|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 191个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]包括延伸通过多个堆叠容器的流动路径的自动化的存储与取回系统-CN202080060724.9有效
-
特龙·奥斯特海姆
-
自动存储科技股份有限公司
-
2020-08-03
-
2023-04-14
-
A62C3/00
- 本发明涉及一种自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，包括：多个存储容器(106、20)，用于将产品项目(8)存储在其中；以及存储网格(4)，在该存储网格(4)中，存储容器(106、20)竖直地堆叠在堆叠柱(7)中，该堆叠柱(7)布置在基于网格的轨道系统(8)的开口下方，以提供一存储体积(V)的存储列(5)。存储体积(V)包括延伸通过多个堆叠柱(7)的流动路径(FP)，其中，流动路径(FP)由位于堆叠柱(7)内的间隔件(40)形成，该间隔件(40)被配置为允许流体流动通过该间隔件(40)，每个间隔件(40)以预定的层级(z)堆叠在堆叠柱(7)中的存储容器(106、20)之间并且与相邻的堆叠柱(7)中堆叠的另一间隔件(40)邻接，以提供流动路径(FP)的邻接区段。本发明还涉及一种在自动化的基于网格的存储与取回系统(1)的存储列(5)中存储存储容器的方法。
- 包括延伸通过堆叠容器流动路径自动化存储取回系统
- [发明专利]具有可旋转容器承载部的递送车辆及其使用方法-CN202180042052.3在审
-
特龙·奥斯特海姆;奥莱·亚历山大·梅勒
-
自动存储科技股份有限公司
-
2021-06-03
-
2023-04-04
-
B65G1/04
- 描述了一种用于运输储存容器(106)的远程操作递送车辆(30)，该远程操作递送车辆(30)包括；车辆基部(2)，该车辆基部包括滚动装置(32)，该滚动装置被配置成使远程操作递送车辆(30)在水平平面(P1)中沿包括布置在第一方向(X)上的平行的第一组导轨(110；51)和布置在与第一方向(X)垂直的第二方向(Y)上的平行的第二组导轨(111；52)的导轨系统(108；308)的轨道移动；滚动装置马达(4，4')，用于驱动滚动装置(32)；动力源，被配置成向滚动装置马达(4，4')提供推进动力；容器承载部(35)，由车辆基部(2)支撑，其中容器承载部(35)被配置成从上方和/或从侧面接收储存容器(106)并且使所接收的储存容器位于容器承载部(35)上或至少部分到容器承载部中；以及旋转驱动器，被配置成使容器承载部(35)和支撑在其上的任何储存容器(106)相对于车辆基部(2)旋转。还描述了一种包括该远程操作车辆的相关的自动储存和取出系统以及一种使用该远程操作车辆来在具有不同定向的导轨系统之间转移储存容器的方法。
- 具有旋转容器承载递送车辆及其使用方法
- [发明专利]容器搬运车辆升降机-CN202180043423.X在审
-
特龙·奥斯特海姆;约根·朱维·黑格博
-
自动存储科技股份有限公司
-
2021-06-18
-
2023-03-28
-
B65G1/04
- 本发明涉及一种用于储存储存容器(106)的自动储存和取出系统(1)，其中，容器搬运车辆(201，301)配置成从储存列(105)升高储存容器(106)和将储存容器(106)降低到储存列中并且在储存列(105)上方水平地运输储存容器(106)。具体地，本发明涉及这样的系统，该系统包括容器搬运车辆升降机(600)，该容器搬运车辆升降机具有竖直延伸的支架(612)、平台(602)以及提升机构(604)。提升机构(604)布置成使平台(602)在第一提升停止位置(P1)与第二提升停止位置(P2)之间移动，第一提升停止位置在平台(602)与轨道系统(108)之间建立通道，第二提升停止位置在平台(602)与接近区域(700)之间建立通道，以用于当平台布置在第二提升停止位置处时操作人员(800)和/或机器人对容器搬运车辆(201，301)进行现场维修。
- 容器搬运车辆升降机
- [发明专利]机器人整合站和储存系统-CN202180038960.5在审
-
厄于斯泰因·戈杰尔德维克;约阿基姆·亚历山大·迈巴肯
-
自动存储科技股份有限公司
-
2021-01-28
-
2023-03-14
-
B65G1/137
- 本发明提供了一种用于在储存系统(1)中使用的机器人整合站(2)，该储存系统包括其中可以储存有多个储存容器(106)的框架结构(100)；整合站(2)包括用于转移容纳要拣选的物品的储存容器(106)的第一传送路线(3)、用于转移其中要整合物品或已整合有物品的储存容器(106)的第二传送路线(4)以及布置成到达第一传送路线和第二传送路线的机器人拣选臂(5)，其中，第一传送路线(3)和第二传送路线(4)中的每者都包括第一端部(6)和第二端部(7)，其中，每个第一端部(6)都可以操作性地连接到框架结构(100)的容器出口(8)以用于将储存容器(106)从框架结构转移出来，并且每个第二端部(7)都可以操作性地连接到框架结构(100)的容器进口(9)以用于将储存容器(106)转移到框架结构中；并且第一传送路线(3)包括拣选区段(10)，第二传送路线(4)包括整合区段(11)；并且机器人拣选臂(5)布置成使得通过使用机器人拣选臂(5)从布置在拣选区段(10)上的第一储存容器(106’)拣选物品并通过使用机器人拣选臂(5)将这些物品转移到布置在整合区段(11)上的第二储存容器(106”)；并且第一传送路线(3)可独立于整合区段(11)操作并且布置成使得第一储存容器(106’)可经由拣选区段(10)从容器出口(8)转移到容器进口(9)，而第二储存容器(106”)布置在整合区段(11)上。
