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[发明专利]多行自动存储塔-CN202180026148.0在审
发明人：特龙·奥斯特海姆;英瓦尔·法格兰德 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：公开了一种存储塔(400)、自动存储和取出系统(1)及其使用方法。存储塔(400)包括多个容器支撑件(402)，每个容器支撑件构造为容器空间矩阵，具有沿第一方向布置的多列容器空间和沿第二方向布置的多行容器空间。第一容器支撑件(402)的每行容器空间呈现沿第二方向延伸的至少一个开口(403’)，该至少一个开口(403’)的开口尺寸至少为待存储的存储容器(106)的最大水平横截面，其中第一容器支撑框架(402)的至少一个开口(403’)和第二容器支撑框架(402)的至少一个开口(403’)可以相对于彼此竖直对齐。至少一个容器支撑件(402)可沿第二方向移位。
自动存储

[发明专利]在隔离外罩中具有存储塔的自动存储系统-CN202180026902.0在审
发明人：特龙·奥斯特海姆;英瓦尔·法格兰德 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：一种用于存储特殊货物的自动存储和取回系统，货物存储在隔离外罩(800)中的存储容器(106)中，该外罩具有墙部和顶部。顶部布置有一个或多个可打开和可关闭的外罩开口或舱口(804)。顶部上方布置有导轨系统，在该导轨系统上可以运行一个或多个轮式容器装卸车辆(301)，该轮式容器装卸车辆可到达其升降装置位于舱口上方的位置。存储塔(400)被布置在隔离外罩内部，容器装卸车辆或工具可通过舱口进入该存储塔。该存储塔具有多个竖直堆垛的、水平可移动的容器支撑件(402)，其形式为货架，在其上可以放置多个存储容器，该容器支撑件具有一个或多个开口(403)，其尺寸对应于存储容器，以便存储容器可从其中穿过。容器支撑件可以对齐它们的开口以在舱口下方形成塔端口，容器装卸车辆可以降下其升降装置通过舱口，沿所述塔端口下降至目标容器。
隔离外罩具有存储自动存储系统

[发明专利]具有转盘的自动储存塔-CN202180026138.7在审
发明人：英瓦尔·法格兰德;特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：公开了一种储存塔(400)、一种自动储存和取出系统(1)及其使用方法。储存塔(400)包括：竖直延伸的支撑结构，该支撑结构具有竖直轴线；以及水平定向的多个容器支撑件(402a‑m)，这些容器支撑件沿着支撑结构的竖直轴线布置并以竖直间隔分散开。每个容器支撑件(40a‑m)都能旋转地连接到支撑结构并且配置为支撑至少一个储存容器。容器支撑件(402a‑l)均具有至少一个开口(403)，该开口的尺寸至少为要储存的储存容器(106)的最大水平截面。容器支撑件(402a‑l)可围绕竖直轴线独立地旋转，使得通过容器支撑件(402a‑l)的单独旋转而使多个容器支撑件(402a‑l)中的每个容器支撑件的至少一个开口(403)可与多个容器支撑件(402a‑l)中的其他容器支撑件的至少一个开口(403)竖直地对准。
具有转盘自动储存

[发明专利]具有容器车辆和充电系统的自动储存系统-CN201980039379.8有效
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种储存系统，包括至少一个容器车辆、水平轨道网格和充电系统，容器车辆包括用于在轨道网格上移动容器车辆的第一组和第二组车轮；第一组车轮在竖直方向上在第一、第二和第三位置之间移位，在第一位置中，第一组车轮在第一方向上移动容器车辆，在第二位置中，第一组和第二组车轮与轨道网格接触，在第三位置中，第二组车轮在第二方向上移动容器车辆；充电系统包括两个分离的电荷接收元件和充电站，电荷接收元件布置在容器车辆上并连接到电源，充电站包括两个连接到电源充电器的分离的电荷提供元件；每个电荷接收元件包括第一接触表面，每个电荷提供元件包括第二接触表面；当容器车辆位于电荷提供元件上方时第一接触表面与对应的第二接触表面接触。
具有容器车辆充电系统自动储存

[发明专利]用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱-CN202110365099.5有效
发明人：英瓦尔·霍格纳兰德;伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：一种用于清洁储存系统的储存格栅的清洁箱。清洁箱包括：连接部件，适用于将清洁箱附接到遥控车辆的提升装置，遥控车辆被构造为借助于提升装置而将清洁箱竖直地输送到储存格栅中；以及清洁部件，用于从储存格栅除去外部碎屑。
用于清洁储存系统格栅

