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- [发明专利]储存容器-CN202080077522.5在审
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2020-10-19
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2022-06-21
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B65D6/16
- 本发明涉及一种模制面板组(10)，所述模制面板组可以组装在一起，以形成用于自动存取系统(1)的储存容器(11)。所述面板组(10)包括矩形基底面板(20)和四个侧面板(30、40、50、60)。所述基底面板(20)模制有周边型材(24)。所述侧面板(30、40、50、60)中的每个模制有下边缘型材(34、44、54、64)。每个侧面板的所述下边缘型材(34、44、54、64)在所述储存容器(11)的组装期间与所述周边型材(24)滑动接合。所述侧面板(30、40、50、60)中的每个模制有侧边缘型材(36、46、56、66)，所述侧边缘型材将在所述储存容器(11)的组装期间与相邻的侧面板的所述侧边缘型材(36、46、56、66)滑动接合。
- 储存容器
- [发明专利]用于从轨道系统取出故障载具的救援系统和方法-CN202080078391.2在审
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特龙·奥斯特海姆;厄于斯泰因·戈杰尔德维克
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自动存储科技股份有限公司
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2020-11-04
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2022-06-21
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B65G1/04
- 一种用于从自动储存和取出系统(1)的轨道系统(108，308)取出出故障载具(240，340)的救援系统，该轨道系统(108，308)包括具有在X方向上延伸的导轨的多个轨道和具有在垂直于X方向的Y方向上延伸的导轨的多个轨道，多个远程操作载具(201，301，340)配置成在该轨道系统的导轨上沿X方向和Y方向移动，第一救援载具(40)配置为在轨道系统(108，308)的导轨上运行，该第一救援载具(40)在载具(40)的一侧上设置有提升装置(41)，提升装置(41)面向第一X方向以用于接合；第二救援载具(40)配置为在轨道系统(108，308)的导轨上运行，第二救援载具(40)在该载具(40)的相对侧上设置有提升装置(41)，该提升装置(41)面向与所第一X方向相对的第二X方向以用于接合；其中，第一救援载具和第二救援载具(40)配置为串联地工作，使得当多个远程操作载具(201，301，340)中的一个发生故障时，第一救援载具和第二救援载具(40)能够在轨道系统(108，308)上将其自身定位在故障载具(240，340)的相对侧上，以使它们相应的提升装置(41)与故障载具(240，340)的相对侧接合，并且同时操作它们的提升装置，以将故障载具(240，340)从轨道系统(108，308)提升起来，并且运输故障载具(240，340)。本发明还描述了包括救援系统的自动储存和取出系统、操作救援系统的方法以及在救援系统中使用的救援载具。
- 用于轨道系统取出故障救援方法
- [发明专利]具有第一区段和第二区段以及在第二区段中的两个轮上的较大轮电机的容器处置载具-CN201980027994.7有效
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特龙·奥斯特海姆;伊瓦·菲耶尔德海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2019-02-14
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2022-06-17
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B65G1/04
- 一种用于从下方的存储系统(1)的三维网格(4)拾取存储容器(6)的容器处置载具(9')及相关联的自动存储和取回系统，包括：‑第一组轮(22)，用于在网格(4)的导轨系统(8)上沿着X方向移动载具(9')；以及‑第二组轮(23)，用于在网格(4)的导轨系统(8)上沿着Y方向移动载具(9')，Y方向垂直于X方向；‑载具主体(13)，包括侧部，载具主体(13)具有由载具主体(13)的X方向和Y方向上的水平周边限定的载具主体覆盖区(FV)，载具主体包括第一区段和第二区段，第一区段(204)具有第一覆盖区(F1)，并且第二区段(205)具有第二覆盖区(F2)，第一覆盖区和第二覆盖区(F1、F2)分别由第一区段和第二区段(204、205)的X和Y方向上的水平周边限定；其中：‑第一区段(204)和第二区段(205)并排布置，由第一区段(204)的分隔元件(212)隔开，使得第一覆盖区和第二覆盖区(F1、F2)的总面积等于载具主体覆盖区(FV)的总面积，并且第一覆盖区(F1)的中心点相对于载具主体覆盖区(FV)的中心点偏离中心布置；‑第一区段(204)限定存储容器接收空间，其构造为容纳存储容器(6)；‑其中，第二区段(205)具有矩形覆盖区，并且包括载具主体(13)的第一侧部的一部分和载具主体(13)的第二侧部的相对的部分，第二区段(205)邻近分隔元件延伸，其中，两个轮安装到分隔元件，一个轮安装到载具主体的第一侧部的部分，一个轮安装到载具主体的第二侧部的部分，其中，安装到载具主体的第一侧部和第二侧部的所述部分的轮由轮电机(203)驱动，轮电机从载具主体(13)的侧部的内面延伸到第二区段(205)内的内部空间中。