- 机器人整合储存系统
- [发明专利]存取站-CN202180044495.6在审
-
阿蒙·斯卡勒鲁德
-
自动存储科技股份有限公司
-
2021-06-09
-
2023-03-07
-
B65G1/04
- 本发明提供一种用于储存系统的存取站(7)，该存取站包括：至少一个容器保持器(8a、8b)，其布置成围绕旋转轴线(C)旋转，其中，旋转轴线(C)相对于竖直方向(V)以第一角度(X)倾斜；并且容器保持器(8a、8b)布置成容纳储存容器(106)并配置为使得在由容器保持器支撑时储存容器(106)的中心线(D)相对于旋转轴线(C)以第二角度(Y)倾斜，其中，容器保持器(8a、8b)可以在第一位置(P1)和相对于旋转轴线(C)与第一位置相对的第二位置(P2)之间旋转，在第一位置，所容纳的储存容器(106)的中心线(D)是竖直的，在第二位置，所容纳的储存容器(106)的中心线(D)相对于竖直方向(V)以第三角度(XY)倾斜，第三角度等于第一角度和第二角度的和。
- 存取
- [发明专利]用于储存新鲜食品和农产品的自动储存和取回系统-CN202180044251.8在审
-
奥莱·亚历山大·梅勒
-
自动存储科技股份有限公司
-
2021-06-18
-
2023-03-07
-
B65G1/04
- 本发明涉及一种用于储存产品(80)的自动储存和取回系统(1)。系统(1)包括具有直立构件(102)和水平构件(103)以及储存体积的框架结构(100)，该储存体积包括在构件(102，103)之间的储存柱(105)，其中，框架结构(100)包括布置在构件(102，103)上方的轨道系统(108)。储存容器(6，106)在储存柱(105)内可堆叠成堆垛(107)。容器搬运车辆(201，301)沿着轨道系统(108)移动以用于运输储存容器(6，106)。轨道系统(108)包括轨道(110，111)，每个轨道(110，111)包括导轨(110a，110b，111a，111b)。轨道系统(108)的至少一个轨道(111)的相邻导轨(111a，111b)由通风槽(30)分隔开，该通风槽沿着在两个相邻储存柱(105)之间的竖直平面(VP)延伸。
- 用于储存新鲜食品农产品自动取回系统
- [发明专利]存储系统-CN202080015253.X有效
-
特龙·奥斯特海姆
-
自动存储科技股份有限公司
-
2020-01-20
-
2023-03-07
-
B65G1/04
- 本发明提供了一种存储系统，其包括至少一个载具(6、36、300'、400)、水平轨道网格(108、5)、以及充电系统，该充电系统用于对载具的可充电电源(20)充电，其中，载具包括用于在轨道网格上移动载具的第一组轮(32a)和第二组轮(32b)；第一组轮(32a)沿竖直方向能在第一位置、第二位置和第三位置之间移位，在第一位置中第一组轮可以在第一方向(X)上移动载具，在第二位置中第一组轮和第二组轮与轨道网格接触，并且在第三位置中第二组轮可以在垂直于第一方向的第二方向(Y)上移动载具；充电系统包括：布置在载具上并连接至电源(20)的至少两个电荷接收元件(21a、21b、21c)、以及包括连接至充电电源(33)的两个电荷提供元件(23a、23b)的充电站(22)；其中，充电站包括致动器(31)，致动器操作地连接至电荷提供元件(23a、23b)并布置成在竖直方向上移动电荷提供元件(23a、23b)，使得在将载具定位在充电站上方时电荷接收元件(21a、21b)可以与电荷提供元件(23a、23b)连接。
- 存储系统
- [发明专利]多位置搜索-CN202180044632.6在审
-
卡尔·哈特兰德;朗纳·斯图海于格;克里斯蒂安·伯格·内萨
-
自动存储科技股份有限公司
-
2021-06-23
-
2023-03-03
-
G06Q10/04
- 一种用于对自动储存和取回系统中的机器人(201、301、401)分配工作和/或目标的系统和方法，该自动储存和取回系统包括框架结构(100)，该框架结构形成储存用于储存物品的储存容器(106)的三维储存网格结构(104)，并且其中框架结构(100)包括轨道系统(108)，该轨道系统(108)为机器人(201、301、401)处理以及将储存容器(106)转移到储存列(105)和从储存列转移储存容器提供可用路线，并且其中，至少一个容器处置载具(201、301、401)包括配置为沿着基于网格的轨道系统的第一水平方向(X)移动载具的第一组轮和配置为沿着基于网格的轨道系统的第二水平方向(Y)移动载具的第二组轮，第二方向(Y)垂直于第一方向(X)，机器人的运动由包括路线规划器和分配器的中央计算机系统控制，其中，路线规划器决定机器人行进哪些路线，并且分配器对要完成的工作和要到达的目标进行控制，其中，分配器配置为创建要完成的工作的列表和要到达的目标的列表，以及哪个可由路线规划器访问，其中，路线规划器配置为决定容器处置载具要解决哪个工作，要到达哪个目标、以及到达工作要采取哪条路线，基于所讨论的容器处置载具的位置以及到工作和目标的距离来选择目标。
- 位置搜索
|