[发明专利]自动储存和取回系统和在自动储存和取回网格与第二位置之间运输储存容器的方法-CN201980039046.5有效
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动储存和取回系统，包括自动储存和取回网格及输送系统。输送系统包括远程操作输送车辆，该远程操作输送车辆包括适于支撑储存容器的容器载体。输送车辆还适于在储存网格的输送端口和第二位置之间运输储存容器，该第二位置用于由机器人操作员和人操作员中的至少一个操作员搬运储存容器。
自动储存取回系统网格第二位置之间运输容器方法

[发明专利]车辆-CN202080097790.3在审
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种遥控车辆(401，501)，该遥控车辆包括：第一组车轮(401b，501b)，该第一组车轮包括第一对车轮(10)和第二对车轮(11)，从而允许车辆(401，501)沿第一方向(X)移动；第二组车轮(401c，501c)，该第二组车辆包括第三对车轮(13)和第四对车轮(14)，从而允许车辆(401，501)沿垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)移动；车轮移位组件(15)，该车轮移位组件被布置成使第二组车轮(401c，501c)在竖直方向(X)上移动；以及车轮驱动组件，该车轮驱动组件包括第一马达(16)、驱动带(18)和带式驱动轮(17)，并且驱动带(18)将带式驱动轮和第三对车轮(13)互连，其中，第三对车轮(13)和第一马达(16)安装到横板(23)，该横板被布置成作为车轮移位组件的一部分竖直地移动，使得横板以固定的空间配置支撑第三对车轮(13)和带式驱动轮(17)，其中，第三对车轮(13)中的每个车轮位于横板(23)的端部部分处，并且带式驱动轮(17)定位在横板(23)的中心部分处。
车辆

[发明专利]用于储存系统的服务车辆-CN201980052557.0有效
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在轨道系统(108)上移动的服务车辆(2)。所述服务车辆(2)包括：容器车辆搬运部分(8)，用于与在所述轨道系统(108)上操作的容器搬运车辆(300)机械相互作用；操作部分(3)，用于控制所述服务车辆(2)的操作；以及履带(6)，用于在操作期间允许所述服务车辆(2)在所述轨道系统(108)上移动。
用于储存系统服务车辆

[发明专利]自动存储和取回系统-CN201980071149.X有效
发明人：特龙·奥斯特海姆;约尔延·久韦·黑格博 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动存储和取回系统(1)的远程操作的车辆组件(10)，该自动存储和取回系统用于在存储集装箱(106)与目标集装箱(6)之间移动产品项(5)。组件(10)包括：‑第一车辆(30)和第二车辆(30')，都包括车身(31)和连接至车身(31)的车轮装置(32)，该车轮装置被构造成使远程操作的车辆(30)沿自动存储和取回系统(1)的轨道系统(108)移动；以及集装箱提升装置(50)，被构造成承载第一目标集装箱(6)。杆系统(60)将车辆组件(10)的车辆(30、30')彼此机械地连接。拾取系统(40)连接至杆系统(60)，其中，拾取系统(40)被构造成将产品项(5)从存储集装箱(106)移动到第一目标集装箱或第二目标集装箱(6、6')中的一个。
自动存储取回系统

[发明专利]储存系统、在储存系统中取回和储存物品的方法及转移方法-CN202210932670.1在审
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种储存系统、在储存系统中取回和储存物品的方法及转移方法，储存系统包括储存网格结构和多个容器搬运车辆，储存网格结构包括限定多个储存列以及至少一个转移列的竖直列型材，在储存列中，储存容器能以竖直堆垛一个储存在另一个的顶部上，竖直列型材在上端处通过形成水平顶部轨道网格的顶部轨道互相连接，容器搬运车辆能在水平顶部轨道网格上在垂直的两个方向上移动，容器搬运车辆能够从储存列取回储存容器和将储存容器储存在储存列中，在储存网格结构上运输储存容器，该方法包括步骤：将物品存放在所述储存容器；将储存容器布置在容器转移车辆上，容器转移车辆是用于物品的移动储存装置；当要拾取物品时，将容器转移车辆移动到拾取/存放站。
储存系统取回物品方法转移

