专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动储存系统中的改进的冷却空气分布-CN202280018057.7在审
  • 特龙·奥斯特海姆 - 自动存储科技股份有限公司
  • 2022-02-18 - 2023-10-20 - F25D17/06
  • 本发明涉及一种基于网格的自动储存和取出系统(1)。该系统(1)包括框架结构(100),该框架结构包括竖直延伸构件(102)并且包括设置在所述竖直构件(102)的上端处的水平导轨(110)的网格。框架结构(100)限定:储存容积部(400),布置在水平导轨(110)下方;以及空气释放容积部(405),布置在水平导轨(110)下方并且布置在储存容积部(400)上方。该系统(1)还包括冷却器系统(404),以用于将冷却空气释放到空气释放容积部(405)中。冷却器系统(404)包括设置在空气释放容积部(405)中的至少一个空气偏转元件(440),所述至少一个空气偏转元件(440)在竖直延伸构件(102)之间延伸,其中,所述至少一个空气偏转元件(440)布置成使得从冷却器系统释放的冷却空气(404)向下偏转地流动到储存容积部(400)。
  • 自动储存系统中的改进冷却空气分布
  • [发明专利]网格检查模块-CN202280013812.2在审
  • 约根·朱维·黑格博;奥莱·亚历山大·梅勒;维蒙德·罗格纳;乔纳森·艾德 - 自动存储科技股份有限公司
  • 2022-02-04 - 2023-10-13 - B65G1/04
  • 一种测量自动储存和取出系统中的水平偏差的方法,其中,该系统包括:导轨系统,包括第一组平行导轨和第二组平行导轨,第一组平行导轨布置成引导容器搬运车辆沿横跨框架结构的顶部的第一方向(X)移动,第二组平行导轨布置成垂直于第一组导轨,以引导容器搬运车辆在垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)上移动,第一组平行导轨和第二组平行导轨将导轨系统分成多个网格单元;至少一个容器搬运车辆,配置为在导轨系统上运行,其中,该至少一个容器搬运车辆设置有至少一个方位传感器,该方位传感器配置为测量传感器在三维笛卡尔参考系中的至少一个方位参数;中央控制单元,配置为接收、传输并处理容器搬运车辆的数据信号并且配置为接收并处理传感器的数据信号,其中,该方法包括以下步骤:将容器搬运车辆布置在网格上的预定位置中;将来自中央控制单元的数据信号传输到容器搬运车辆,从而命令容器搬运车辆沿着网格在一个方向(X,Y)上移动一距离;使用方位传感器以预定间隔测量至少一个方位参数以产生方位测量值,方位测量值指示容器搬运车辆在三维笛卡尔参考系内的方位;将与方位测量值有关的数据传输到中央控制单元;以及使用中央控制单元来处理方位测量值,以识别导轨系统的偏离预定值的部分。
  • 网格检查模块
  • [发明专利]储存容器组件-CN202280016491.1在审
  • 约根·朱维·黑格博 - 自动存储科技股份有限公司
  • 2022-02-22 - 2023-10-10 - B65D77/04
  • 本发明涉及一种储存容器组件(10),包括储存容器(20)、保持器(30)和运送容器(40)。保持器(30)可伸缩地保持在储存容器(20)内,并且能够从储存容器(20)的开口(20o)延伸出。保持器(30)具有侧部存取开口(30so),该侧部存取开口在保持器(30)从储存容器(20)延伸出时露出。运送容器(40)可以被引导进入或引导出保持器(30)的侧部存取开口(30so)。运送容器(40)能够可滑动地保持在保持器(30)内,以用于储存在储存容器(20)内。
  • 储存容器组件
  • [发明专利]控制储存容器中所储存的产品在自动储存和取出系统中的储存位置-CN202280012448.8在审
  • 辛诺维·索尔伯格·马特 - 自动存储科技股份有限公司
  • 2022-01-28 - 2023-09-15 - B65G1/04
  • 一种用于控制储存容器中所储存的产品在自动储存和取出系统中的储存位置的方法、系统和计算机程序产品,该自动储存和取出系统通过容器搬运车辆操作,其中储存和取出系统包括具有适于保持储存容器的堆垛的储存列的网格结构,其中网格结构具有位于储存列上方的对应的轨道系统,以用于引导车辆的移动,该车辆适于将储存容器转移到储存列和将储存容器从储存列转移。每个车辆包括车辆控制器,该车辆控制器连接到驱动器件,以用于控制车辆沿着轨道系统相对于其他车辆的移动而移动。对容器搬运车辆以及储存容器的储存位置的控制由自动储存和取出系统的与仓库管理系统通信的主控制器来操控,该仓库管理系统适于登记待储存的储存容器以及放置在该储存容器中的一个或多个产品。该方法包括以下步骤以用于存储储存容器:将储存容器的唯一标识和对应的内容物码从仓库管理系统传输到主控制器,该内容物码与主控制器将应用于储存容器的储存规则关联;在主控制器中读取内容物码,并且根据与内容物码关联的储存规则来确定储存容器的储存位置(x,y,z);选择用于转移储存容器的容器搬运车辆,并且将指令从主控制器传输到所选择的容器搬运车辆的车辆控制器,以将储存容器转移到所确定的储存位置(x,y,z)并利用储存容器的标识和储存位置来更新储存位置数据库。
  • 控制储存容器产品自动取出系统中的位置
  • [发明专利]储存容器搬运系统和转移储存容器的方法-CN202280010215.4在审
  • 特龙·奥斯特海姆;约根·朱维·黑格博 - 自动存储科技股份有限公司
  • 2022-01-17 - 2023-09-15 - B65G1/04
  • 本发明涉及一种储存容器搬运系统(900),该储存容器搬运系统包括基座(408)、配置为在基座上行驶的运送车辆(400,401,402)以及临时储存站(500)。运送车辆包括:滚动基座单元(470),用于沿着基座引导运送车辆;容器托架(410),设置在滚动基座单元上并配置为从下方可移除地支撑储存容器(106);以及升降装置(430,431),配置为使容器托架相对于基座在上部位置与下部位置之间竖直移动。临时储存站包括固定的容器支撑件(510),该容器支撑件配置为可移除地支撑储存容器。当运送车辆位于容器支撑件下方的储存容器转移位置时,在容器托架处于下部位置时,储存容器在容器支撑件上,而在容器托架处于上部位置时,储存容器在容器托架上。本发明还涉及一种用于在运送车辆与临时储存站之间转移储存容器的方法。
  • 储存容器搬运系统转移方法
  • [发明专利]容器搬运车辆-CN201880092698.0有效
  • 特龙·奥斯特海姆 - 自动存储科技股份有限公司
  • 2018-10-11 - 2023-09-08 - B65G1/04
  • 用于从下方储存系统(1)的三维网格(4)拾取储存容器(6)的容器搬运车辆(9’)包括车身(13)和至少一个升降装置(18’),其中,升降装置包括:包括升降轴(22、22’)和用于旋转升降轴(22、22’)的至少一个电机(23、76)的升降轴组件(47、47’);以及将升降轴连接到升降框架的第一对升降带(16a)和第二对升降带(16b),每个升降带(16a、16b)的第一端和第二端分别连接到升降轴和在升降框架上的相应的升降带连接器(32、32’);第一对升降带(16a)从升降轴朝向带引导组件(31、53)在基本上水平的方向上延伸,带引导组件布置为将第一对升降带(16a)的方向改变为在竖直方向上延伸;其中,第二对升降带(16b)从升降轴在竖直方向上延伸。
  • 容器搬运车辆

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