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- [发明专利]网格检查模块-CN202280013812.2在审
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约根·朱维·黑格博;奥莱·亚历山大·梅勒;维蒙德·罗格纳;乔纳森·艾德
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自动存储科技股份有限公司
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2022-02-04
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2023-10-13
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B65G1/04
- 一种测量自动储存和取出系统中的水平偏差的方法，其中，该系统包括：导轨系统，包括第一组平行导轨和第二组平行导轨，第一组平行导轨布置成引导容器搬运车辆沿横跨框架结构的顶部的第一方向(X)移动，第二组平行导轨布置成垂直于第一组导轨，以引导容器搬运车辆在垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，第一组平行导轨和第二组平行导轨将导轨系统分成多个网格单元；至少一个容器搬运车辆，配置为在导轨系统上运行，其中，该至少一个容器搬运车辆设置有至少一个方位传感器，该方位传感器配置为测量传感器在三维笛卡尔参考系中的至少一个方位参数；中央控制单元，配置为接收、传输并处理容器搬运车辆的数据信号并且配置为接收并处理传感器的数据信号，其中，该方法包括以下步骤：将容器搬运车辆布置在网格上的预定位置中；将来自中央控制单元的数据信号传输到容器搬运车辆，从而命令容器搬运车辆沿着网格在一个方向(X，Y)上移动一距离；使用方位传感器以预定间隔测量至少一个方位参数以产生方位测量值，方位测量值指示容器搬运车辆在三维笛卡尔参考系内的方位；将与方位测量值有关的数据传输到中央控制单元；以及使用中央控制单元来处理方位测量值，以识别导轨系统的偏离预定值的部分。
- 网格检查模块
- [发明专利]具有可旋转容器承载部的递送车辆及其使用方法-CN202180042052.3在审
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特龙·奥斯特海姆;奥莱·亚历山大·梅勒
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自动存储科技股份有限公司
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2021-06-03
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2023-04-04
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B65G1/04
- 描述了一种用于运输储存容器(106)的远程操作递送车辆(30)，该远程操作递送车辆(30)包括；车辆基部(2)，该车辆基部包括滚动装置(32)，该滚动装置被配置成使远程操作递送车辆(30)在水平平面(P1)中沿包括布置在第一方向(X)上的平行的第一组导轨(110；51)和布置在与第一方向(X)垂直的第二方向(Y)上的平行的第二组导轨(111；52)的导轨系统(108；308)的轨道移动；滚动装置马达(4，4')，用于驱动滚动装置(32)；动力源，被配置成向滚动装置马达(4，4')提供推进动力；容器承载部(35)，由车辆基部(2)支撑，其中容器承载部(35)被配置成从上方和/或从侧面接收储存容器(106)并且使所接收的储存容器位于容器承载部(35)上或至少部分到容器承载部中；以及旋转驱动器，被配置成使容器承载部(35)和支撑在其上的任何储存容器(106)相对于车辆基部(2)旋转。还描述了一种包括该远程操作车辆的相关的自动储存和取出系统以及一种使用该远程操作车辆来在具有不同定向的导轨系统之间转移储存容器的方法。
- 具有旋转容器承载递送车辆及其使用方法
- [发明专利]用于储存新鲜食品和农产品的自动储存和取回系统-CN202180044251.8在审
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奥莱·亚历山大·梅勒
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自动存储科技股份有限公司
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2021-06-18
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2023-03-07
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B65G1/04
- 本发明涉及一种用于储存产品(80)的自动储存和取回系统(1)。系统(1)包括具有直立构件(102)和水平构件(103)以及储存体积的框架结构(100)，该储存体积包括在构件(102，103)之间的储存柱(105)，其中，框架结构(100)包括布置在构件(102，103)上方的轨道系统(108)。储存容器(6，106)在储存柱(105)内可堆叠成堆垛(107)。容器搬运车辆(201，301)沿着轨道系统(108)移动以用于运输储存容器(6，106)。轨道系统(108)包括轨道(110，111)，每个轨道(110，111)包括导轨(110a，110b，111a，111b)。轨道系统(108)的至少一个轨道(111)的相邻导轨(111a，111b)由通风槽(30)分隔开，该通风槽沿着在两个相邻储存柱(105)之间的竖直平面(VP)延伸。
- 用于储存新鲜食品农产品自动取回系统
- [发明专利]容器搬运车辆-CN202180037737.9在审
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特龙·奥斯特海姆;奥莱·亚历山大·梅勒;英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2021-05-18
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2023-01-31
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B65G1/04
- 本发明提供了一种用于从底层框架结构(100)提升储存容器(106)的容器搬运车辆(10)，该车辆包括车身(8)和用于提升储存容器的容器提升组件(3，5)；车身(8)包括轮式底座(9)、支架(11)以及至少一个悬臂式区段(6)；其中，轮式底座(9)包括：第一组车轮(21a)，布置在车身(8)的相对侧上，用于沿着第一方向(X)在底层框架结构(100)的顶层处的轨道网格(108)上移动车辆(10)；以及第二组车轮(21b)，布置在车身(8)的其他相对侧上，用于沿着垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)在轨道网格(108)上移动车辆(10)；并且支架(11)包括连接到轮式底座(9)的下端(17)和连接到悬臂式区段(6)的上部部分(18)；容器提升组件包括提升框架(3)和多个提升带(5)，提升框架(3)用于能释放地连接到储存容器(106)并且通过提升带(5)从悬臂式区段(6)悬置，使得提升框架(3)能相对于悬臂式区段(6)升高或降低；悬臂式区段(6)从支架(11)的上部部分(18)横向延伸并且布置成相对于轮式底座(9)围绕竖直轴线在第一位置与第二位置之间水平地旋转，在第一位置中，悬臂式区段(6)延伸超过轮式底座(9)，使得提升框架(3)能从框架结构(100)的储存柱取回储存容器(106)或将储存容器递送到框架结构的储存柱，并且在第二位置中，悬臂式区段(6)在相对于第一位置中的方向的相反方向上延伸，其中，支架(11)以对应于多个储存容器的高度的高度将悬臂式区段(6)保持在轮式底座(9)上方，使得当提升框架(3)在上部位置中时，提升框架(3)与支架(11)的下端(17)之间的竖直距离(H3)大于彼此上下堆叠的两个储存容器的高度。
- 容器搬运车辆
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