[发明专利]遥控运载工具和用于追踪遥控运载工具的位置的方法-CN202210994274.1在审
发明人：英瓦尔·霍纳兰德;伊瓦·菲耶尔德海姆;约尔延·久韦·黑格博 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了用于追踪遥控运载工具相对于轨道的位置的方法及运载工具，运载工具遵循设定路线，轨道铺设在形成网格的框架结构上，运载工具具有连接到驱动器的第一组轮子和第二组轮子，用于在网格上的相应的x方向和y方向上移动运载工具，方法包括：接收根据设定路线的在x方向和y方向上的在开始位置与停止位置之间通过的轨道交叉的数量的信息；使附接到运载工具的传感器指向沿着运载工具的路线的轨道上；当根据设定路线在x方向和y方向上移动运载工具时，检测和监视所通过的轨道交叉；当所通过的轨道交叉的数量接近沿着设定路线的在相应的x方向和y方向上的在开始位置与停止位置之间通过的轨道交叉的总数量时，向控制器发送信号，控制运载工具的轮子的驱动器。
遥控运载工具用于追踪位置方法

[发明专利]输送机系统-CN202180014763.X在审
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及包括框架结构和运送系统的自动储存和取回系统，以及在其上运输储存容器的方法。该运送系统包括第一输送机(501)和第二输送机(501)。第二输送机(505)与第一输送机(501)对准并且布置成作为第一输送机(510)的延伸部，第二输送机(505)具有的第一端(506)邻近第一输送机(501)的第一端(503)定位，并且第二输送机的第二端(504)位于框架结构(100)外周边之外。运送系统被布置成从框架结构的端口柱接收储存容器，将储存容器移动到框架结构的外周边之外，并通过将储存容器(106)从第二输送机(505)的第二端(504)经由第一输送机(501)的第二端(502)移动到第一输送机(501)的第一端(503)来将储存容器返回到端口柱。
输送系统

[发明专利]自动存取系统-CN202210742744.5在审
发明人：特龙·奥斯特海姆;约尔延·久韦·黑格博;尤伟·格林贝克 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动存取系统(1)，包括：框架结构(100)，限定储存格栅(104)，储存格栅包括成行布置的储存列(105)，在储存列(105)中，储存容器(106)堆叠在彼此的顶部上以形成堆叠(107)；轨道系统(108)；多个容器处理车辆(200，300)；卸载装置。自动存取系统(1)还包括：输送车辆(30；300)；储存容器(6)；卸载站(10)。其中，卸载站(10)包括：卸载装置(40)；以及目的地传送机(60)。其中，卸载装置构造为使物项(5；5a)穿过储存容器(6)的侧部开口(6SO)移动到目的地传送机(60)；其中，储存容器(6)包括固定至底板(6F)的倾斜构件(6G)。
自动存取系统

[发明专利]用于控制容器搬运车辆和远程操作专用容器搬运车辆的操作的方法和系统以及计算机程序-CN202210933535.9在审
发明人：朗纳·斯图海于格;卡尔·哈特兰德;英瓦尔·法格兰德;厄于斯泰因·戈杰尔德维克;特龙·奥斯特海姆;辛诺维·马特 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制容器搬运车辆和远程操作专用容器搬运车辆的操作的方法和系统以及计算机程序，该专用车辆和该容器搬运车辆分别在自动储存和取回系统的下方和上方操作。目的是当在专用车辆和容器搬运车辆之间转移储存容器时，确保该专用车辆和该容器搬运车辆具有最小或最有成本效益的等待时间。通过操作控制器执行不同的步骤，该操作控制器与每个容器搬运车辆中的第一类型的控制器和每个专用车辆中的第二类型的控制器通信，并且其中定时信息是一个关键因素。
用于控制容器搬运车辆远程操作专用方法系统以及计算机程序

[发明专利]用于自动储存和取回系统的远程操作车辆-CN201980070902.3有效
发明人：特龙·奥斯特海姆;约恩·赫尔曼森 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动储存和取回系统(1)的远程操作车辆(30)，该远程操作车辆用于在储存容器(106)和另一容器(6)之间移动产品物件(5)；其中远程操作车辆(30)。车辆包括车身(31)和连接至车身(31)的车轮装置(32)，车轮装置构造成使远程操作车辆(30)沿着自动储存和取回系统(1)的轨道系统(108)移动。车辆包括用于在储存容器(106)和另一容器(6)之间移动产品物件(5)的拣选系统(40)。车辆(30)还包括构造成携带另一容器(6)的容器提升装置(50)。拣选系统(40)包括拣选臂(41)和保持机构(49)，拣选臂具有连接至车身(31)的第一端(41a)并具有第二端(41b)；保持机构用于可释放地保持产品物件(5)，其中保持机构(49)设置在拣选臂(41)的第二端(41b)。
用于自动储存取回系统远程操作车辆