辆轨迹追踪装置及系统，包括底板、定位模块以及罩设在定位模块上的保护壳，定位模块包括主板、设置在主板上的单片机、多种类型定位芯片、多种类型无线通信模块以及电源模块，还包括减震组件和导热组件，底板滑动连接在保护壳的内侧壁上，将保护壳划分为储液室以及安装室；减震组件设置在储液室内，用于支撑底板竖直向的位移，储液室内填充满有冷却油；导热组件设置在底板上开设的导热通道内，其具有延伸至冷却油中的第一端以及延伸至底板上表面的第二端，主板安装在底板上并与导热组件的第二端相接触。本装置可实现较好的抗震效果以及散热效果，提高了装置的使用寿命以及信号质量。
一种车辆轨迹追踪装置系统

[实用新型]一种支持前端解算的GNSS高精度定位终端-CN202223233610.5有效
发明人：尚润平;彭真;徐航;许欢 -专利权人：成都云智北斗科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位领域，具体涉及一种支持前端解算的GNSS高精度定位终端，包括控制器、数据获取模块和通信模块，控制器、数据获取模块与通信模块均安装于定位终端之上，数据获取模块与通信模块均与控制器连接；数据获取模块包括卫星数据采集单元，卫星数据采集单元用于根据控制器需求实时采集卫星数据；控制器包括数据预处理模块与高精度解算服务模块，数据预处理模块用于对数据获取模块采集到的数据进行存储和预处理，高精度解算服务模块用于读取数据预处理模块数据进行高精度实时解算，并通过通信模块输出解算定位数据，本方案具有解算数据输出快、服务器端资源压力小的有益效果。
一种支持前端 gnss 高精度定位终端

[发明专利]一种北斗监测终端及监测方法-CN202110623384.2有效
发明人：汪兵 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗监测终端及监测方法，终端包括：一体化天线、LORA外置天线、4G网络模块、WIFI模块、LORA模块、GNSS模块、MEMS传感器以及处理器。本发明通过选择低功耗单片机，通过集成GNSS、WIFI、4G一体化天线、LORA外置天线、GNSS定位模块、4G网络模块、WIFI模块、LORA模块、MEMS传感器、温度传感器、存储、指示灯、内置电池和电源电路，采用一体机紧凑设计模式，具备集成高、成本低、功耗低、安装便捷、设备稳定可靠等特点，极大推动了行业高精度监测市场的规模应用，具备典型的示范作用和较大的经济效益。本发明基于多系统、多频点、差分后处理技术，终端设备可提供毫米级的定位精度。
一种北斗监测终端方法

[发明专利]一种基于北斗导航的车载系统-CN202310541201.1在审
发明人：董广明 -专利权人：深圳聚瑞云控科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明的一种基于北斗导航的车载系统，属于车载系统技术领域，包括有导航系统本体，所述导航系统本体包括有GPS双模导航模块、中央处理器、车载模块、北斗导航模块、无线通讯模块、传感器、声光报警器、移动终端、车辆故障检测模块、胎压检测模块、红外夜视仪模块，本发明能够对车辆起到实时安防的作用，从而保证车辆使用时的安全性，在车辆被盗后能够通过移动终端对车辆进行实时追踪，从而大大提高被盗车辆的追回率；通过精度比较高的演算模块，在没有卫星信号的时候，根据车的走向，及时捕捉路线，在现有的北斗导航接收的地图上进行地图的描绘，保证行车的准确性，同时采用了高动态北斗接收机及先进的ARM处理器提高了信号的稳定度，保证行车安全。
一种基于北斗导航车载系统

[发明专利]火箭整流罩残骸定位跟踪系统-CN202110183855.2有效
发明人：廖彦杰;薛松柏;龚小维;叶琪玮 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开的一种火箭整流罩残骸定位跟踪系统，解决了火箭整流罩残骸的回收问题。本发明通过下述技术方案实现：各个机动式地面雷达站通过北斗/GNSS共视接收机测得自身的位置信息，并实现站间时间同步和接收信号发射装置对外发出的测距信号，计算接收到的测距信号，得到火箭整流罩残骸与地面站的距离；每个副站将自身的位置信息及测得的自身与整流罩残骸的伪距信息，通过短波电台上报到地面雷达主站，主站根据各站的位置和测得的伪距解算出信号发射装置的位置坐标，并发送到无人机解算出探测器到火箭整流罩残骸的方位及俯仰角，传输到云台；无人机介入整流罩残骸掉落的末段进行目标锁定与跟踪，将图像数据回传到地面雷达主站，确定整流罩残骸的最终掉落点。
火箭整流残骸定位跟踪系统