- 具有第一区段第二以及中的两个较大电机容器处置
- [发明专利]远程操作的输送运载工具-CN202210240558.1在审
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2019-06-11
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2022-06-10
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B65G1/04
- 一种远程操作的输送运载工具，包括机动化的运载工具主体和设置在运载工具主体上方用于承载一个储存集装箱的集装箱支架，输送运载工具能在输送导轨系统的输送格栅上移动，输送导轨系统，包括：至少第一组平行导轨，布置在水平面中并在第一方向上延伸；以及至少第二组平行导轨，布置在水平面中并在与第一方向正交的第二方向上延伸，第一组平行导轨和第二组平行导轨共同限定了输送格栅单元的输送格栅，远程操作的输送运载工具布置成将储存集装箱从储存格栅的输送口跨输送格栅运输到存取点并使其返回到输送口以储存在储存格栅内，其特征在于：集装箱支架能借助于专用的移位装置围绕定向在远程操作的输送运载工具的主要运动方向上的枢转轴线倾斜。
- 远程操作输送运载工具
- [发明专利]具有车辆围栏的自动存储与检索系统-CN202080067092.9在审
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约尔延·久韦·黑格博
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自动存储科技股份有限公司
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2020-09-21
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2022-05-20
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B65G1/04
- 一种自动存储与检索系统，包括存储网格、多个远程操作车辆、以及轨道系统，存储网格被配置为将多个存储容器存储成垂直堆栈，轨道系统包括多个远程操作车辆在其上进行操作的轨道和滑轨。自动存储与检索系统还包括第一区域和第二区域，其中，第一区域链接至第二区域，用于使多个远程操作车辆中的一个或多个远程操作车辆通过包括入口关卡和出口关卡的车辆围栏而通行，以调节一个或多个车辆在第一区域与第二区域之间的通行；并且其中，入口关卡与出口关卡可在打开位置与关闭位置之间移动，在打开位置，其允许一个或多个车辆通行，并且在关闭位置，限制一个或多个车辆通行，并且其中，入口关卡与出口关卡被调节以使得仅当出口关卡关闭时，才能够打开入口关卡，并且反之亦然。
- 具有车辆围栏自动存储检索系统
- [发明专利]具有第一区段和第二区段及在第二区段中的电机的集装箱搬运车辆-CN201880092677.9有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2018-10-11
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2022-05-17
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B65G1/04
- 本发明提供一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9')，包括：第一组车轮(22)，其布置在集装箱搬运车辆的车身(13)的相对部分处，以用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第一方向(X)移动；以及第二组车轮(23)，其布置在车身(13)的相对部分处，以用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第二方向(Y)移动，第二方向(Y)垂直于第一方向(X)；其中，车身(13)包括在所有侧面上的壁，该壁形成由车身(13)的在X和Y方向上的水平周边限定的占地区(FV)，并且集装箱搬运车辆还包括并排布置的第一区段(204)和第二区段(205)，使得第一区段(204)的占地区(F1)的中心点布置成相对于车身(13)的占地区(FV)的中心点偏心，并且第一区段(204)的占地区(F1)相对于第二区段(205)的占地区(F2)的尺寸比为至少2:1；其中，第一区段(204)被构造成容纳储存集装箱(6)，并且第二区段(205)包括用于驱动每组车轮中的至少一个车轮的电机的组件。
- 具有第一区段第二中的电机集装箱搬运车辆
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