[发明专利]一种卫星导航异频多系统信号的生成方法及系统-CN202310413839.7在审
发明人：罗东向;张梦龙;刘霄 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航异频多系统的信号生成方法及系统，该系统包括：信号接收子系统，其用于接收各导航系统的卫星信号；信号处理子系统，其用于对各导航系统的卫星信号形成统一基准的目标坐标数据；信号输出子系统，其用于对所有导航系统的目标坐标数据进行输出。本发明通过将GPS导航系统、GLONASS导航系统、COMPASS导航系统和Galileo导航系统的卫星信号进行滤波并解码转换，形成统一基准的目标坐标数据，然后对各目标坐标数据进行全部输出，或者根据当前各导航系统的信号特征来选择单一最优的目标坐标数据进行输出，实现电子设备在低功耗、低资源消耗的情况下，利用卫星导航异频多系统快速定位的目的。
一种卫星导航异频多系统信号生成方法

[发明专利]一种多用途信标模块-CN202310747784.3在审
发明人：熊莉英 -专利权人：成都星历科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途信标模块，涉及导航卫星定位技术领域，包括无线连接的侦收主机和定位信标；所述定位信标包括信标供电模块、卫星接收天线、卫星接收模块、第一电台模块、电台发射天线，所述卫星接收天线、卫星接收模块、第一电台模块、电台发射天线依次连接，所述信标供电模块分别与卫星接收模块、第一电台模块连接；所述侦收主机包括主机供电模块、电台接收天线、第二电台模块、主控中心、外部网络，所述电台接收天线、第二电台模块、主控中心、外部网络依次连接，所述主机供电模块分别与第二电台模块、主控中心连接。本发明多用途信标模块的定位精度更高，能够接收的卫星数量更多，提高了定位稳定性，且通讯距离更远。
一种多用途信标模块

[发明专利]一种导航信号接收机及其时钟分配方法-CN202010705745.3有效
发明人：宁亚飞;贾茹尚;邢建平;王丽华;陈强;孟志扬;韩帅 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航信号接收机及其时钟分配方法，包括FPGA芯片、第一射频处理RF芯片、第二射频处理RF芯片、射频芯片内部双通道ADC模块、片外双通道ADC模块，板卡上高精度晶振(精准度误差在千万分之五以内，0.5ppm)，本发明具有三种导航信号接收机在射频采样和模数转换过程中的时钟分配方法，时钟相互独立，并能控制内外部时钟智能切换，运行准确度高，效率高，具有北斗和GPS双定位功能，同时采用双射频处理RF芯片与FPGA芯片的组合，处理效率高，成本低廉。
一种导航信号接收机及其时钟分配方法

[发明专利]一种基于ARM的嵌入式GNSS数据处理与传输系统-CN202310517114.2在审
发明人：周晨;尹文杰;张富彬 -专利权人：武汉测度未来科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM的嵌入式GNSS数据处理与传输系统，包括电源模块、卫星接收天线、GNSS接收机、Modbus转USB桥接器和ARM嵌入式系统模块，卫星接收天线接收卫星导航信号；GNSS接收机包括依次连接的低噪放模块、变频采样模块和捕获跟踪处理模块；Modbus转USB桥接器对解调和解扩处理后的中频数字信号进行协议转换，并将转换后的数字卫星导航信号输入至ARM嵌入式系统模块；ARM嵌入式系统模块用于对FPGA芯片进行通道分配、通道状态读取以及通道控制，并用于对数字卫星导航信号进行数据处理。本发明将卫星导航信号进行本地处理，降低了系统对网络带宽的依赖，提高了系统的灵活性、稳定性和适应性。
一种基于 arm 嵌入式 gnss 数据处理传输系统

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